［摘 要］ 為了加快“嵌入式操作系統(tǒng)”課程改革，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，對(duì)“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學(xué)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，詳細(xì)闡述了基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學(xué)設(shè)計(jì)原則，嚴(yán)格遵循項(xiàng)目?jī)?nèi)容完整、重視學(xué)習(xí)過程、涵蓋重點(diǎn)知識(shí)等要求。立足項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法提出“嵌入式操作系統(tǒng)”課程改革的策略，通過明確教學(xué)目標(biāo)、重視項(xiàng)目創(chuàng)新、理論融合實(shí)踐及改革考核方法等措施，充分發(fā)揮項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)的價(jià)值，促使學(xué)生的綜合能力不斷提高。

［關(guān)鍵詞］ 項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)；嵌入式操作系統(tǒng)；課程改革

［基金項(xiàng)目］ 2021年山西省教育廳高等學(xué)校教學(xué)改革創(chuàng)新項(xiàng)目“新工科背景下應(yīng)用型電子信息專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系建設(shè)研究”（J20211572）；2022年忻州師范學(xué)院院級(jí)教學(xué)改革研究項(xiàng)目“培養(yǎng)工程能力的嵌入式Linux操作系統(tǒng)教學(xué)模式研究”（JGYB17）

［作者簡(jiǎn)介］ 王若凡（1985—），女，山西繁峙人，碩士，忻州師范學(xué)院電子系實(shí)驗(yàn)師，主要從事電子與通信工程研究；任國(guó)鳳（1979—），女，山西忻州人，博士，忻州師范學(xué)院電子系教授，主要從事多模態(tài)信號(hào)處理研究；付建梅（1987—），女，山西呂梁人，碩士，忻州師范學(xué)院電子系講師，主要從事語音信號(hào)處理研究。

［中圖分類號(hào)］ G642.0 ［文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼］ A ［文章編號(hào)］ 1674-9324（2024）13-0149-04 ［收稿日期］ 2023-02-28

“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學(xué)十分復(fù)雜，其中涉及的內(nèi)容廣泛，如軟件編程、系統(tǒng)操作等，所以對(duì)教學(xué)方法的使用要求非常高［1］。以往教師大多采用“灌輸式”教學(xué)，導(dǎo)致學(xué)生無法深入理解本來就晦澀難懂的知識(shí)［2］，且傳統(tǒng)教學(xué)方法理論與實(shí)踐分割，未能充分融合，導(dǎo)致學(xué)生的實(shí)踐能力較差［3］，無法滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)于嵌入式操作系統(tǒng)人才的培養(yǎng)需求［4］。除此之外，在課程安排、教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及考核體系等方面都略有不足，這也意味著“嵌入式操作系統(tǒng)”課程必須重視教學(xué)改革，根據(jù)課程特點(diǎn)與人才培養(yǎng)需求進(jìn)行優(yōu)化完善。

一、混合式教學(xué)培養(yǎng)促學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力提高

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)以“嵌入式操作系統(tǒng)”課程中的核心知識(shí)為載體，要求學(xué)生對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行分析討論，在順利解決項(xiàng)目任務(wù)的條件下，獲取相關(guān)知識(shí)，提高自身各項(xiàng)能力。從實(shí)踐教學(xué)來看，項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)非常適合“嵌入式操作系統(tǒng)”課程，能夠滿足教學(xué)改革的基本需求，真正做到調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極主動(dòng)性，啟發(fā)學(xué)生探究思維。但是項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)對(duì)于內(nèi)容的設(shè)計(jì)要求較高，教師必須選擇具有真實(shí)性、貼近現(xiàn)實(shí)生活的素材，保障項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)水平，增強(qiáng)項(xiàng)目任務(wù)的實(shí)施效果，讓學(xué)生在實(shí)踐中獲得全方位培養(yǎng)，增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與工程素養(yǎng)。

二、基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學(xué)設(shè)計(jì)原則

（一）項(xiàng)目?jī)?nèi)容完整

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法需要學(xué)生根據(jù)要求完成整個(gè)實(shí)踐操作流程，以此來強(qiáng)化自身的綜合能力［5］。教師在設(shè)計(jì)項(xiàng)目任務(wù)過程中，必須保證項(xiàng)目中每個(gè)階段的銜接合理、內(nèi)容完整，比如明確項(xiàng)目任務(wù)、收集相關(guān)信息、組織實(shí)施計(jì)劃、獨(dú)立完成設(shè)計(jì)以及最終的應(yīng)用實(shí)踐［6］。學(xué)生完成項(xiàng)目任務(wù)后，教師應(yīng)給予有效的總結(jié)評(píng)價(jià)，明確其項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施過程中存在的不足，促使學(xué)生能夠持續(xù)改進(jìn)，充分運(yùn)用掌握的知識(shí)與技能解決實(shí)際問題，在執(zhí)行過程中每個(gè)階段都要完整獨(dú)立地顯現(xiàn)［7］。

