薛曉荔
元宇宙為機(jī)械實(shí)訓(xùn)模式的創(chuàng)新帶來全新的體驗(yàn)和機(jī)遇,其整合并應(yīng)用了各種數(shù)字技術(shù),形成了虛擬與現(xiàn)實(shí)、數(shù)字與應(yīng)用的互聯(lián)網(wǎng)交叉融合的社會(huì)形式。在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的過程中,學(xué)生面臨實(shí)用設(shè)備資源有限、校外實(shí)訓(xùn)受到現(xiàn)實(shí)因素的限制、在線實(shí)用資源建設(shè)不完善等一系列挑戰(zhàn)。建議使用元宇宙、數(shù)字孿生和其他技術(shù)創(chuàng)建虛擬空間,通過虛擬空間和物理空間之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,打造出一個(gè)完整的工程訓(xùn)練數(shù)字孿生空間,從而幫助學(xué)生完成機(jī)械專業(yè)的相關(guān)實(shí)訓(xùn)科目,更好地了解該專業(yè)不同工種的操作細(xì)節(jié)和加工流程,并促進(jìn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的更新和專業(yè)實(shí)訓(xùn)模式的創(chuàng)新。
元宇宙介紹
元宇宙是由多種技術(shù)組合而成的綜合體,其是一個(gè)虛擬的、互動(dòng)式的世界,結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人工智能、區(qū)塊鏈等多種技術(shù),可以模擬真實(shí)世界中的場(chǎng)景和物體,同時(shí)也可以讓用戶進(jìn)行互動(dòng)和操作[1]。
當(dāng)前,中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)提供了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的契機(jī),推動(dòng)了數(shù)字技術(shù)與實(shí)體產(chǎn)業(yè)的快速融合。在元宇宙中,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以創(chuàng)建逼真的虛擬環(huán)境;增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以讓用戶感受到更加真實(shí)的環(huán)境和體驗(yàn);人工智能可以讓虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)世界更加緊密地結(jié)合起來;區(qū)塊鏈可以確保虛擬資產(chǎn)的安全和可信性。數(shù)字技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn),而且可以應(yīng)用于日常教學(xué)活動(dòng)。
機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)的現(xiàn)狀與問題
機(jī)械專業(yè)的學(xué)生需要直接面向制造行業(yè),因而該行業(yè)對(duì)他們操作技能的要求非常高。在機(jī)械專業(yè)的教學(xué)過程中,機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程是必不可少的重要一環(huán),它是培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力和解決問題能力的重要途徑。然而,目前傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)還存在一些問題和挑戰(zhàn)。
高成本
傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)需要大量的設(shè)備和材料,而這些設(shè)備和材料往往價(jià)格昂貴,給學(xué)校和企業(yè)帶來了很大的經(jīng)濟(jì)壓力。校園實(shí)踐資源有限、設(shè)備更新緩慢,在大規(guī)模教學(xué)的情況下,很難滿足一人一機(jī)的要求,有時(shí)甚至出現(xiàn)幾十人共用一臺(tái)設(shè)備的現(xiàn)象,導(dǎo)致練習(xí)的時(shí)間十分有限。
安全隱患
傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)往往需要使用一些危險(xiǎn)的工具和材料,如果操作不當(dāng),可能會(huì)出現(xiàn)人員傷亡和設(shè)備損壞等問題。
時(shí)間限制
傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)往往需要在實(shí)驗(yàn)室或者工廠進(jìn)行,時(shí)間和場(chǎng)地的限制往往會(huì)影響實(shí)訓(xùn)的效果和質(zhì)量。學(xué)校根據(jù)教學(xué)大綱,每學(xué)期著重安排幾周的實(shí)訓(xùn)課程,受時(shí)間短、人員多、管理、設(shè)備等因素的影響,學(xué)生往往只能以粗淺的方式進(jìn)行入門練習(xí),無法扎實(shí)深入地掌握整體的系統(tǒng)框架,導(dǎo)致記憶周期短、學(xué)習(xí)效果差。隨著生產(chǎn)一體化的技術(shù)和現(xiàn)代化程度的不斷提高,機(jī)器正向著模塊化、集成化方向發(fā)展,學(xué)生在有限的時(shí)間內(nèi)只能對(duì)生產(chǎn)過程有一個(gè)大致的了解。
