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農(nóng)機(jī)工程液壓技術(shù)應(yīng)用分析

2024-06-07 08:28:42張少鵬
新農(nóng)民 2024年14期
關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng)

張少鵬

摘要:在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化過(guò)程中,為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量與效率,液壓技術(shù)被廣泛應(yīng)用,本文對(duì)該技術(shù)在農(nóng)機(jī)工程中的應(yīng)用價(jià)值進(jìn)行探究,簡(jiǎn)述了該技術(shù)具體應(yīng)用要求,分析了常見(jiàn)的故障以及處理方法,并預(yù)測(cè)了技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。結(jié)果表明,將液壓技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)機(jī)工程中,可以從根本上提高農(nóng)機(jī)設(shè)備的工作質(zhì)量與效率。

關(guān)鍵詞:農(nóng)機(jī)工程;液壓技術(shù);液壓系統(tǒng)

將液壓技術(shù)融入農(nóng)機(jī)工程中,構(gòu)建專業(yè)化的動(dòng)力系統(tǒng),不僅可以提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力,還能為動(dòng)力設(shè)備體積的降低提供支持??紤]到液壓技術(shù)在農(nóng)機(jī)工程中的應(yīng)用要求較少,且技術(shù)應(yīng)用后農(nóng)機(jī)的平穩(wěn)性有所提高,因此,開(kāi)展液壓技術(shù)在農(nóng)機(jī)工程中應(yīng)用研究,成為助力農(nóng)機(jī)行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的重要內(nèi)容。

1 農(nóng)機(jī)工程液壓技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值

液壓技術(shù)的主要工作原理為液壓靜壓力傳動(dòng),在最初的技術(shù)應(yīng)用階段,這一技術(shù)的主要介質(zhì)為水后改為液壓油,在農(nóng)機(jī)工程中,液壓技術(shù)可以為機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)提供動(dòng)力。由于我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),為了滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要,與農(nóng)業(yè)相關(guān)的機(jī)械設(shè)備得到了廣泛普及,現(xiàn)代化科技與機(jī)械系統(tǒng)的融合度逐步提高,農(nóng)機(jī)設(shè)備中的液壓系統(tǒng)愈發(fā)完善。從總體上看,將液壓技術(shù)融入農(nóng)機(jī)工程中,一方面,可以助力農(nóng)機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí),降低農(nóng)機(jī)設(shè)備生產(chǎn)制造過(guò)程中消耗的原材料,提高農(nóng)機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)效益;另一方面,可以提高農(nóng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化水平,減輕種植戶的工作壓力,為我國(guó)糧食安全生產(chǎn)提供技術(shù)支持[1]。

2 農(nóng)機(jī)工程液壓技術(shù)的應(yīng)用要求

2.1 選擇合適液壓油

液壓油作為液壓技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中的主要介質(zhì),其質(zhì)量與農(nóng)機(jī)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效果有著直接的聯(lián)系?,F(xiàn)階段,為保證液壓系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)動(dòng)力的高效傳遞,工作人員應(yīng)以液壓技術(shù)的具體應(yīng)用要求為基礎(chǔ),選擇具有抗磨、冷卻、潤(rùn)滑效果的液壓油,以便為液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提高提供支持。同時(shí),為保障液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性,助力農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)安全,在選擇液壓油時(shí),工作人員應(yīng)結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的具體應(yīng)用場(chǎng)景、運(yùn)轉(zhuǎn)需求,確定液壓油的黏溫性能、剪切安定性等特點(diǎn),并以此為基礎(chǔ),選擇合適型號(hào)的液壓油,以便為農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供保障[2]。

