摘 要：在航空航天薄壁工件的銑削加工中，經(jīng)常由于裝夾變形或加工中變形等影響，導(dǎo)致工件壁厚較難控制。為實(shí)現(xiàn)工件壁厚精確控制，提出了基于超聲測(cè)厚原理的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)，系統(tǒng)采用水浸式超聲測(cè)厚控制器對(duì)工件壁厚進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，再基于加工機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)補(bǔ)償算法，對(duì)加工中的工件壁厚進(jìn)行在線監(jiān)控和實(shí)時(shí)補(bǔ)償，可使工件壁厚加工精度相較傳統(tǒng)方法得到大幅提升。另外，結(jié)合實(shí)例給出測(cè)厚傳感器與數(shù)控系統(tǒng)之間通信、數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間通信以及加工中安全防護(hù)邏輯的軟硬件設(shè)計(jì)，通過(guò)實(shí)際加工驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性及先進(jìn)性。

關(guān)鍵詞：超聲測(cè)厚;壁厚補(bǔ)償;實(shí)時(shí)補(bǔ)償;控制系統(tǒng);工件測(cè)量

中圖分類號(hào)：TP23? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號(hào)：1671-0797（2024）13-0024-07

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.13.007

0? ? 引言

隨著民用大飛機(jī)和商業(yè)航天在國(guó)內(nèi)的快速發(fā)展，飛機(jī)蒙皮和火箭筒段等航空航天薄壁工件的高效加工方法被越來(lái)越多地研究，而薄壁件壁厚的精準(zhǔn)控制是其中的重點(diǎn)。如：南京航空航天大學(xué)的王志剛等人介紹了有限元在分析薄壁件銑削加工變形中的應(yīng)用，并提出一種數(shù)控補(bǔ)償方法來(lái)減少讓刀誤差，從而控制薄壁件的加工精度[1]。該方法的不足之處是基于理論預(yù)測(cè)對(duì)工件厚度進(jìn)行補(bǔ)償，無(wú)法解決工件裝夾過(guò)程中再次變形后壁厚精度控制的問(wèn)題。天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司等聯(lián)合單位的崔鑫等人在機(jī)械加工中采用點(diǎn)位測(cè)量的自動(dòng)補(bǔ)償銑削技術(shù)，通過(guò)厚度點(diǎn)位測(cè)量和補(bǔ)償控制，能夠解決大型曲面薄壁工件加工難題[2]。該方法的不足之處在于不能對(duì)工件壁厚進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，無(wú)法解決加工中工件變形帶來(lái)的壁厚加工誤差問(wèn)題。鑒于以上情況，本文設(shè)計(jì)了一種基于水浸式超聲測(cè)厚儀的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)，由于是在加工過(guò)程中實(shí)時(shí)在線測(cè)量工件壁厚并進(jìn)行補(bǔ)償，所以克服了工件裝夾變形和加工中變形帶來(lái)的壁厚加工精度低的問(wèn)題。

1? ? 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本文研究的航空航天薄壁工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)由美國(guó)奧林巴斯水浸超聲測(cè)厚探頭、上海拓璞超聲測(cè)厚控制器TP500U、臺(tái)式工控機(jī)、千兆交換機(jī)、西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)組成，硬件連接方式如圖1所示。

其中，水浸超聲測(cè)厚探頭與超聲測(cè)厚控制器采用特制線纜連接，該線纜既是信號(hào)線也是電源線。水浸超聲測(cè)厚探頭負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為超聲波發(fā)射出去并接收反饋回來(lái)的聲波。超聲測(cè)厚控制器與臺(tái)式工控機(jī)采用EtherNet連接，抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸速率大。超聲測(cè)厚控制器負(fù)責(zé)對(duì)水浸超聲測(cè)厚測(cè)頭采集回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，進(jìn)而對(duì)外輸出正確的測(cè)厚數(shù)據(jù)。臺(tái)式工控機(jī)與西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)采用網(wǎng)線通信，在它們之間增加一個(gè)千兆交換機(jī)，交換機(jī)主要用于解決多個(gè)通信主機(jī)連接數(shù)控系統(tǒng)的問(wèn)題。臺(tái)式工控機(jī)中安裝測(cè)厚控制軟件，對(duì)測(cè)厚控制器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的后臺(tái)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)的控制單元NCU與壁厚補(bǔ)償軸驅(qū)動(dòng)器采用DRIVE-CLIQ總線通信，對(duì)補(bǔ)償軸的進(jìn)給量進(jìn)行控制，進(jìn)而在加工過(guò)程中對(duì)工件壁厚進(jìn)行實(shí)時(shí)加厚或減薄。

