摘要：鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道的傳統(tǒng)測(cè)量方法以“巡線導(dǎo)航”方式進(jìn)行，該作業(yè)方法在測(cè)量過程、引導(dǎo)線安置、距離計(jì)算等環(huán)節(jié)對(duì)軌道中線有一定影響，造成鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道的精度難以保證且效率低下。目前，采用高精度“智能全站儀+智能終端App”融合測(cè)量技術(shù)指導(dǎo)鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道作業(yè)，該技術(shù)除了具有外業(yè)操作簡(jiǎn)單、成果信息精準(zhǔn)、保證軌道鋪設(shè)精度、大幅提升作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)外，還具有較高生產(chǎn)實(shí)效性和應(yīng)用推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞：智能全站儀 智能APP 通信模塊 App控制模塊 數(shù)據(jù)傳輸

Research on a New Measuring Method for Guiding Track Laying Machines to Lay Ballasted Track in Tunnels

MA Zijun1 LI Xian2 LI Xiaopeng1 LIANG Ke1

1. Lanzhou Railway Technician College， Lanzhou， Gansu Province， 730050 China;2. Precision Measurement Company of Xinyun Engineering Co. Ltd.， of China Railway First Group， Xi'an， Shanxi Province， 710103 China

Abstract： The traditional measuring method of track laying machine laying ballasted track in tunnel is carried out in the way of "line-guiding navigation"， which has certain influence on the center line of the track in the process of measurement， placement of guide lines， calculation of distance， etc.， making it difficult to guarantee the accuracy of track laying machine laying ballasted track in tunnel and reduces the efficiency. At present， the high-precision “intelligent total station + intelligent terminal App” fusion measurement technology is adopted to guide the track laying machine to lay ballasted track operation in the tunnel， which not only has the advantages of simple field operation， accurate information of results， guaranteeing the precision of track laying and greatly improving the operation efficiency， etc.， but also has the advantages of high productive effectiveness and the promotional value of application.

Key Words： Intelligent total station; Intelligent App；Communication module; App control module; Data transmission

軌道測(cè)量放樣是軌道施工過程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，測(cè)量放樣的質(zhì)量和精度直接決定了軌道裝配成果的可靠性與鋪軌施工進(jìn)度。相較于傳統(tǒng)軌道測(cè)量放樣技術(shù)，現(xiàn)有的高精度“智能全站儀+智能終端App”融合技術(shù)以智能化計(jì)算為支撐，突出智能App搭載的具有獨(dú)立計(jì)算、設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)、控制等功能的模塊，通過網(wǎng)絡(luò)終端數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自主對(duì)話，是一種融合高精度“智能全站儀+智能終端App”服務(wù)于鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道的智慧測(cè)量技術(shù)。該測(cè)量技術(shù)通過在App設(shè)計(jì)模塊內(nèi)輸入軌道設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，由App控制模塊操控全站儀完成設(shè)站并獲得測(cè)站坐標(biāo)，全站儀觀測(cè)鋪軌機(jī)機(jī)頭位置上方棱鏡，觀測(cè)經(jīng)計(jì)算獲得的線路實(shí)測(cè)成果與已輸入的線路某里程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在App計(jì)算模塊內(nèi)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，得到實(shí)測(cè)結(jié)果與設(shè)計(jì)結(jié)果偏差。在全站儀的外掛通信模塊電臺(tái)發(fā)送比對(duì)結(jié)果至鋪軌機(jī)通信模塊電臺(tái)終端后，鋪軌機(jī)駕駛室操作平臺(tái)根據(jù)接收到的終端實(shí)時(shí)顯示偏差數(shù)據(jù)作為定位參照，調(diào)整和指引鋪軌機(jī)走行。該技術(shù)以智慧測(cè)量為切入點(diǎn)，賦能智能計(jì)算，具有高精度、智能化、內(nèi)外業(yè)一體化等優(yōu)點(diǎn)。此項(xiàng)技術(shù)作為鋪設(shè)隧道內(nèi)有砟軌道的一項(xiàng)新技術(shù)，隨著其在施工生產(chǎn)中通過驗(yàn)證，后續(xù)在相關(guān)領(lǐng)域作業(yè)中必將被廣泛推廣、應(yīng)用。