2.2 控制液壓油的溫度

不同的農(nóng)業(yè)機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)液壓油的溫度有著不同的要求,為保證農(nóng)業(yè)機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn),在應(yīng)用液壓技術(shù)時(shí)需結(jié)合農(nóng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際情況開(kāi)展液壓系統(tǒng)中液壓油溫的控制工作。一般情況下,液壓系統(tǒng)中液壓油溫過(guò)高不僅會(huì)導(dǎo)致液壓油中水含量的下降增大液壓油的黏度,還會(huì)導(dǎo)致液壓油內(nèi)雜質(zhì)含量有所增加,增大液壓系統(tǒng)液壓油泄漏風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)影響液壓系統(tǒng)中其他元件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),因此,當(dāng)前農(nóng)業(yè)工程中液壓系統(tǒng)液壓油的工作溫度應(yīng)控制在35~60℃。

2.3 保證農(nóng)機(jī)磨合效果

在將液壓技術(shù)融入農(nóng)機(jī)工程前,需要開(kāi)展農(nóng)機(jī)設(shè)備與液壓技術(shù)的磨合工作,確保液壓系統(tǒng)可以在農(nóng)機(jī)設(shè)備中正常運(yùn)轉(zhuǎn),為農(nóng)機(jī)工作效率的提高提供保障。在實(shí)踐活動(dòng)中,工作人員應(yīng)結(jié)合相應(yīng)要求,確定磨合時(shí)間,并在后續(xù)時(shí)間操作過(guò)程中,盡可能降低液壓技術(shù)應(yīng)用造成的負(fù)荷,以便在保證磨合工作可靠性的同時(shí),為農(nóng)機(jī)設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2.4 控制液壓系統(tǒng)的負(fù)荷

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中,若液壓系統(tǒng)長(zhǎng)期處于超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,將會(huì)增大農(nóng)機(jī)出現(xiàn)安全隱患的概率。為實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全性的有效管控,工作人員在應(yīng)用液壓技術(shù)時(shí),需提高對(duì)安全閥管控工作的重視度,通過(guò)保證液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,安全閥能夠正常工作的方式,為農(nóng)機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)提供有力的支持。

2.5 保證液壓系統(tǒng)的清潔

液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,液壓油中的雜質(zhì)會(huì)隨液壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入液壓元件縫隙或孔道中,雜質(zhì)大量堆積將會(huì)增大液壓系統(tǒng)出現(xiàn)損傷問(wèn)題的可能性。為保障液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性,在將液壓技術(shù)融入農(nóng)機(jī)工程中時(shí),工作人員應(yīng)盡可能提高液壓元件的清潔性,并通過(guò)在農(nóng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)階段,定期開(kāi)展液壓系統(tǒng)清潔工作的方式,為油缸、安全閥等液壓元器件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供保障。

2.6 降低空氣對(duì)液壓系統(tǒng)的影響

若液壓油內(nèi)部包含大量氣泡,農(nóng)機(jī)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)因液壓系統(tǒng)中壓力不夠穩(wěn)定而出現(xiàn)設(shè)備振動(dòng)問(wèn)題。為保障農(nóng)機(jī)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)安全,在將液壓技術(shù)融入農(nóng)機(jī)系統(tǒng)中時(shí),工作人員可采用回油過(guò)濾技術(shù),盡可能減少液壓油中的氣泡量。同時(shí),通過(guò)適當(dāng)增大油箱體積的方式,提高油液中氣泡的上升速率,降低低壓管道中空穴問(wèn)題的出現(xiàn)概率。

3 農(nóng)機(jī)液壓技術(shù)常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法

3.1 油液泄漏

液壓油是液壓系統(tǒng)中不可或缺的重要傳動(dòng)介質(zhì),一旦這一介質(zhì)發(fā)生泄漏,不僅會(huì)導(dǎo)致農(nóng)機(jī)設(shè)備的液壓系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn),影響農(nóng)機(jī)設(shè)備作業(yè)安全,還會(huì)在造成資源浪費(fèi)的同時(shí),對(duì)泄漏地點(diǎn)的生態(tài)環(huán)境造成破壞。在農(nóng)機(jī)液壓技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中,為實(shí)現(xiàn)油液泄漏問(wèn)題的有效管控,工作人員不僅需要開(kāi)展液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化工作,盡可能選擇高性價(jià)比的系統(tǒng)元件,還需要在農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)接點(diǎn)定期開(kāi)展液壓系統(tǒng)檢修工作,并通過(guò)及時(shí)更換老化膠圈、擰緊松動(dòng)的部件等方式,實(shí)現(xiàn)泄漏問(wèn)題的有效管控。

