有明一代，貴州先后設(shè)衛(wèi)29個。其中敷勇衛(wèi)、鎮(zhèn)西衛(wèi)為崇禎年間平水西之亂后設(shè)置，威遠(yuǎn)衛(wèi)系播州改土歸流后設(shè)置，古州衛(wèi)洪武二十六年三月設(shè)立，八月即廢（將士遷至五開衛(wèi)）。層臺衛(wèi)洪武二十一年九月置，二十七年六月廢，改置為赤水衛(wèi)前千戶所。除此五例，其他衛(wèi)所在歷史上被稱為貴州二十四衛(wèi)。

明代貴州衛(wèi)所中，以貴州衛(wèi)和貴州前衛(wèi)稱居中二衛(wèi)。上六衛(wèi)指威清衛(wèi)、平壩衛(wèi)、普定衛(wèi)、安莊衛(wèi)、安南衛(wèi)、普安衛(wèi)。下六衛(wèi)有龍里衛(wèi)、新添衛(wèi)、平越衛(wèi)、清平衛(wèi)、興隆衛(wèi)、都勻衛(wèi)。邊六衛(wèi)包括鎮(zhèn)遠(yuǎn)衛(wèi)、平溪衛(wèi)、清浪衛(wèi)、偏橋衛(wèi)、銅鼓衛(wèi)、五開衛(wèi)。西四衛(wèi)包括烏撒衛(wèi)、畢節(jié)衛(wèi)、赤水衛(wèi)、永寧衛(wèi)。