摘要:由于潤滑油在高溫氧化作用下,以及受到空氣中灰塵、金屬屑、煤炭等污染物的影響,其性能會(huì)隨時(shí)間逐漸下降。若未能及 時(shí)更換潤滑油,油中沉積物將不斷增多,進(jìn)而引發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降和零部件磨損加劇的問題;而過早更換潤滑油則會(huì)造成資源浪費(fèi)。因此,本文設(shè)計(jì)了一種基于多傳感器的車用潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、軟件處理及顯示模塊,利用Labview虛擬儀器軟件對潤滑油的理化指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,及時(shí)給出換油提示,并借助BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對發(fā)動(dòng)機(jī)潛在故障進(jìn)行預(yù)診斷和結(jié)果分析。
關(guān)鍵詞:傳感器;Labview軟件;在線監(jiān)測;理化指標(biāo);介電常數(shù)
中圖分類號(hào):U467 DOI:10.20042/j.cnki.1009-4903. 2024. 04.007
基金項(xiàng)目:本文系2024江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目“基于多傳感器的車用潤滑油在線監(jiān)測的方法研究”(項(xiàng)目編號(hào):2024139880IIY)。
0 引言
隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)保有量的持續(xù)增長以及工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),我國已成為全球潤滑油生產(chǎn)大國和消費(fèi)大國。潤滑油被視為“機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的血液”,是確保發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作的關(guān)鍵要素。
車用潤滑油的更換問題是節(jié)能領(lǐng)域不容忽視的重要一環(huán)。目前換油方式主要有2種:按里程更換和按質(zhì)更換。前者依據(jù)預(yù)設(shè)的里程數(shù)或固定的時(shí)間周期(如半年)進(jìn)行一次更換,而后者則是根據(jù)監(jiān)測到的潤滑油的理化指標(biāo)和污染程度來判斷最佳的更換時(shí)機(jī)。在線監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),提升設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性,有效預(yù)防設(shè)備的重大潤滑磨損故障,對于提高經(jīng)濟(jì)效益具有重大意義。目前,國外在在線監(jiān)測技術(shù)方面的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟,而我國在這項(xiàng)技術(shù)上起步較晚,發(fā)展時(shí)間相對較短,相關(guān)經(jīng)驗(yàn)較為匱乏,且缺少完整的評估標(biāo)準(zhǔn)。本文基于多個(gè)傳感器的集成,設(shè)計(jì)了一種可隨車安裝的、實(shí)時(shí)監(jiān)測潤滑油性能指標(biāo)、及時(shí)給出換油提示,并能對發(fā)動(dòng)機(jī)故障進(jìn)行預(yù)診斷和分析的系統(tǒng)。
1 在線監(jiān)測系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、軟件模塊以及顯示模塊組成,是一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測潤滑油性能變化的系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)采集潤滑油的各項(xiàng)參數(shù),進(jìn)行分析和處理,并通過算法和模型診斷潤滑油的異常情況以及確定合適的換油時(shí)機(jī)。
1.1 數(shù)據(jù)采集模塊
該采集模塊負(fù)責(zé)潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集工作。為了提升系統(tǒng)的集成度并降低安裝空間,設(shè)計(jì)了能夠安裝2個(gè)傳感器的閥體裝置(圖1)。
取樣裝置由閥體、油品四合一傳感器JWFV4、油品微水傳感器JWA2、齒輪泵、24V電源和儀表箱構(gòu)成,共同組成了數(shù)據(jù)采集模塊。取樣成功的關(guān)鍵在于合理設(shè)置取樣點(diǎn),以確保所取的油樣能夠真實(shí)反映整個(gè)潤滑系統(tǒng)的狀態(tài)。根據(jù)檢測目的和潤滑方式的不同,取樣部位也有所區(qū)別。本次取樣的目的是獲取潤滑油各項(xiàng)理化指標(biāo)參數(shù)的變化趨勢,因此,最佳取樣點(diǎn)選擇在回油管過濾器之前。將集成后的油液數(shù)據(jù)采集底板安裝于儀表箱中,油管、電源線和數(shù)據(jù)線通過快插接頭連接。當(dāng)油液進(jìn)入管道后,會(huì)經(jīng)過對應(yīng)的油品傳感器進(jìn)行檢測,最后由齒輪泵泵入主油管,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測“活油”的目的,并通過液壓油管實(shí)現(xiàn)回路的聯(lián)通。