3.2 異常噪聲

受各種因素的影響,農(nóng)機(jī)設(shè)備中的液壓系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中將會(huì)產(chǎn)生一定的噪聲,但這類噪聲普遍存在一定的規(guī)律性,若在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)階段出現(xiàn)異常噪聲,那么表示該系統(tǒng)出現(xiàn)故障,需要工作人員及時(shí)對(duì)其進(jìn)行處理。通過(guò)分析可以發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致農(nóng)機(jī)設(shè)備或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)噪聲故障的主要原因包括液壓泵故障、液壓系統(tǒng)控制閥區(qū)域結(jié)構(gòu)變形等。其中,液壓泵故障指的是液壓泵系統(tǒng)中的零部件可能受老化、過(guò)度磨損等因素的影響,導(dǎo)致零部件的工作精度有所下降,在后續(xù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,零部件之間的摩擦力有所增加,導(dǎo)致零部件間的配合穩(wěn)定性有所下降,進(jìn)而出現(xiàn)異常噪聲。由于零部件的過(guò)度磨損將會(huì)降低液壓泵的整體介質(zhì)輸送能力,威脅農(nóng)機(jī)設(shè)備的整體運(yùn)轉(zhuǎn)安全。為此,工作人員在發(fā)現(xiàn)噪聲故障時(shí),可以先啟動(dòng)農(nóng)機(jī),結(jié)合聽(tīng)到的噪聲,對(duì)相應(yīng)位置是否存在老化、松動(dòng)部件加以檢查,再通過(guò)及時(shí)更換零部件或者對(duì)零部件進(jìn)行修磨處理的方式,減少零部件間的摩擦力,降低異常噪聲??刂崎y區(qū)機(jī)構(gòu)變形這一問(wèn)題出現(xiàn)時(shí),控制閥的移動(dòng)靈活性將會(huì)下降,彈簧因疲勞而失效,空隙閥間隙將會(huì)有所增加,油液密封將會(huì)失靈。上述情況的出現(xiàn)都會(huì)導(dǎo)致控制閥處出現(xiàn)噪聲,為實(shí)現(xiàn)這一噪聲問(wèn)題的有效管控,工作人員可以通過(guò)拆解控制法查找故障點(diǎn),并通過(guò)替換控制閥原部件的方式解決上述問(wèn)題[3]。

3.3 液壓沖擊

若工作人員在農(nóng)機(jī)傳動(dòng)階段存在不當(dāng)操作,那么農(nóng)機(jī)設(shè)備的液壓系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值迅速上漲,進(jìn)而損壞液壓系統(tǒng)部分部件的情況,影響系統(tǒng)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)效果。要解決這一問(wèn)題,工作人員在開(kāi)展液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作時(shí)需明確各液壓元件的類型,對(duì)液壓沖擊的振動(dòng)頻率加以模擬,并通過(guò)安裝合適規(guī)格緩沖裝置的方式,降低液壓沖擊造成的不利影響。

3.4 壓力過(guò)大

農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)階段,液壓系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境的壓力、壓強(qiáng)有著一定的要求。如果在開(kāi)展液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作時(shí),工作人員考慮設(shè)備日常運(yùn)行壓力,并通過(guò)直接提升系統(tǒng)壓力的方式,開(kāi)展系統(tǒng)模型實(shí)驗(yàn)分析工作,那么系統(tǒng)在實(shí)際投入運(yùn)行時(shí),可能會(huì)因部分零部件局部溫度過(guò)高,而影響系統(tǒng)整體運(yùn)行性能。為解決上述問(wèn)題,工作人員不僅需要在設(shè)計(jì)階段,對(duì)不同環(huán)境壓力下系統(tǒng)模型的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)加以模擬,優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),還需要在系統(tǒng)投入使用后,定期檢查農(nóng)機(jī)設(shè)備的主閥門,在發(fā)現(xiàn)閥門存在松動(dòng)或配合性偏低等問(wèn)題時(shí),通過(guò)緊固或更換閥門配件的方式,提高系統(tǒng)整體的密封性[4]。