（二）重視學(xué)習(xí)過程

對(duì)于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)來說，除了內(nèi)容上的設(shè)計(jì)與安排，學(xué)習(xí)過程無疑是最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，要保證學(xué)生能夠積極參與，全身心地投入創(chuàng)造實(shí)踐活動(dòng)中，結(jié)果與成績(jī)不是最終目標(biāo)，而是能夠獨(dú)立完成項(xiàng)目任務(wù)［8］。因此教師要嚴(yán)格監(jiān)督、引導(dǎo)學(xué)生，發(fā)揮學(xué)生的主體性，使學(xué)生充分體驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)施過程中的艱難與樂趣，鍛煉自身綜合能力［9］。

（三）涵蓋重點(diǎn)知識(shí)

根據(jù)行業(yè)、企業(yè)發(fā)展實(shí)際選取案例作為項(xiàng)目?jī)?nèi)容，需要注意與“嵌入式操作系統(tǒng)”課程知識(shí)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)［10］，涵蓋所有重點(diǎn)知識(shí)內(nèi)容，幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)深入掌握的目標(biāo)［11］。另外通過項(xiàng)目任務(wù)與知識(shí)點(diǎn)的融合，有利于學(xué)生進(jìn)行知識(shí)遷移，在共同探究過程中強(qiáng)化自身實(shí)踐能力，因此要嚴(yán)格考量，保證項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)的科學(xué)性。

三、基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學(xué)改革策略

（一）明確教學(xué)目標(biāo)，突出能力本位

當(dāng)下“嵌入式操作系統(tǒng)”課程改革應(yīng)充分融入項(xiàng)目教學(xué)法，在設(shè)計(jì)中明確教學(xué)目標(biāo)，突出學(xué)生能力本位，結(jié)合課程特點(diǎn)要注重培養(yǎng)學(xué)生嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)踐能力，包括設(shè)計(jì)方法、從事各類產(chǎn)品的研發(fā)等，使其畢業(yè)后能夠順利進(jìn)入工作崗位，參與到產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)等多個(gè)環(huán)節(jié)。因此，在教學(xué)目標(biāo)上必須以學(xué)生的實(shí)踐操作能力為主，同時(shí)將各類理論知識(shí)融入項(xiàng)目教學(xué)中，通過理論融合實(shí)踐的方式，促使學(xué)生的綜合能力得到提升，使其可以獨(dú)自完成設(shè)計(jì)、系統(tǒng)定制修改以及解決問題等［12］。目前來看，應(yīng)將教學(xué)重心放在嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)技術(shù)上，讓學(xué)生能夠充分理解該部分知識(shí)內(nèi)容，比如Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，充分理解嵌入式交叉編輯環(huán)境，熟練使用GCC、GDB等關(guān)鍵程序，同時(shí)掌握系統(tǒng)及開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用及開發(fā)技術(shù)［13］?？偠灾?，應(yīng)全面推廣項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，提前明確教學(xué)目標(biāo)和方向，可以后續(xù)進(jìn)行深化調(diào)整，推動(dòng)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)逐漸走向成熟，另外教學(xué)目標(biāo)必須突出學(xué)生能力本位，包括實(shí)踐過程中需要掌握哪些技術(shù)和技能等，通過貼近實(shí)際提高教學(xué)成果。

（二）重視項(xiàng)目創(chuàng)新，抓好實(shí)施過程

1.項(xiàng)目設(shè)計(jì)。相比以往的“嵌入式操作系統(tǒng)”課程教學(xué)而言，項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法無疑更有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極主動(dòng)性，促使學(xué)生全身心地投入自主發(fā)現(xiàn)、解決問題過程中。但是項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法對(duì)于內(nèi)容設(shè)計(jì)要求非常高，這也需要教師能夠充分把握項(xiàng)目設(shè)計(jì)質(zhì)量，為后續(xù)的教學(xué)奠定扎實(shí)的基礎(chǔ)。想要達(dá)到事半功倍的教學(xué)成果，必須保障項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)科學(xué)合理，因此項(xiàng)目任務(wù)應(yīng)具備以下幾點(diǎn)特征：（1）項(xiàng)目?jī)?nèi)容難度、工作量要符合學(xué)生實(shí)際，不能超出學(xué)生能力范圍，否則很難在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成教學(xué)，無法嚴(yán)格按照規(guī)定時(shí)間完成項(xiàng)目開發(fā)。（2）項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)要具有實(shí)際意義，能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行有效培養(yǎng)，內(nèi)容方面必須貼近現(xiàn)實(shí)生活，可以借助某些真實(shí)發(fā)生過的案例進(jìn)行項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)。（3）項(xiàng)目任務(wù)必須涵蓋“嵌入式操作系統(tǒng)”課程的所有知識(shí)內(nèi)容，緊扣教學(xué)大綱。項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)確實(shí)具有諸多優(yōu)勢(shì)，尤其在“嵌入式操作系統(tǒng)”課程改革中，教師要保障項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容的完整性、可操作性，涵蓋GCC、Makefile及Linux等基本操作，形成完整的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)體系［14］。