1.2 數(shù)據(jù)通信模塊
為了克服RS232通信抗干擾能力差的問題,本文采用了RS485通信模塊。由于RS485接口與上位機(jī)的USB接口型號(hào)不匹配,額外使用了RS485-USB轉(zhuǎn)換器,該轉(zhuǎn)換器將來自RS485端口的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為可直接與上位機(jī)連接的USB數(shù)據(jù)信號(hào)。同時(shí),該轉(zhuǎn)換器還能將單端的USB信號(hào)轉(zhuǎn)換為平衡差分的RS485信號(hào),實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換和雙向傳輸。該模塊能夠完成傳感器采集的數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的信號(hào)的轉(zhuǎn)換,并確保通信的實(shí)時(shí)性。
1.3 軟件模塊
1.3.1 Labview虛擬儀器軟件開發(fā)系統(tǒng)
虛擬儀器技術(shù)是一種基于軟件和硬件相結(jié)合的技術(shù),旨在模擬傳統(tǒng)儀器的功能,并提供更靈活、可擴(kuò)展、易于使用的測量和控制解決方案。它將傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)處理器等硬件設(shè)備與計(jì)算機(jī)上的軟件相結(jié)合,形成一個(gè)功能完整的虛擬儀器系統(tǒng)。虛擬儀器技術(shù)的核心思想是利用計(jì)算機(jī)的處理能力和軟件的靈活性來模擬傳統(tǒng)儀器的功能,從而提供一種更靈活、功能更強(qiáng)大、成本更低的測量和控制解決方案。這一技術(shù)廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工程測試和教學(xué)培訓(xùn)等領(lǐng)域。
基于Labview編程語言進(jìn)行軟件系統(tǒng)的開發(fā),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、在線顯示、數(shù)據(jù)管理和換油預(yù)警等功能。傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息用串口通信,并經(jīng)由RS485-USB轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)絇C端,然后在Labview界面上進(jìn)行直接顯示。Labview軟件對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)建立的算法模型,當(dāng)理化指標(biāo)參數(shù)超出規(guī)定的闕值時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào),并進(jìn)行故障診斷分析,提示駕駛員及時(shí)更換發(fā)動(dòng)機(jī)油箱內(nèi)的潤滑油。
1.3.2 故障診斷模型
本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了故障診斷算法模型。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種廣泛應(yīng)用于模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,它基于多層前饋網(wǎng)絡(luò),通過反向傳播算法進(jìn)行訓(xùn)練,以實(shí)現(xiàn)有效的特征提取和分類。該網(wǎng)絡(luò)包括信號(hào)的正向傳播和誤差的反向傳播2個(gè)過程,并具有輸入層、隱含層和輸出層三層結(jié)構(gòu)。模型的搭建分為2個(gè)主要環(huán)節(jié):在信號(hào)的正向傳播過程中,輸入層接收外部輸入信號(hào)或刺激,隱含層利用傳遞函數(shù)處理輸入層傳輸?shù)男畔?,最終輸出層將隱含層處理的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行判斷。若符合誤差要求則輸出給后續(xù)執(zhí)行部分,否則數(shù)據(jù)將進(jìn)行反向傳播。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的工作原理如圖2所示。該模型主要通過比較模型輸出值與實(shí)際輸出值的誤差,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層神經(jīng)元的連接權(quán)值以及閾值進(jìn)行不斷地調(diào)整,以滿足模型的性能要求。