1.1? ? 水浸超聲測(cè)厚探頭選型

由于掃描航空航天薄壁件厚度需要使用非接觸式測(cè)厚，所以傳統(tǒng)的機(jī)械測(cè)厚不再適用，本文設(shè)計(jì)的工件壁厚測(cè)量方式選用水浸超聲測(cè)厚。水浸超聲測(cè)厚的原理是：利用壓電換能器發(fā)射脈沖超聲波，測(cè)量其在材料中傳播的時(shí)間。通過(guò)這個(gè)時(shí)間及已知的聲速可以計(jì)算出材料的厚度[3]。具體來(lái)說(shuō)，探頭發(fā)射的超聲波脈沖通過(guò)被測(cè)物體到達(dá)材料分界面時(shí)會(huì)被反射回探頭，通過(guò)精確測(cè)量這一來(lái)回時(shí)間來(lái)確定材料的厚度，如圖2所示。

本文設(shè)計(jì)基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)選用的水浸超聲測(cè)頭具體型號(hào)為奧林巴斯V316-SM，外殼為不銹鋼外殼，標(biāo)準(zhǔn)配置為平直型連接器，可以兼容小厚度及中等厚度的測(cè)量，測(cè)量范圍覆蓋主要的航空航天薄壁工件厚度。該測(cè)頭具體參數(shù)如表1所示。

1.2? ? 超聲測(cè)厚控制器設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的超聲測(cè)厚控制器包含控制單元和數(shù)據(jù)接口，控制單元包含信號(hào)放大器、數(shù)據(jù)采集卡和單片機(jī)，數(shù)據(jù)接口采用網(wǎng)口，硬件均采用市場(chǎng)成熟產(chǎn)品進(jìn)行集成，集成后形成控制盒，控制盒接收電源輸出，對(duì)外輸出TCP/IP數(shù)據(jù)，支持最多四個(gè)水浸超聲測(cè)厚探頭同時(shí)進(jìn)行通信?？刂坪姓w尺寸為100 mm×80 mm×12 mm，具有良好的通風(fēng)散熱性能，如圖3所示。

1.3? ? 數(shù)控系統(tǒng)選型

本文設(shè)計(jì)的基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)采用具有高開(kāi)放性、高穩(wěn)定性的德國(guó)西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)具有成熟的軟、硬件環(huán)境，支持多軸運(yùn)動(dòng)控制、RTCP功能等，有良好的數(shù)控應(yīng)用生態(tài)[4]。最主要的是該數(shù)控系統(tǒng)將NC、UI、PLC等數(shù)據(jù)之間的交互打通，并且提供了二次開(kāi)發(fā)接口和工具，便于用戶實(shí)現(xiàn)自己定制化的功能，使得本文所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能得以在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。

實(shí)驗(yàn)測(cè)試所需的840D sl數(shù)控系統(tǒng)須具備模擬量輸入接口、二次開(kāi)發(fā)權(quán)限、同步程序開(kāi)發(fā)權(quán)限以及OPC UA通信接口等，具體選用配置如表2所示。

2? ? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文研究的基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)軟件部分可分為測(cè)厚控制器軟件、數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件和算法程序，三個(gè)模塊相互配合完成工件壁厚的實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工，具體架構(gòu)如圖4所示。

2.1? ? 測(cè)厚控制器軟件設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)測(cè)厚控制器軟件運(yùn)行于獨(dú)立的高配置工控機(jī)中，向下與測(cè)厚板卡通信，向上與西門子數(shù)控系統(tǒng)840D sl通信，均采用TCP/IP通信。