1 傳統(tǒng)作業(yè)模式

保證軌道的高平順性與精確的幾何尺寸是軌道施工測(cè)量的重點(diǎn)與難點(diǎn)［1］。軌道測(cè)量放樣是軌道施工過程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，測(cè)量放樣的質(zhì)量和精度不僅直接決定了軌道裝配成果是否滿足行車需要，而且測(cè)量放樣速度對(duì)全線鋪軌工程工期進(jìn)度也有重要影響。傳統(tǒng)鋪軌機(jī)作業(yè)采用“巡線導(dǎo)航”方式，該方案通過測(cè)量軌道邊樁偏距位置，在線路中心放置白色麻線作為引導(dǎo)線，在鋪軌機(jī)走行過程中，由安置在鋪軌機(jī)機(jī)頭中心位置的攝像頭瞄準(zhǔn)該線作為定向參照，通過圖像識(shí)別技術(shù)計(jì)算出攝像頭采集圖像中點(diǎn)離引導(dǎo)線的距離，據(jù)此反饋給鋪軌機(jī)，間接引導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)鋪軌機(jī)自動(dòng)駕駛。該作業(yè)方法受引導(dǎo)線安放、圖像采集、距離計(jì)算等方面誤差影響，不能保證觀測(cè)成果與線路中線的準(zhǔn)確契合，且鋪軌工作效率低下。

2 現(xiàn)有測(cè)量方法

現(xiàn)有測(cè)量方法以智能化計(jì)算為支撐，通過網(wǎng)絡(luò)終端數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自主對(duì)話，是一種融合高精度“智能全站儀+智能終端App”服務(wù)于鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道的智慧測(cè)量技術(shù)。測(cè)量作業(yè)時(shí)，首先，全站儀利用無線藍(lán)牙模塊連接智能終端App，由App控制模塊操控全站儀，通過對(duì)已知坐標(biāo)CPⅡ、CPⅢ控制點(diǎn)上安置的棱鏡采用后方交會(huì)法觀測(cè)，可完成設(shè)站并獲得測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)。然后，利用全站儀對(duì)鋪軌機(jī)機(jī)頭位置上方的棱鏡頭進(jìn)行觀測(cè)，把觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至智能終端App，借助App搭載的設(shè)計(jì)、計(jì)算、存儲(chǔ)、控制等功能，通過計(jì)算模塊運(yùn)算，可直觀顯示線路某里程實(shí)測(cè)坐標(biāo)值與該里程設(shè)計(jì)結(jié)果間偏差。最后，鋪軌機(jī)駕駛室操作平臺(tái)通過App傳輸功能同步獲得偏差數(shù)據(jù)，操控平臺(tái)據(jù)此信息指導(dǎo)和調(diào)整鋪軌機(jī)走行，可實(shí)現(xiàn)鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)精準(zhǔn)、快速鋪設(shè)有砟軌道。該法信息化程度高、外業(yè)操作簡(jiǎn)單、成果信息精準(zhǔn)、作業(yè)速度快，不僅保證了軌道鋪設(shè)精度、且大幅提升了作業(yè)效率。