2.項(xiàng)目實(shí)施。“嵌入式操作系統(tǒng)”課程項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)的實(shí)施地點(diǎn)主要安排在實(shí)驗(yàn)室，方便教師講解相關(guān)知識(shí)點(diǎn)后及時(shí)開展實(shí)踐操作，通過編寫代碼的方式進(jìn)行驗(yàn)證，切實(shí)掌握知識(shí)要點(diǎn)與操作原理。另外項(xiàng)目任務(wù)需要實(shí)時(shí)借助Linux虛擬機(jī)，學(xué)生也可以在自己的計(jì)算機(jī)上安裝，以便課后能夠深入了解項(xiàng)目任務(wù)，解決課堂時(shí)間不夠充足的問題。首先，由教師提出項(xiàng)目任務(wù)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和探究欲望，并將項(xiàng)目的功能分解為對(duì)應(yīng)的教學(xué)知識(shí)點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)完成項(xiàng)目任務(wù)即可掌握相關(guān)知識(shí)與技能，比如Linux基本命令、Ⅵ操作、Linux的C語言編程等。其次，教師應(yīng)給予適當(dāng)指導(dǎo)，并根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況制定項(xiàng)目進(jìn)度表，為后續(xù)的考核評(píng)價(jià)提供依據(jù)。隨后將學(xué)生分為3～4人一組，鼓勵(lì)小組內(nèi)部討論，合力完成項(xiàng)目任務(wù)?？梢远嘟梃b國(guó)外的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、市場(chǎng)上嵌入式專業(yè)培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)等，打造更適合學(xué)情的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式。依據(jù)“嵌入式操作系統(tǒng)”課程的特點(diǎn)，合理融入相關(guān)概念與知識(shí)點(diǎn)。

3.優(yōu)化項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，明確教學(xué)主線?？茖W(xué)合理地設(shè)計(jì)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)內(nèi)容至關(guān)重要，這也是教師優(yōu)先考慮的問題，應(yīng)基于“嵌入式操作系統(tǒng)”課程特點(diǎn)、學(xué)生能力培養(yǎng)需求，設(shè)置不同類型的項(xiàng)目，從而滿足教學(xué)實(shí)踐。除此之外，教師必須保證項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)結(jié)構(gòu)分明，緊緊抓住教學(xué)主線，可以將項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)劃分為三個(gè)階段，每個(gè)階段完成不同的知識(shí)學(xué)習(xí)和技能訓(xùn)練。第一，驗(yàn)證階段，由教師對(duì)基礎(chǔ)理論進(jìn)行講解、示范，同時(shí)引導(dǎo)學(xué)生掌握嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與注意事項(xiàng)，依據(jù)教師講解的理論內(nèi)容，對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。第二，設(shè)計(jì)階段，作為項(xiàng)目任務(wù)的實(shí)施階段會(huì)對(duì)學(xué)生的基本應(yīng)用能力與實(shí)踐操作進(jìn)行鍛煉，需要學(xué)生按照教師的要求完成相關(guān)內(nèi)容設(shè)計(jì)，如小組合作完成原理圖設(shè)計(jì)、電路板圖設(shè)計(jì)，包括電路板與功能單元的測(cè)試代碼都由學(xué)生獨(dú)立完成，通過實(shí)踐操作完成簡(jiǎn)單的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，可幫助學(xué)生扎實(shí)地掌握知識(shí)點(diǎn)，強(qiáng)化實(shí)踐能力。第三，最終應(yīng)用階段，可以選擇學(xué)生較為感興趣的項(xiàng)目，如“智能小車控制模塊的開發(fā)”作為實(shí)踐應(yīng)用任務(wù)，依據(jù)掌握的Wi-Fi數(shù)據(jù)傳輸單元知識(shí)、控制單元及超聲波測(cè)距單元知識(shí)等，合作完成PCB圖、原理圖與軟硬件功能調(diào)試。