本軟件采用C++編程語(yǔ)言和Qt界面框架進(jìn)行編程，可以提高程序的用戶操作響應(yīng)速度。IDE采用美國(guó)微軟公司出品的Visual Studio和Qt公司的Qt Designer，這些工具僅在技術(shù)驗(yàn)證中臨時(shí)使用。

本軟件界面基于Qt的界面框架，加入新增的主界面，各個(gè)子頁(yè)面作為派生類實(shí)現(xiàn)，相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)在對(duì)應(yīng)的函數(shù)中，軟件的類模型圖如圖5所示。

本軟件具備實(shí)時(shí)厚度數(shù)值顯示、厚度波形圖顯示、測(cè)厚板卡參數(shù)管理、西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)顯示與設(shè)置、工藝參數(shù)管理、權(quán)限管理、日志管理、注冊(cè)機(jī)制等功能，用戶主要使用的功能顯示在進(jìn)入軟件后的默認(rèn)界面，默認(rèn)界面為主界面，主界面設(shè)計(jì)如圖6所示。

本軟件具備對(duì)外數(shù)據(jù)接口，采用UDP/TCP通信方式對(duì)外發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)采用16進(jìn)制編碼，通信報(bào)文格式如表3所示。

其中：

報(bào)文頭：報(bào)文起始，表示報(bào)文一幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始。

事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符：無(wú)特殊含義，每次發(fā)送數(shù)據(jù)自增計(jì)數(shù)。

協(xié)議類型：使用UDP/TCP默認(rèn)為0。

數(shù)據(jù)：最大包含25個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占2個(gè)字節(jié)。

檢校碼：對(duì)全幀數(shù)據(jù)進(jìn)行奇偶檢校碼計(jì)算，用3個(gè)字節(jié)進(jìn)行存儲(chǔ)。

預(yù)留：發(fā)送數(shù)據(jù)不做處理，默認(rèn)為0;接收數(shù)據(jù)時(shí)表示接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

報(bào)文結(jié)束標(biāo)識(shí)符：報(bào)文結(jié)束標(biāo)志。

2.2? ? 數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件設(shè)計(jì)

數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件基于西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)框架，采用C++編程語(yǔ)言和Qt界面框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)，程序調(diào)用的數(shù)控系統(tǒng)接口函數(shù)由數(shù)控系統(tǒng)官方實(shí)現(xiàn)，這些工具和接口僅在技術(shù)驗(yàn)證中臨時(shí)使用。

西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)分為上位機(jī)PCU、下位機(jī)NCU和PLC等模塊，各模塊的數(shù)據(jù)彼此間已打通，通過(guò)二次開(kāi)發(fā)包的數(shù)據(jù)接口即可讀取和寫入，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部邏輯參數(shù)的讀寫、顯示，顯示界面如圖7所示。

本文設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件由多個(gè)界面實(shí)現(xiàn)，分別實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厚度數(shù)據(jù)及波形的顯示、壁厚補(bǔ)償過(guò)程數(shù)據(jù)的顯示、壁厚補(bǔ)償模塊的參數(shù)設(shè)定及加工測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集功能。其中，數(shù)據(jù)采集功能是實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)，既要求采集功能的啟停由用戶手動(dòng)操作，還要實(shí)現(xiàn)通過(guò)NC編程調(diào)用指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)方法是采用R變量控制，NC通過(guò)對(duì)R變量賦值來(lái)告訴二次開(kāi)發(fā)軟件當(dāng)前數(shù)據(jù)采集功能的啟停狀態(tài)，二次開(kāi)發(fā)軟件讀到狀態(tài)后執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