無法模擬復(fù)雜場(chǎng)景
傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)往往只能模擬一些簡(jiǎn)單的工作場(chǎng)景,難以模擬一些復(fù)雜的實(shí)際工程問題,這會(huì)影響學(xué)生的實(shí)踐能力和解決問題的能力。
缺乏互動(dòng)和反饋
傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)往往是單向的,單向的教學(xué)方式容易使學(xué)生產(chǎn)生厭倦和抵觸情緒,學(xué)生的學(xué)習(xí)效果不佳,興趣減弱。因此,需要通過創(chuàng)新技術(shù)手段和教學(xué)方法解決這些問題。元宇宙作為一種新興的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),可以為機(jī)械專業(yè)的實(shí)訓(xùn)模式帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用,可以有效地解決傳統(tǒng)機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中存在的問題,構(gòu)建新的實(shí)訓(xùn)模式。
元宇宙技術(shù)在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中的優(yōu)勢(shì)
通過分析元宇宙技術(shù)在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中的優(yōu)勢(shì),探討其在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中的適用性和推廣前景。
目前,為了解決機(jī)械實(shí)訓(xùn)教學(xué)中存在的問題,除了需要教師正確的指導(dǎo)外,還需要利用先進(jìn)的技術(shù)手段,開發(fā)互動(dòng)式、高精度的虛擬培訓(xùn)教學(xué)工具,拓寬實(shí)訓(xùn)課程的多樣性渠道,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。近年來,新興技術(shù)在不斷迭代更新、融合升級(jí)。例如,在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù),極大地促進(jìn)了虛擬世界和物理世界的融合,為進(jìn)一步拓寬教學(xué)渠道奠定了基礎(chǔ),創(chuàng)新了教學(xué)思路,將會(huì)對(duì)教學(xué)的模式設(shè)計(jì)產(chǎn)生重大的影響,加速了教學(xué)數(shù)字化升級(jí)的進(jìn)程[2]。
元宇宙被視為互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)化的終極形態(tài),其在教學(xué)領(lǐng)域的運(yùn)用將成為未來教學(xué)發(fā)展的新樣態(tài),必將給機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)帶來新面貌。
元宇宙在機(jī)械實(shí)訓(xùn)模式中的可能性
元宇宙通過數(shù)字孿生技術(shù)[3]生成了現(xiàn)實(shí)世界的鏡像,這是元宇宙的重要底層技術(shù)之一。它是一個(gè)虛擬的、互動(dòng)式的世界,結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù),可以模擬真實(shí)世界中的場(chǎng)景和物體,同時(shí)也可以讓用戶進(jìn)行互動(dòng)和操作。在機(jī)械實(shí)訓(xùn)中,數(shù)字孿生技術(shù)的前景廣闊,可以被用來模擬各種機(jī)械設(shè)備和工藝流程,從而提高學(xué)生的實(shí)踐能力和技能水平。以下內(nèi)容是數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)械實(shí)訓(xùn)模式中的可能性探索。
第一,機(jī)械設(shè)備模擬。數(shù)字孿生技術(shù)可以用來模擬各種機(jī)械設(shè)備的工作原理和操作流程,包括數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、壓力機(jī)、焊接設(shè)備等。學(xué)生可以在虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行操作和調(diào)試,學(xué)習(xí)如何使用這些設(shè)備,并了解其工作原理和性能特點(diǎn)。
第二,工藝流程模擬。數(shù)字孿生技術(shù)可以用來模擬各種機(jī)械加工和制造的工藝流程,包括鑄造、鍛造、沖壓等。學(xué)生可以在虛擬現(xiàn)實(shí)中模擬操作各種工藝流程,了解每個(gè)工藝步驟的作用和影響,并進(jìn)行工藝參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。