3 測(cè)量技術(shù)原理

該測(cè)量方法最核心的技術(shù)是：測(cè)量技術(shù)賦能于智能終端App搭載具有獨(dú)立計(jì)算、設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)和控制等功能的模塊，App控制模塊操控儀器，可實(shí)現(xiàn)全站儀對(duì)鋪軌機(jī)機(jī)頭位置上方棱鏡頭進(jìn)行觀測(cè)并獲取觀測(cè)結(jié)果；App計(jì)算模塊經(jīng)運(yùn)算獲得線路某里程實(shí)測(cè)坐標(biāo)和線路該里程設(shè)計(jì)坐標(biāo)，并可完成同步比對(duì)。具體步驟為：在App設(shè)計(jì)模塊內(nèi)輸入軌道設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，通過App控制模塊操控全站儀完成設(shè)站并獲得測(cè)站坐標(biāo)；全站儀觀測(cè)鋪軌機(jī)機(jī)頭位置上方棱鏡頭，觀測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算獲得的實(shí)測(cè)成果與已輸入的線路某里程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在App計(jì)算模塊內(nèi)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，得到實(shí)測(cè)結(jié)果與設(shè)計(jì)結(jié)果偏差；通過全站儀外掛通信模塊電臺(tái)發(fā)送比對(duì)結(jié)果至鋪軌機(jī)通信模塊電臺(tái)終端后，鋪軌機(jī)駕駛室操作平臺(tái)根據(jù)接收到的終端實(shí)時(shí)顯示偏差數(shù)據(jù)作為定位參照，調(diào)整和指引鋪軌機(jī)走行。鋪軌機(jī)走行時(shí)，控制模塊操控全站儀鎖定棱鏡，開啟跟蹤測(cè)量模式，實(shí)時(shí)傳輸觀測(cè)數(shù)據(jù)，顯示鋪軌機(jī)偏差。全站儀一次設(shè)站可完成500 m范圍內(nèi)有砟軌道鋪設(shè)，通過重復(fù)設(shè)站、觀測(cè)、調(diào)整等過程，可完成隧道內(nèi)全部有砟軌道鋪設(shè)?！爸悄苋緝x+終端App”測(cè)量工作原理見圖1所示。

4 作業(yè)過程

該測(cè)量技術(shù)作業(yè)流程見圖2所示。

4.1 準(zhǔn)備工作

準(zhǔn)備全站儀與附件（棱鏡組、三腳架、連接件等），測(cè)量作業(yè)用的全站儀要經(jīng)過專業(yè)機(jī)構(gòu)檢定，且應(yīng)在檢定有效期限內(nèi)。在使用全站儀時(shí)，要先檢查儀器通訊端口是否開通并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，同時(shí)，完成智能終端App配置，智能終端App采用無線連接方式與全站儀、鋪軌機(jī)組上的接收設(shè)備連接。有砟軌道作為鐵路最基本的結(jié)構(gòu)形式之一[2]，在軌道鋪設(shè)工程施工過程中，問題的產(chǎn)生是在所難免的，施工人員和管理人員應(yīng)重視這方面的管理。在測(cè)量時(shí)，管理人員要為測(cè)量工作制訂相關(guān)的專業(yè)工作管理制度，有效實(shí)施管理，杜絕因測(cè)量人員作業(yè)產(chǎn)生的隱患，嚴(yán)格要求測(cè)量工作符合規(guī)定制度，確保測(cè)量工作的準(zhǔn)確性[３]。在工作人員方面，所有參與鋪軌施工的測(cè)量人員應(yīng)具有過往同類型工程工作經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練使用智能全站儀，并在開工前通過對(duì)智能終端App功能、連接和應(yīng)用的全面與系統(tǒng)培訓(xùn)，且考核合格，具備獨(dú)立操作該系統(tǒng)和解決突發(fā)技術(shù)故障的能力。

4.2 線性編輯

線路測(cè)量是對(duì)線路設(shè)計(jì)意圖和結(jié)果的具體體現(xiàn)，線路要素、參數(shù)和起算數(shù)據(jù)正確輸入則是線路測(cè)量成果準(zhǔn)確的重要保證和前提。在智能終端App中輸入相關(guān)線性數(shù)據(jù)之前，首先，需按測(cè)繪行業(yè) “先檢核后使用”“雙檢制”要求，采用獨(dú)立和平行作業(yè)方式對(duì)相關(guān)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)參數(shù)的正確性進(jìn)行檢核；其次，確認(rèn)設(shè)計(jì)成果符合精度要求后，根據(jù)App線路輸入方式，結(jié)合線路設(shè)計(jì)已知數(shù)據(jù)條件，在終端App內(nèi)新建項(xiàng)目，打開設(shè)計(jì)文件輸入菜單，依次輸入平曲線、豎曲線、加寬、超高、軌距等線路相關(guān)參數(shù)，完成線路編輯；最后，在控制點(diǎn)成果文件內(nèi)導(dǎo)入設(shè)計(jì)單位移交的CPⅡ、CPⅢ控制點(diǎn)成果。

