EE-9是巴西軍方立項生產，用于替代美制M8“灰狗”的裝甲車輛。初期采用“灰狗”配備的37毫米主炮，后改進為90毫米主炮。EE-9全重12噸，最大作戰(zhàn)范圍為750千米，鋪裝路面最高速度可達100千米/小時。EE-9參與過利比亞—埃及戰(zhàn)爭、剛果戰(zhàn)爭，因其簡化的設計及低廉的成本而受到不少發(fā)展中國家的青睞。

EE-9車體正面采用大傾角雙層金屬裝甲，全車可防御100米距離上的7.62毫米武器射擊。炮口處有三重制退器，炮管呈錐形。

EE-9采用6×6輪式驅動，車體后部有一個大型通風柵，與M8“灰狗”十分相似。

EE-9炮塔較為圓潤、低矮，車體首上布置有潛望鏡，炮塔上方可配備同軸機槍或榴彈發(fā)射器，炮管上方也可裝配光學裝置。

如果看到車體低矮緊湊，配備三重制退器的6×6輪式突擊炮，那就是EE-9輪式突擊炮了。