本文開(kāi)發(fā)的二次開(kāi)發(fā)軟件涉及西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)的多個(gè)參數(shù)變量，變量有多個(gè)類型，其中：$A_Dxx為同步程序、C++中可用的跨通道參數(shù)區(qū);$Rxx為通道內(nèi)可用、NC與同步程序共用、統(tǒng)一管理的參數(shù)區(qū);VVx為NC層次上跨通道的參數(shù)區(qū)，不可在同步程序中使用;$AC_PARAM為單通道、同步程序?qū)Ｓ门R時(shí)變量區(qū);$AC_MARKER為單通道、同步程序?qū)Ｓ门R時(shí)變量區(qū)，只能是整數(shù)類型，常用于做索引[5]。C++編碼中使用參數(shù)時(shí)采用尋址模式，將上述變量的具體地址傳給二次開(kāi)發(fā)參數(shù)讀寫函數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的讀寫，C++編程中用到的參數(shù)地址類似于"/Channel/Parameter/R[u1，100]"。

本文設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件使用的C++變量地址如表4所示。

其中，點(diǎn)激光傳感器用于測(cè)量工件表面到水浸超聲測(cè)頭表面的距離，壓力閉環(huán)控制主要是為了防止水浸超聲測(cè)頭與工件碰撞，各軸坐標(biāo)采集用于分析工件壁厚控制精度誤差的來(lái)源。

2.3? ? 實(shí)時(shí)壁厚補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)壁厚補(bǔ)償算法是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，它接收測(cè)厚和數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)流的輸入，經(jīng)過(guò)計(jì)算處理，輸出數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償軸的控制量，同時(shí)對(duì)補(bǔ)償過(guò)程中的各類異常進(jìn)行監(jiān)控和處理，防止工件被銑壞。壁厚補(bǔ)償算法處理的數(shù)據(jù)流如圖8所示。

實(shí)時(shí)壁厚補(bǔ)償算法采用閉環(huán)控制PID算法，PID算法是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的反饋控制算法，它主要通過(guò)比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）三個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制效果，PID算法因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、參數(shù)易于調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[6]。該算法的優(yōu)點(diǎn)是每次計(jì)算出的W1補(bǔ)償軸動(dòng)作量較小，且不容易出現(xiàn)補(bǔ)償量突變，并能快速收斂使得壁厚始終保持在目標(biāo)厚度附近，公式如下：

u（k）=Kp×e（k）+Ki×e（i）+Kd×[e（k）-e（k-1）]（1）

PID算法在西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)的同步程序中實(shí)現(xiàn)，子程序CALPID中的實(shí)現(xiàn)代碼行如下：

$AC_PARAM[114]=$AC_PARAM[118]+$AC_PARAM[121]*（$AC_PARAM[101]-$AC_PARAM[102]）+$AC_PARAM[122]*（$AC_PARAM[102]+$AC_PARAM[124]*（$AC_PARAM[101]-$AC_PARAM[102]））+$AC_PARAM[123]*（$AC_PARAM[101]-2*$AC_PARAM[102]+$AC_PARAM[103]）

其中，$AC_PARAM[114]為最終計(jì)算出的補(bǔ)償量，$AC_PARAM[124]為變速積分參數(shù)，用以實(shí)現(xiàn)更平緩的補(bǔ)償量輸出。

變速積分參數(shù)計(jì)算公式如下[7]：

f（k）=0，? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?e（k）>0.1，

（0.1-|e（k）|）/0.04，0.06

1，? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?e（k）≤0.06（2）

變速積分算法對(duì)應(yīng)在同步程序CALPID中的實(shí)現(xiàn)代碼如下：

IF（ABS（$AC_PARAM[101]）>0.1）

$AC_PARAM[124]=0.0

ENDIF

IF（ABS（$AC_PARAM[101]）>0.06）AND（ABS（$AC_PARAM[101]）<=0.1）

$AC_PARAM[124]=（0.1-ABS（$AC_PARAM[101]））/0.04

ENDIF

IF（ABS（$AC_PARAM[101]）<=0.06）

$AC_PARAM[124]=1.0

ENDIF

實(shí)時(shí)壁厚補(bǔ)償算法采用西門子數(shù)控系統(tǒng)的NC同步程序開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能模塊，分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)計(jì)算、壁厚補(bǔ)償和安全防護(hù)，各同步程序可以在NC編程時(shí)通過(guò)指令的形式調(diào)用，指令表如表5所示，每一個(gè)人都可以在NC編程時(shí)方便地調(diào)用。

