龔尚榮 屈文煊

在生活越來越便捷的今天，你是否想過未來的駕駛體驗是怎樣的呢？汽車能否實現(xiàn)完全自動駕駛，而不依賴于駕駛員呢？今天我們就來聊一聊什么是自動駕駛。

自動駕駛的概念最早由美國工業(yè)設(shè)計師諾曼·貝爾·格迪斯在1939年提出，而谷歌公司于2009年開始開發(fā)自動駕駛汽車項目，標志著現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)研究的開始。在中國，長沙等城市正成為自動駕駛技術(shù)的實驗場，全球首輛5G無人駕駛電動重卡就是在這里誕生的。

在技術(shù)層面上，自動駕駛主要分為感知、決策和執(zhí)行三個層面：

感知層

這一層通過雷達、攝像頭、激光雷達等多種傳感器收集環(huán)境數(shù)據(jù)，模仿人的視覺和聽覺。

決策層

這一層利用人工智能算法，如深度學(xué)習(xí)和機器學(xué)習(xí)，分析感知層收集的數(shù)據(jù)，進行交通狀況預(yù)測和行駛策略決策。

執(zhí)行層

根據(jù)決策層的指令，自動執(zhí)行駕駛操作，如加速、轉(zhuǎn)向和制動等。

自動駕駛分為五個階段，從0級（無自動化）到5級（完全自動化）。目前，大多數(shù)商業(yè)化的自動駕駛車輛處于2到3級，即部分條件下自動駕駛，但需要人類司機在特定情況下接管控制。不過，隨著技術(shù)的進步，未來的自動駕駛車輛將更加智能和自主，真正實現(xiàn)5級全自動駕駛。