第三,虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)。結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),給學(xué)生提供更加真實(shí)的機(jī)械實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)。學(xué)生可以在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行培訓(xùn),如操作復(fù)雜的機(jī)床或進(jìn)行危險(xiǎn)的高空作業(yè),從而提高他們的實(shí)踐能力和技能水平。
第四,多人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。數(shù)字孿生技術(shù)可以提供多人協(xié)同實(shí)訓(xùn)的平臺(tái),多個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)入虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行機(jī)械實(shí)訓(xùn),共同完成一個(gè)任務(wù)或解決一個(gè)問題。這種方式可以促進(jìn)學(xué)生之間的合作和交流,提高他們的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。
元宇宙在機(jī)械實(shí)訓(xùn)模式中的特征
在科學(xué)和技術(shù)方面,機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)的元宇宙具有虛擬性、開放性、低延遲性、互動(dòng)性等特征。而在社會(huì)維度方面,元宇宙具有虛擬身份、經(jīng)濟(jì)、社交網(wǎng)絡(luò)、文明等特征。因此,機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)科目的元宇宙特征是創(chuàng)新的,具有前瞻性和實(shí)用性。
第一,虛擬化。機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)的虛擬世界有兩種構(gòu)建渠道,一是可以通過元宇宙中的虛擬身份,同步顯現(xiàn)出物理世界中的人物,在虛擬世界中出現(xiàn)學(xué)生和教師的角色,從而實(shí)現(xiàn)了物理與虛擬的全面交織。二是通過數(shù)字孿生技術(shù)生成鏡像,將物理世界中的機(jī)械設(shè)備構(gòu)造出一樣的虛擬世界。學(xué)生戴上AR或VR眼鏡,即可在虛擬環(huán)境中感受到真實(shí)的操作環(huán)境,獲得豐富的沉浸式體驗(yàn)感,從而更好地掌握機(jī)械知識(shí)和技能。
第二,開放性。機(jī)械教學(xué)元宇宙的構(gòu)建打破了學(xué)校和社會(huì)的壁壘,通過使用機(jī)械設(shè)備可以打造互動(dòng)式教學(xué)模式。元宇宙打造了一種開放的教學(xué)環(huán)境,教師可以選擇多樣化的教學(xué)內(nèi)容,輔以多種教學(xué)方式,采用多種教學(xué)評(píng)價(jià),具有時(shí)間和空間上的靈活性,學(xué)生可以在任何時(shí)間和地點(diǎn)進(jìn)行學(xué)習(xí),不必受到傳統(tǒng)教育的空間和時(shí)間限制。這種學(xué)習(xí)方式不僅支持個(gè)性化學(xué)習(xí),也支持成立合作學(xué)習(xí)小組,為學(xué)生提供了更加靈活和有效的學(xué)習(xí)支持。
第三,特殊性。通過傳感器等輸入設(shè)備,學(xué)生可以將自己的狀況轉(zhuǎn)化為元宇宙中的虛擬形象,通過監(jiān)測(cè)虛擬形象的眼睛、腦電圖、微表情等信號(hào),并運(yùn)用算法進(jìn)行分析,教師可以更好地了解學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài),從而幫助教師提升教學(xué)效果。同時(shí)也應(yīng)該警惕機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)元宇宙所帶來的倫理風(fēng)險(xiǎn)、沉迷風(fēng)險(xiǎn)和隱私風(fēng)險(xiǎn)[4]。
總之,數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)械實(shí)訓(xùn)模式中有著廣闊的應(yīng)用前景,可以為學(xué)生提供更加真實(shí)和豐富的機(jī)械實(shí)訓(xùn)體驗(yàn),同時(shí)也可以為教師提供更加高效和便捷的教學(xué)工具。
構(gòu)建機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)的元宇宙模式
在《數(shù)字孿生五維模型及十大領(lǐng)域應(yīng)用》中,有人提出了五維數(shù)字孿生模型[5]。數(shù)字孿生是一組相互關(guān)聯(lián)的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射,多個(gè)重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)構(gòu)成了信息物理系統(tǒng)?,F(xiàn)針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械實(shí)訓(xùn)存在的問題,構(gòu)建一種全新的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)模式,并探討其實(shí)施的可行性和效果。