4.3 隧道內(nèi)控制點(diǎn)復(fù)測(cè)

洞內(nèi)控制點(diǎn)復(fù)測(cè)的目的，一方面是對(duì)前期控制測(cè)量成果按相同等級(jí)和測(cè)量方法進(jìn)行檢核，確認(rèn)成果是否滿足規(guī)范要求；另一方面是復(fù)測(cè)，對(duì)因施工過程中保管不善丟失的控制樁點(diǎn)進(jìn)行恢復(fù)，保證后續(xù)施工測(cè)量需要。施工單位應(yīng)對(duì)特定導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)測(cè)量，對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行細(xì)致復(fù)查，將數(shù)據(jù)和測(cè)量計(jì)算方法進(jìn)行結(jié)合，得出各項(xiàng)數(shù)值，并與之前的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的參照對(duì)比，檢查兩者之間的數(shù)據(jù)差異。差異滿足限差要求時(shí)，以定測(cè)成果為準(zhǔn)；如果超限，則需上報(bào)設(shè)計(jì)單位協(xié)同解決。目前，洞內(nèi)控制點(diǎn)復(fù)測(cè)常用高精度智能全站儀通過導(dǎo)線測(cè)量方法進(jìn)行，導(dǎo)線測(cè)量具有點(diǎn)位布設(shè)靈活、外業(yè)觀測(cè)量較小、觀測(cè)過程簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)可采用軟件平差等優(yōu)點(diǎn)。該測(cè)量方法現(xiàn)在隧道洞內(nèi)平面控制測(cè)量工作中被廣泛應(yīng)用。通過導(dǎo)線測(cè)量的方法對(duì)隧道內(nèi)的CPⅡ控制點(diǎn)進(jìn)行復(fù)測(cè)時(shí)，為保證外業(yè)觀測(cè)成果的可靠性，除采取外業(yè)觀測(cè)時(shí)關(guān)閉風(fēng)機(jī)、控制點(diǎn)點(diǎn)位距離隧道側(cè)壁應(yīng)保持一定距離、各導(dǎo)線邊長要大致相等、瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)保證必要照明條件、外業(yè)觀測(cè)采用三聯(lián)腳架法等有利條件外，洞內(nèi)導(dǎo)線應(yīng)布設(shè)為由附合導(dǎo)線和附合環(huán)組成的導(dǎo)線網(wǎng)，以閉合圖形作為角度，觀測(cè)值檢核條件并進(jìn)行平差，此舉可有效減小測(cè)角誤差對(duì)導(dǎo)線觀測(cè)成果的影響，提高導(dǎo)線橫向精度。導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)如圖3所示。

圖3 導(dǎo)線網(wǎng)示意圖

4.3.1 外業(yè)觀測(cè)