并且,模型的建立需要大量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練。本文根據(jù)所選擇的傳感器的油液理化指標(biāo)監(jiān)測參數(shù),分別采用了油液黏度、含水量以及介電常數(shù)作為輸入?yún)?shù)。同時(shí),將發(fā)動(dòng)機(jī)三類故障診斷模型的診斷結(jié)果作為輸出參數(shù),構(gòu)建了在線監(jiān)測故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)將使用Labview軟件對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型進(jìn)行模擬仿真。
1.4 顯示模塊
車載顯示屏的首頁被劃分為3個(gè)部分:第一部分展示的是潤滑油各個(gè)理化指標(biāo)的主界面。點(diǎn)擊進(jìn)入后,可以展示每個(gè)理化指標(biāo)參數(shù)的趨勢圖。在主界面的最上方,設(shè)有理化數(shù)據(jù)查詢的操作界面。用戶通過設(shè)置起始和技術(shù)時(shí)間點(diǎn),并點(diǎn)擊查詢按鈕,即可顯示所選區(qū)間范圍內(nèi)的理化指標(biāo)參數(shù)趨勢,包含黏度、含水量、潤滑油介電常數(shù)等相關(guān)指標(biāo)。
第二部分是后臺(tái)預(yù)警界面,該界面用于展示各個(gè)參數(shù)的狀態(tài)檢測結(jié)果,并發(fā)布和清空預(yù)警及報(bào)警信息。
第三部分則專注于油液中隱含的發(fā)動(dòng)機(jī)故障分析監(jiān)測。該部分用于分析在線監(jiān)測的數(shù)據(jù),以預(yù)測發(fā)動(dòng)機(jī)可能出現(xiàn)的故障。
最后,通過Labview對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的結(jié)果,將通過車載通訊網(wǎng)關(guān)傳輸至PC端,實(shí)現(xiàn)真正意義上的在線監(jiān)測功能。如圖3車所示,為車載顯示屏的主界面示意圖。
2 在線監(jiān)測系統(tǒng)總體流程
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),油箱開始供油。此時(shí),潤滑油會(huì)依次通過集成有傳感器的閥體、齒輪泵和回油管道,從而完成對油液各個(gè)理化指標(biāo)信息的采集。隨后,數(shù)據(jù)通信模塊會(huì)利用RS485接口以及轉(zhuǎn)換器,將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至Labview軟件進(jìn)行分析。若分析結(jié)果顯示數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的閾值,系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出預(yù)警,并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)隱含故障的診斷,同時(shí)給出換油提示。如圖4所示,為潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)拓?fù)鋱D。
3 方法驗(yàn)證與應(yīng)用
3.1 試驗(yàn)油品的選擇
根據(jù)油品是否經(jīng)過人為加工,機(jī)油可以分為礦物油、半合成油和全合成油三類。本文選擇了具有普遍代表意義的2種潤滑油進(jìn)行試驗(yàn),分別是半合成油10W-40和全合成油5W-40。本實(shí)驗(yàn)選取的2款油品,其機(jī)油換油指標(biāo)均設(shè)定如表1所示。
3.2 方法驗(yàn)證
選定2輛正常運(yùn)行的車輛,對車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的潤滑油箱進(jìn)行清理后,分別加注上述2種試驗(yàn)油品,并將其編號(hào)為①和②。為了貼近實(shí)際車輛潤滑油的使用情況,將這2輛試驗(yàn)車輛投放到日常使用中。在行駛相同里程后,再獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
3.2.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性驗(yàn)證
本文選取黏度、水分與介電常數(shù)3個(gè)理化指標(biāo)作為監(jiān)測對象,以驗(yàn)證該潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測的數(shù)據(jù)是否與實(shí)際情況相符合。具體操作為:車輛行駛里程數(shù)每增加1 000 km,便抽取一組數(shù)據(jù)送至實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測。對每個(gè)理化指標(biāo),獲得共20組數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較驗(yàn)證。