3? ? 實(shí)驗(yàn)機(jī)床設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)需要在機(jī)床上進(jìn)行測(cè)試，為此筆者基于數(shù)控五軸加工機(jī)床，搭建了相應(yīng)的測(cè)試環(huán)境。測(cè)試機(jī)床包括五軸銑削頭和支撐頭，有超聲測(cè)厚耦合劑供應(yīng)系統(tǒng)，支撐頭集成了超聲測(cè)厚探頭，機(jī)床采用西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，測(cè)試環(huán)境如圖9所示。

用于測(cè)試壁厚補(bǔ)償?shù)墓ぜ?，采?075鋁合金平板，尺寸為：2 000 mm×1 000 mm×2 mm;耦合劑采用甘油;刀具采用D16R1的硬質(zhì)合金刀具，加工刀具如圖10所示。

4? ? 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

對(duì)上述設(shè)計(jì)的基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)性驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)環(huán)境參數(shù)如表6所示。

具體實(shí)驗(yàn)步驟如下：

首先，通過(guò)工件特征理論模型生成實(shí)驗(yàn)加工刀路。

然后，將NC刀路導(dǎo)入西門子數(shù)控系統(tǒng)中，啟動(dòng)自動(dòng)加工進(jìn)行工件壁厚銑削，銑削過(guò)程中開(kāi)啟本文設(shè)計(jì)的壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，并在加工過(guò)程中開(kāi)啟數(shù)據(jù)采集。

最后，在加工結(jié)束時(shí)，停止數(shù)據(jù)采集，將采集數(shù)據(jù)導(dǎo)出用于分析，采集數(shù)據(jù)格式如圖11所示。

通過(guò)對(duì)采集的實(shí)時(shí)壁厚、目標(biāo)壁厚的波形曲線以及機(jī)床坐標(biāo)位置進(jìn)行分析，得出本文設(shè)計(jì)的補(bǔ)償系統(tǒng)的控制效果。經(jīng)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)的基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)完全勝任工件壁厚的補(bǔ)償任務(wù)，可以實(shí)時(shí)對(duì)工件壁厚進(jìn)行閉環(huán)控制，使得工件壁厚穩(wěn)定在目標(biāo)壁厚附近，壁厚公差可以達(dá)到±0.2 mm。圖12是加工完成后的工件，圖13是測(cè)量目標(biāo)厚度為2 mm工件的壁厚分布圖。

5? ? 結(jié)束語(yǔ)

本研究旨在深入探討基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)方案，以期提高壁厚加工精度、優(yōu)化加工效率，并適應(yīng)航空航天薄壁工件智能制造的發(fā)展需求。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的梳理與分析，本文揭示了當(dāng)前超聲測(cè)厚技術(shù)在工件壁厚加工中的應(yīng)用現(xiàn)狀，但仍需看到該技術(shù)面臨的主要挑戰(zhàn)是壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工精度的提升以及加工效率的提高。

展望未來(lái)，隨著材料科學(xué)、電子技術(shù)以及人工智能等領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展空間。通過(guò)跨學(xué)科的融合與創(chuàng)新，該系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)更高的測(cè)量精度、更快的加工效率、更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性以及更優(yōu)的系統(tǒng)集成度，為航空航天薄壁工件智能制造時(shí)代下的精密加工提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

綜上所述，基于超聲測(cè)厚的工件壁厚實(shí)時(shí)補(bǔ)償加工系統(tǒng)的研究與應(yīng)用，不僅是工業(yè)加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，也是推動(dòng)航空航天薄壁工件制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵手段。通過(guò)不斷的技術(shù)革新與深入研究，我們有理由相信，該系統(tǒng)將在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮更加重要的作用，為實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、智能的航空航天薄壁工件制造目標(biāo)做出積極貢獻(xiàn)。

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作者簡(jiǎn)介：姚彬（1985—），男，安徽霍邱人，工程師，研究方向：電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。