導(dǎo)線外業(yè)觀測(cè)前，應(yīng)先將儀器開箱放置20 min左右，讓儀器與洞內(nèi)溫度保持基本一致。在洞口測(cè)站觀測(cè)時(shí)，為保證洞內(nèi)外觀測(cè)條件一致，觀測(cè)宜在傍晚或陰天進(jìn)行。觀測(cè)時(shí)，應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和記錄氣壓和氣溫值，并輸入儀器自動(dòng)進(jìn)行氣象改正。洞內(nèi)控制測(cè)量時(shí)，為了最大限度地消除測(cè)站與目標(biāo)偏心對(duì)短邊測(cè)量的影響，必須正確選擇和精心校正各種對(duì)點(diǎn)標(biāo)志和設(shè)備，采取多次對(duì)中且每次將儀器底座與照準(zhǔn)的棱鏡底座旋轉(zhuǎn) 180°再精平對(duì)中等措施[4]。同時(shí)，為了獲得高精度觀測(cè)成果，測(cè)量作業(yè)時(shí)，可采取停運(yùn)隧道運(yùn)砟車輛、關(guān)停風(fēng)機(jī)等措施，保證洞內(nèi)無明顯震動(dòng)，并減小灰塵、遮擋物和光源對(duì)測(cè)量作業(yè)的影響，保證洞內(nèi)的較好測(cè)量觀測(cè)條件。

4.3.2 數(shù)據(jù)處理

高鐵軌道施工測(cè)量技術(shù)是新時(shí)期高鐵項(xiàng)目建設(shè)中軌道工程施工測(cè)量的重要工藝[5]。在每天的外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后，測(cè)量人員應(yīng)立即對(duì)當(dāng)天的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、復(fù)核和驗(yàn)算，檢查外業(yè)觀測(cè)成果的各項(xiàng)指標(biāo)是否符合規(guī)范要求，對(duì)超限部分須及時(shí)進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測(cè)，保證全部合格。觀測(cè)數(shù)據(jù)檢核合格后，首先，把地面觀測(cè)值投影到參考橢球面，進(jìn)行第一次投影改算；然后，把經(jīng)投影至參考橢球面改正后的觀測(cè)值投影到高斯投影面，進(jìn)行第二次改算。經(jīng)兩次改算后，若實(shí)測(cè)導(dǎo)線邊長與坐標(biāo)反算邊長之差滿足投影變形要求，同時(shí)，控制網(wǎng)角度閉合差、方位角閉合差和導(dǎo)線全長相對(duì)閉合差均符合規(guī)范要求后，可進(jìn)行下一步嚴(yán)密平差。平差后，把CPⅡ控制點(diǎn)復(fù)測(cè)坐標(biāo)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)進(jìn)行比較，當(dāng)X、Y坐標(biāo)差值不大于±15 mm且相鄰點(diǎn)間坐標(biāo)差之差的相對(duì)精度小于1/80 000時(shí)，可判定設(shè)計(jì)單位移交的CPⅡ控制點(diǎn)精度滿足規(guī)范要求，并采用該成果。

4.4 全站儀設(shè)站

全站儀設(shè)站的目的是以地面已有控制點(diǎn)數(shù)據(jù)為參照，在儀器內(nèi)部建立實(shí)地坐標(biāo)系。軌道測(cè)量時(shí)，該項(xiàng)工作通常按后方交會(huì)的方法，采用自由設(shè)站形式確定測(cè)站坐標(biāo)，采用自由設(shè)站控制網(wǎng)測(cè)量，可以有效地保護(hù)控制網(wǎng)標(biāo)志，提高軌道平順性，也為運(yùn)營后維護(hù)提供基準(zhǔn)，具有相鄰精度高、數(shù)量多、永久性好、控制范圍長、易使用等眾多優(yōu)點(diǎn) [６]。使用該方法設(shè)站時(shí)，測(cè)站點(diǎn)要大致設(shè)置在鋪軌長度500 m中間位置，各后視點(diǎn)間要通視且不能位于危險(xiǎn)圓上，以滿足設(shè)站觀測(cè)的需求。智能終端App連接全站儀后，通過App控制模塊操控全站儀進(jìn)入設(shè)站功能，對(duì)鋪軌長度前后250 m范圍內(nèi)的控制點(diǎn)進(jìn)行依次順序觀測(cè)，獲得測(cè)站坐標(biāo)，偏差在限差范圍內(nèi)，完成設(shè)站。