3.5 系統(tǒng)高溫

液壓系統(tǒng)溫度過(guò)高將會(huì)導(dǎo)致農(nóng)機(jī)運(yùn)行故障,為實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)溫度的有效管控,工作人員不僅需要在農(nóng)機(jī)停用后,及時(shí)抽空液壓油,并徹底清潔油箱,還需要在后續(xù)油箱補(bǔ)油過(guò)程中,盡量選擇黏度偏低的液壓油,以便實(shí)現(xiàn)油箱中介質(zhì)濃度的有效管控。

3.6 牽引力過(guò)大

農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,液壓系統(tǒng)是否存在牽引力偏差問(wèn)題,將會(huì)對(duì)農(nóng)機(jī)設(shè)備機(jī)械動(dòng)作質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響。為解決這類問(wèn)題,工作人員需在系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)比較系統(tǒng)安全閾值與實(shí)際數(shù)值,在發(fā)現(xiàn)實(shí)際數(shù)值超出安全閾值范圍時(shí),應(yīng)采用合適方式將機(jī)械設(shè)備的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)調(diào)整到安全閾值范圍內(nèi)。若是測(cè)得的數(shù)值處于安全閾值范圍內(nèi),但機(jī)械設(shè)備仍存在牽引力偏差問(wèn)題,則可能是設(shè)備的液壓系統(tǒng)零部件存在問(wèn)題。此時(shí),工作人員可以通過(guò)緊固松動(dòng)零部件、更換皮損零部件等方式,解決問(wèn)題。若上述檢查并未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,工作人員則需要對(duì)液壓系統(tǒng)水壓、水量等參數(shù)加以調(diào)整方式,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)問(wèn)題的調(diào)控。

3.7 液壓元件故障

在農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,液壓元件故障大多是由于元件過(guò)度磨損、破損而導(dǎo)致元件結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,無(wú)法承擔(dān)自身的運(yùn)轉(zhuǎn)責(zé)任,進(jìn)而影響農(nóng)機(jī)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō),在液壓系統(tǒng)中,液壓元件是保證農(nóng)機(jī)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本結(jié)構(gòu),在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,液壓元件可能會(huì)因元件間的長(zhǎng)時(shí)間摩擦、雜質(zhì)的積聚等問(wèn)題的影響而出現(xiàn)故障,影響液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)的使用壽命,工作人員不僅需要在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段優(yōu)化元件構(gòu)造,并應(yīng)用軟件模擬技術(shù)對(duì)元件可能出現(xiàn)的故障加以模擬優(yōu)化,還需要通過(guò)構(gòu)建智能故障診斷系統(tǒng)這類信息化系統(tǒng)的方式,實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)設(shè)備投入使用階段設(shè)備的自主診斷,降低工作人員的農(nóng)機(jī)設(shè)備檢修難度。

4 農(nóng)機(jī)工程液壓技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向

4.1 節(jié)能化發(fā)展

在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備廣泛普及的過(guò)程中,采用合適的技術(shù)方法,提高液壓系統(tǒng)的節(jié)能性、環(huán)保性,是強(qiáng)化農(nóng)機(jī)設(shè)備經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境效益的重要舉措。具體來(lái)說(shuō),在農(nóng)機(jī)設(shè)備廣泛普及的當(dāng)下,液壓系統(tǒng)使用過(guò)程中將會(huì)產(chǎn)生一定的污染,為實(shí)現(xiàn)污染的管控,可以將具有節(jié)能環(huán)保特點(diǎn)的液壓技術(shù)融入農(nóng)機(jī)工程中,助力農(nóng)機(jī)工程的健康可持續(xù)發(fā)展。