虛擬空間的搭建
機(jī)械專業(yè)主要面向裝備制造企業(yè),實(shí)訓(xùn)課程的內(nèi)容與制造企業(yè)的關(guān)系緊密相連。因此,在構(gòu)建機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程時(shí),可以融入數(shù)字孿生技術(shù),打造一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)。基于這樣一個(gè)機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)的元宇宙平臺(tái),搭建一個(gè)制造企業(yè)物理世界的鏡像體,其中,用戶和服務(wù)端共同構(gòu)成了一個(gè)機(jī)械實(shí)訓(xùn)元宇宙空間系統(tǒng)。
在服務(wù)器端,通過傳感器、嵌入式系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集卡等電子技術(shù),將真實(shí)物理世界中的機(jī)械設(shè)備和場(chǎng)地展示在虛擬世界中。建設(shè)數(shù)字孿生車間的對(duì)象時(shí),通常選擇某一個(gè)車間或工廠為原型。對(duì)于機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)而言,最基礎(chǔ)的需求是機(jī)器設(shè)備,然而更理想的是擁有產(chǎn)品的完整生產(chǎn)線,包含實(shí)驗(yàn)室、實(shí)訓(xùn)基地、產(chǎn)品從原材料到成品的整個(gè)過程。
例如,要建成牙刷的生產(chǎn)線數(shù)字孿生體,必須集中原材料供應(yīng)生產(chǎn)線、加工設(shè)備系統(tǒng)、裝配設(shè)備系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備等生產(chǎn)線。這離不開高性能的計(jì)算機(jī),利用超級(jí)計(jì)算的工作站、一體機(jī)Focus等硬件,以及HTC Vive虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器等一系列硬件設(shè)備,創(chuàng)建沉浸式課程和交互式的VR培訓(xùn)。整個(gè)平臺(tái)的搭建同時(shí)也會(huì)更好地促進(jìn)企業(yè)和學(xué)校之間的合作。
用戶端的用戶可以分為兩類:虛擬人、原生人。通過人機(jī)界面上的柔性貼片采集人體生物的電信號(hào)以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別,并利用動(dòng)作捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人體物理運(yùn)動(dòng)與虛擬身體的實(shí)時(shí)映射。虛擬人等同于個(gè)體用戶在現(xiàn)實(shí)世界中的數(shù)字化身。虛擬人通過可穿戴設(shè)備、傳感器、攝像頭等技術(shù),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的信息采集,將原生個(gè)體的表情、動(dòng)作同步鏈接傳送至虛擬人,實(shí)現(xiàn)在虛擬空間實(shí)訓(xùn)操作的目標(biāo)。
虛擬身份的創(chuàng)建
傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)課程一般以講授法為主,講師將自己掌握的知識(shí)以一般教學(xué)法為載體,以期學(xué)生能夠獲得更多的知識(shí)并掌握必要的技能。在這種方式中,教師扮演著傳授者的角色,學(xué)生則是知識(shí)的接受者。在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)的元宇宙中,教師和學(xué)生之間的關(guān)系被重構(gòu),符合當(dāng)前教育理念去權(quán)威化的發(fā)展趨勢(shì)。通過元宇宙技術(shù)搭建的虛擬空間中,教師不再是單一的知識(shí)傳授者,也可以擔(dān)任多種角色,如操作員、輔導(dǎo)、設(shè)計(jì)師、工人等,與學(xué)生共同創(chuàng)造一個(gè)多元共享的學(xué)習(xí)環(huán)境。學(xué)生不再局限于教師的單向知識(shí)傳授,而是在虛擬空間中進(jìn)行觀察操作、實(shí)踐和總結(jié),同時(shí),增加互動(dòng)合作和自主學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),利用元宇宙豐富的社交特性,幫助學(xué)生更加全面地掌握知識(shí)和技能。這種新型的教育模式有助于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效果和自主學(xué)習(xí)能力,也能夠促進(jìn)教師的專業(yè)成長(zhǎng)和教學(xué)創(chuàng)新,從而在機(jī)械實(shí)訓(xùn)教學(xué)中取得良好的效果。