4.引入真實(shí)案例，啟發(fā)學(xué)生思維?？梢远嘟梃b國(guó)外的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、市場(chǎng)上嵌入式專業(yè)培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)等，打造更適合學(xué)情的項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式。目前案例資料最多的就是基于單片機(jī)的智能小車、智能機(jī)器人制作項(xiàng)目，這也是比較適合學(xué)生練手的項(xiàng)目?jī)?nèi)容。除此之外可以提高難度，比如基于Arduino的3D打印機(jī)制作項(xiàng)目，需求：使用單片機(jī)，通過限位開關(guān)和溫度等傳感器控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)、加熱頭，將打印材料加熱擠出后凝固成型。硬件：Arduino mega2560開發(fā)板、3D打印機(jī)套件、打印材料、安裝工具等軟件，如Marlini開源程序、上位機(jī)軟件Print3D、切片軟件（推薦Cura）、三維制圖軟件（推薦犀牛）等。再比如基于Linux的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，面向安防等領(lǐng)域的應(yīng)用，具有多個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行視頻傳輸，為減少帶寬、提高視頻分辨率和幀率，就需要使用編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)視頻編碼后再傳輸，可以先做一個(gè)軟編碼器，如基于H.265的編碼，主要涉及攝像頭驅(qū)動(dòng)和編碼庫，Linux網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器使用開源的mjpg-streamer。圖1是基于單片機(jī)的智能小車的制作圖。

5.改革考核方法，突出教學(xué)特點(diǎn)?？己嗽u(píng)價(jià)是項(xiàng)驅(qū)動(dòng)教學(xué)中不可或缺的部分，能夠?qū)W(xué)生的學(xué)習(xí)成果、項(xiàng)目實(shí)踐成果進(jìn)行考核，明確其中的不足，便于后續(xù)優(yōu)化改進(jìn)。考核評(píng)價(jià)體系應(yīng)突出學(xué)生的實(shí)踐、創(chuàng)新能力，而非以往的最終結(jié)果，且“嵌入式操作系統(tǒng)”課程特點(diǎn)決定了考核評(píng)價(jià)體系的綜合性與實(shí)踐性，無法通過傳統(tǒng)閉卷考試的方式對(duì)學(xué)生進(jìn)行客觀衡量。因此在項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)中，要擺脫傳統(tǒng)試卷考核的方式，采取平時(shí)成績(jī)與實(shí)驗(yàn)成績(jī)相結(jié)合的模式。同時(shí)重視學(xué)生在項(xiàng)目實(shí)踐過程中的表現(xiàn)，從而保障評(píng)價(jià)考核體系的公平客觀性。另外實(shí)踐考核可以采取過關(guān)制。根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)的實(shí)踐執(zhí)行及格，如未完成項(xiàng)目任務(wù)，總成績(jī)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求也為不合格。這樣才能引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行反思，切實(shí)改善項(xiàng)目實(shí)踐中流于形式、應(yīng)付了事的問題。

結(jié)語

本文以忻州師范學(xué)院電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)為例，以能力培養(yǎng)為主線，分層次地探討“嵌入式操作”系統(tǒng)課程體系及其之間的關(guān)系，提出了嵌入式系統(tǒng)課群新體系、理論實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合、以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主線的模式組織教學(xué)，對(duì)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力與綜合實(shí)踐能力展開培養(yǎng)，同時(shí)形成良好的合作意識(shí)，攻克較難或操作要求較高的知識(shí)點(diǎn)。通過實(shí)踐不難看出，項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的作用、價(jià)值得到驗(yàn)證，學(xué)生普遍能夠充分參與，并在大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中取得了優(yōu)異的成績(jī)。通過兩年的實(shí)踐，“嵌入式操作系統(tǒng)”課程建設(shè)與改革取得顯著的效果。

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Project Driven Embedded Operating System Curriculum Reform and Practice

WANG Ruo-fan， REN Guo-feng， FU Jian-mei

（Department of Electronics， Xinzhou Normal University， Xinzhou， Shanxi 034000， China）

Abstract： In order to speed up the reform of embedded operating system course and strengthen the cultivation of students’ independent learning and innovation ability， this paper analyzes the current teaching situation of embedded operating system course， elaborates the teaching design principles of embedded operating system course based on project driven， and strictly follows the requirements of complete project content， paying attention to the learning process， and covering key knowledge. Based on the project driven teaching method， this paper puts forward the strategy of embedded operating system curriculum reform， and gives full play to the value of project driven teaching and promotes the continuous improvement of students’ comprehensive ability through such measures as clarifying teaching objectives， emphasizing project innovation， integrating theory with practice， and reforming assessment methods.

Key words： project driven; embedded operating system; curriculum reform