從圖5中①號(hào)車的理化指標(biāo)參數(shù)可以看出,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛里程達(dá)到5 000 km時(shí),①號(hào)車的黏度為12.0 mm2/s,水分為360.4 ppm,介電常數(shù)為2.54。隨著行駛的里程數(shù)的增加,運(yùn)動(dòng)黏度指數(shù)逐步下降,水分含量增加,介電常數(shù)開始上升,這些變化表明油品正在劣化。此次測得的數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)數(shù)據(jù)接近,符合實(shí)際情況,因此可以認(rèn)為系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。
從圖6②號(hào)車的理化指標(biāo)參數(shù)能觀察到,在行駛7 000km的情況下,其黏度為10.4 mm2/S,水分為357.8 ppm,介電常數(shù)為2.24。與①號(hào)車相比,②號(hào)車的油品劣化速度有所減慢。這是因?yàn)棰谔?hào)車所加的是全合成機(jī)油,其基礎(chǔ)油是通過化工合成等系列加工過程生成的聚α烴(PAO)及少量鏈烴的混合物。這種機(jī)油具有熱氧化安定性好和熱分解溫度高的優(yōu)點(diǎn),因此,即使經(jīng)歷氧化、剪切和高溫等過程,也只能略微改變機(jī)油的成分,內(nèi)摩擦系數(shù)稍有減小。所以,②號(hào)車機(jī)油運(yùn)動(dòng)黏度下降并不像①號(hào)車那樣明顯。通過與實(shí)驗(yàn)室對樣品的監(jiān)測數(shù)據(jù)對比,系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室檢測所得數(shù)據(jù)的黏度誤差極小,這表明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能較好地滿足實(shí)際要求。
3.2.2 換油提示
隨著車輛行駛里程數(shù)增加,污染物會(huì)進(jìn)入潤滑油箱,導(dǎo)致潤滑油氧化,形成酮、羧酸等物質(zhì),從而增加有機(jī)酸的含量,并加速磨損。因此,可以根據(jù)監(jiān)測的潤滑油各個(gè)理化指標(biāo)來判斷其品質(zhì),并給出換油提示。發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑與磨損情況中,液體介質(zhì)的導(dǎo)電能力與其分子極性及純凈度密切相關(guān),這能夠反映油品的質(zhì)量。同時(shí),液體介質(zhì)的導(dǎo)電能力與酸值、含鐵量呈正相關(guān)關(guān)系。介電常數(shù)通常被作為反映潤滑油液污染程度的一個(gè)綜合參數(shù)。通過合理標(biāo)定介電常數(shù)的閾值,可以綜合評價(jià)潤滑油的好壞。在本文系統(tǒng)中,介電常數(shù)的閾值被設(shè)置為:數(shù)值在0-3.89時(shí),表示正常運(yùn)行狀態(tài),系統(tǒng)顯示綠燈;數(shù)值為3.90-3.99時(shí),表示油液污染進(jìn)入中期,系統(tǒng)顯示黃燈;數(shù)值大于等于4時(shí),表示超過閾值,必須更換潤滑油,此時(shí)系統(tǒng)顯示紅燈,并自動(dòng)彈出換油提示。如圖7所示為換油提示程序框圖。
當(dāng)①號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛至1 000 km時(shí),其介電常數(shù)為1.21,此時(shí)系統(tǒng)顯示綠燈,表明油液狀態(tài)處于健康運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)行駛至9 000 km后,介電常數(shù)上升至3.98,此時(shí)系統(tǒng)顯示黃燈,提示油液已處于污染中期。而當(dāng)行駛至12 000 km時(shí),介電常數(shù)的值達(dá)到4.12,此時(shí)系統(tǒng)顯示紅燈并彈窗提示駕駛員必須更換潤滑油,如圖8所示。
當(dāng)②號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛至1 000 km時(shí),介電常數(shù)為1.13,此時(shí)系統(tǒng)顯示綠燈,表明油液狀態(tài)為健康運(yùn)行;當(dāng)行駛至12 000 km后,介電常數(shù)上升至3.92,此時(shí)系統(tǒng)顯示黃燈,提示油液處于污染中期。而當(dāng)行駛至18500 km時(shí),介電常數(shù)的值達(dá)到4.08,此時(shí)系統(tǒng)顯示紅燈并彈窗提示駕駛員必須更換潤滑油,如圖9所示。
3.2.3 故障預(yù)警