基礎(chǔ)環(huán)境設(shè)施的構(gòu)建
構(gòu)建基于5G或6G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)虛擬場(chǎng)景設(shè)備,旨在確保學(xué)生在虛擬學(xué)習(xí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)流暢的沉浸式教學(xué)體驗(yàn)。視覺交互技術(shù)(全息投影、VR、AR)為師生創(chuàng)造了真實(shí)世界與虛擬世界無縫轉(zhuǎn)換的沉浸式體驗(yàn)。機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)元宇宙的運(yùn)行離不開巨大的算力,故需要構(gòu)建集強(qiáng)大的計(jì)算、智能等技術(shù)于一體的基礎(chǔ)設(shè)施,也能促進(jìn)元宇宙技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,推動(dòng)其在教育領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣。
元宇宙技術(shù)在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中的發(fā)展方向和應(yīng)用前景
元宇宙技術(shù)在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中的發(fā)展方向
2019年,Steam公司發(fā)布了一款名為《烹飪模擬器》的游戲,玩家利用VR技術(shù),在游戲中可以沉浸操作整個(gè)烹飪的過程,感受真實(shí)的烹飪過程。趣味化、多樣化的游戲效果使得該游戲大獲成功。
元宇宙技術(shù)允許企業(yè)和學(xué)校在實(shí)際生產(chǎn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建虛擬的在線環(huán)境,這本質(zhì)上是一個(gè)模擬過程,但依據(jù)真實(shí)的場(chǎng)景進(jìn)行模擬操作,學(xué)生可以在虛擬環(huán)境中完成設(shè)計(jì)到原材料的采購、生產(chǎn)制造、銷售等流程,呈現(xiàn)出沉浸式、低延遲和逼真的虛擬效果,滿足學(xué)習(xí)需求。從最簡(jiǎn)單的開始,逐漸升級(jí)難度,提高挑戰(zhàn)性,吸引學(xué)生不斷挑戰(zhàn)自己,提高學(xué)生的參與感,激發(fā)其學(xué)習(xí)技能的興趣。
數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)械專業(yè)實(shí)訓(xùn)中的應(yīng)用前景
筆者利用數(shù)字孿生技術(shù)建立了數(shù)字孿生車間的五維模型,目前已經(jīng)在工廠生產(chǎn)中使用。該模型基于多家實(shí)體汽車企業(yè),包括發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線、變速器生產(chǎn)線和傳輸生產(chǎn)線等多條生產(chǎn)線的實(shí)際情況。在考慮機(jī)械實(shí)訓(xùn)元宇宙的模型搭建時(shí),學(xué)??梢愿鶕?jù)自身的教學(xué)安排、實(shí)訓(xùn)要求和場(chǎng)地實(shí)景,分門別類地整合這些內(nèi)容,以便更好地進(jìn)行教學(xué)和實(shí)踐操作。
物理實(shí)體通過傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)構(gòu)建虛擬實(shí)體,虛擬實(shí)體與物理實(shí)體一樣,具有多個(gè)時(shí)間和空間尺度,通過上述的一系列技術(shù)可以得到屬性數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)過程的數(shù)據(jù)。故虛擬實(shí)體的構(gòu)建是基于多個(gè)時(shí)間和空間尺度的物理實(shí)體。在實(shí)際的加工過程中,數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性非常重要,但在實(shí)訓(xùn)元宇宙空間中,虛擬實(shí)體不可避免地存在延遲現(xiàn)象。為了確保學(xué)習(xí)的連續(xù)性,采用數(shù)據(jù)的迭代,進(jìn)而優(yōu)化虛擬車間,比頻繁更新好得多。學(xué)校應(yīng)與企業(yè)保持良好的互動(dòng),采集數(shù)據(jù)對(duì)虛擬車間進(jìn)行檢查與更新。
筆者結(jié)合元宇宙與目前機(jī)械專業(yè)學(xué)生在生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)中遇到的實(shí)際問題進(jìn)行了初步探索,隨著科技的發(fā)展,元宇宙技術(shù)的更新以及基礎(chǔ)設(shè)施的普及可以將元宇宙擴(kuò)展至更大的范圍,從而實(shí)現(xiàn)跨學(xué)科研究,推動(dòng)高校和企業(yè)之間的合作。
(作者單位:江蘇省錫山中等專業(yè)學(xué)校)
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