4.5 鋪軌機(jī)上的棱鏡觀測(cè)及結(jié)果反饋

全站儀設(shè)站完成后，在App界面內(nèi)，利用控制模塊操控全站儀直接觀測(cè)鋪軌機(jī)組上方的棱鏡，把觀測(cè)得到的數(shù)據(jù)經(jīng)App計(jì)算模塊運(yùn)算后，與輸入的線性數(shù)據(jù)比對(duì)，得到鋪軌機(jī)在線路某里程實(shí)際坐標(biāo)與該里程設(shè)計(jì)坐標(biāo)間的偏差，把該偏差數(shù)據(jù)通過無線傳輸同步到鋪軌機(jī)操作室終端顯示平臺(tái)，機(jī)組駕駛操作人員可按照終端顯示的偏差調(diào)整設(shè)備走行。鋪軌機(jī)組調(diào)整鋪設(shè)方向，在App界面內(nèi)可設(shè)置調(diào)整參數(shù)，走行調(diào)整按里程從小到大增加方向。正偏差顯示鋪軌機(jī)要向左調(diào)整，負(fù)偏差顯示鋪軌機(jī)要向右調(diào)整。

4.6 連續(xù)觀測(cè)

在App界面內(nèi)，通過控制模塊操控全站儀瞄準(zhǔn)觀測(cè)并鎖定鋪軌機(jī)組上的棱鏡后，打開激光引導(dǎo)線，開啟全站儀連續(xù)測(cè)量模式，由App計(jì)算模塊運(yùn)算觀測(cè)數(shù)據(jù)，同步計(jì)算線路該里程實(shí)測(cè)坐標(biāo)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)間的偏差，把偏差結(jié)果無線傳輸?shù)戒佨墮C(jī)操作室終端顯示平臺(tái)，由機(jī)組操控人員根據(jù)終端顯示偏差調(diào)整設(shè)備走行，引導(dǎo)鋪軌機(jī)組進(jìn)行有砟軌道鋪設(shè)，直至鋪軌機(jī)完成500 m長軌鋪設(shè)。對(duì)于下一段500 m長軌鋪設(shè)，可利用拖拉車拖拽鋼軌的時(shí)間段同步完成儀器遷站，持續(xù)重復(fù)該操作過程，直至完成隧道內(nèi)有砟軌道鋪設(shè)施工任務(wù)。

5 結(jié)語

傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)引導(dǎo)鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道的作業(yè)方法受作業(yè)空間、作業(yè)條件和作業(yè)技術(shù)影響和限制，在成果精度、工作效率、作業(yè)過程等方面都存在不同程度問題。高精度“智能全站儀+智能終端App”融合技術(shù)打破了過去“巡線導(dǎo)航”傳統(tǒng)理念，突出智能App搭載具有獨(dú)立計(jì)算、設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)和控制等功能的模塊，通過控制模塊，操控全站儀完成建站并進(jìn)行觀測(cè)，根據(jù)觀測(cè)成果反算，進(jìn)一步確定測(cè)站點(diǎn)與鋪軌機(jī)組上棱鏡、鋪軌機(jī)所在里程與設(shè)計(jì)里程間的聯(lián)系和相對(duì)位置關(guān)系，最終計(jì)算出機(jī)組線路實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)結(jié)果間的偏差，并據(jù)此調(diào)整和引導(dǎo)鋪軌機(jī)精準(zhǔn)走行。該技術(shù)以智慧測(cè)量為切入點(diǎn)，賦能智能計(jì)算，具有高精度、智能化、內(nèi)外業(yè)一體化等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)大幅度提升了工作效率，對(duì)后期機(jī)養(yǎng)施工數(shù)據(jù)利用也提供了較大便利。該測(cè)量方法的產(chǎn)生為鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)鋪設(shè)有砟軌道高效作業(yè)提供了新思路、新理念和新工藝，隨著此項(xiàng)技術(shù)在施工生產(chǎn)中通過驗(yàn)證，其必將在相關(guān)領(lǐng)域作業(yè)中得到廣泛推廣和應(yīng)用。

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