4.2 無(wú)泄漏技術(shù)

液壓油泄漏、液壓系統(tǒng)噪聲偏大等故障,在農(nóng)機(jī)設(shè)備液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)階段的出現(xiàn)概率偏高,并且這類故障的出現(xiàn)會(huì)在一定程度上影響農(nóng)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。為解決上述問(wèn)題,工作人員應(yīng)以液壓系統(tǒng)運(yùn)作特征、運(yùn)作要求為基礎(chǔ),大力開(kāi)展新型管接頭組件的開(kāi)發(fā)、螺紋式插裝閥研究、組合密封與液壓系統(tǒng)污染控制技術(shù)的應(yīng)用等無(wú)泄漏技術(shù)的研究推廣工作,在降低液壓系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏、噪聲等問(wèn)題的基礎(chǔ)上,為農(nóng)機(jī)性能的強(qiáng)化提供支持。

4.3 靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)

靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為一種容積調(diào)速技術(shù),將其合理應(yīng)用于農(nóng)業(yè)工程體系中,可以為農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)化程度的提高提供技術(shù)支持。具體來(lái)說(shuō),靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)在應(yīng)用時(shí)可以通過(guò)改變液壓泵及買的斜盤角度的方式控制設(shè)備排量,為設(shè)備無(wú)級(jí)變速提供助力,在將這一技術(shù)融入農(nóng)機(jī)工程中后,農(nóng)機(jī)設(shè)備可以適應(yīng)不同環(huán)境下的作業(yè)需求。相較于傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī),應(yīng)用靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)工作效率高了10%~30%,凈收效率高了1%~2%,且這一技術(shù)應(yīng)用后聯(lián)合收割機(jī)的操作便捷性、舒適性均有所提高,維護(hù)保養(yǎng)難度、勞動(dòng)強(qiáng)度均有所下降[5]。

4.4 機(jī)電液一體化應(yīng)用

農(nóng)機(jī)工程中,機(jī)電液一體化技術(shù)的應(yīng)用,全面提高了農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、運(yùn)行效率以及自動(dòng)化水平。在現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)過(guò)程中,將電子技術(shù)與液壓技術(shù)融合到一起,為設(shè)備設(shè)置專業(yè)化的電液比例控制系統(tǒng),不僅可以將農(nóng)機(jī)設(shè)備中各分散的獨(dú)立元件組成一個(gè)整體,還能提高農(nóng)機(jī)設(shè)備元件管理工作的效率,為農(nóng)機(jī)的穩(wěn)定可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)提供集成化、一體化的操作管理模塊。同時(shí),將電子控制技術(shù)與液壓傳動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合到一起,可以為農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行工作的開(kāi)展提供技術(shù)支持。如在某農(nóng)機(jī)設(shè)備構(gòu)建過(guò)程中,工作人員將液壓技術(shù)與電子控制技術(shù)有機(jī)融合,構(gòu)建了專業(yè)化的電液比例控制系統(tǒng)。機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,系統(tǒng)可以借助電信號(hào)傳遞相應(yīng)數(shù)值,并結(jié)合數(shù)值開(kāi)展液壓系統(tǒng)執(zhí)行力度、執(zhí)行速度的精準(zhǔn)化、高效化調(diào)控,達(dá)到了提升機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)水平的目的。

5 結(jié)論

農(nóng)機(jī)技術(shù)是農(nóng)機(jī)工程中較為常用的技術(shù)之一,可有效改進(jìn)農(nóng)機(jī)結(jié)構(gòu),優(yōu)化農(nóng)機(jī)性能,為農(nóng)機(jī)應(yīng)用效率的提高提供了基本的保障,在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)逐步推進(jìn)的過(guò)程中,液壓技術(shù)的廣泛推廣,為農(nóng)機(jī)化發(fā)展格局的構(gòu)建打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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