本文所述系統(tǒng)還具有通過分析潤滑油的理化參數(shù)來預(yù)判發(fā)動(dòng)機(jī)磨損程度及故障類別的功能。系統(tǒng)以監(jiān)測到的油液黏度、水分和介電常數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)作為輸入?yún)?shù),將點(diǎn)火系統(tǒng)故障、潤滑系故障、燃油系故障這3種故障類型以及對應(yīng)的分析結(jié)果作為輸出。為了構(gòu)建故障診斷系統(tǒng),選取了正常狀態(tài)、點(diǎn)火系故障、潤滑系故障、燃油系統(tǒng)故障這4類數(shù)據(jù),每類數(shù)據(jù)各200組,其中80%為訓(xùn)練樣本,20%作為測試樣本。對上述方案的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行模型訓(xùn)練,最終構(gòu)建的故障診斷系統(tǒng)準(zhǔn)確率高達(dá)98%。具體故障及類型及診斷結(jié)果參見表2。
抽取正常狀態(tài)下的油液與3種故障類型的油液各3組,其故障診斷類型和分析結(jié)果如表3。
通過所獲得的診斷結(jié)果發(fā)現(xiàn),潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)評估提供科學(xué)依據(jù),為維修人員提供技術(shù)上的支持,并有效節(jié)約了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障的檢測與維修時(shí)間。
驗(yàn)證結(jié)果表明:(1)在線監(jiān)測系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室對油品進(jìn)行檢測的理化參數(shù)值的誤差小于3%,這說明該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)的監(jiān)測和采集方面具有極高的準(zhǔn)確性;(2)在正常情況下,潤滑油廠家所規(guī)定的換油周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于潤滑油實(shí)際達(dá)到換油指標(biāo)的周期。因此,該系統(tǒng)能顯著提高資源的利用率,減少潤滑油及其原材料的浪費(fèi)和消耗;(3)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與分析,該模型的泛化能力較好,對故障類型的分類準(zhǔn)確率高達(dá)98%。故障診斷及結(jié)構(gòu)分析的有效實(shí)施,不僅避免了事故的發(fā)生,還在更大程度上節(jié)約了故障解除所需的人力物力成本。
4 結(jié)論
本文研究設(shè)計(jì)了一種集“多傳感器集成和軟件平臺(tái)開發(fā)”于一體的車用潤滑油在線監(jiān)測綜合性預(yù)警產(chǎn)品。該產(chǎn)品不僅能夠?qū)崟r(shí)采集并呈現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油的相關(guān)數(shù)據(jù),及時(shí)給出潤滑油更換提示,還能對發(fā)動(dòng)機(jī)故障進(jìn)行預(yù)診斷和分析。
潤滑油在線監(jiān)測系統(tǒng)的最突出特點(diǎn)是其強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,這是離線檢測技術(shù)所無法比擬的。Labview虛擬儀器系統(tǒng)提供的便捷彈窗式信息提示功能,使駕駛員能夠更加方便、及時(shí)地掌握換油時(shí)機(jī),從而提高了車輛的性能。該系統(tǒng)在降低設(shè)備運(yùn)行成本、延長設(shè)備使用壽命、提高整體運(yùn)營安全性和可靠性等方面具有重要意義。此外,該系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用前景和參考價(jià)值,可以應(yīng)用于各種動(dòng)力機(jī)械的油液系統(tǒng)中。
《商用汽車》雜志征稿啟事
《商用汽車》雜志創(chuàng)刊于1981年,是由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主管、北京卓眾出版有限公司主辦的商用汽車行業(yè)綜合性汽車期刊。期刊的國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物號(hào):CN 11-4390/TH,國際標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號(hào):ISSN 1009-4903。
《商用汽車》雜志是國內(nèi)率先提出“商用汽車”概念的汽車媒體,并于1999年由《運(yùn)輸車輛》更名為《商用汽車》,開啟了中國商用汽車行業(yè)媒體時(shí)代。經(jīng)過40多年的風(fēng)雨兼程與辛勤耕耘,《商用汽車》雜志記錄、觀察、思考著商用車行業(yè)發(fā)展,為技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步鼓與呼。
《商用汽車》雜志是一本國家級(jí)期刊,被中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)等平臺(tái)收錄。主要欄目有本刊特稿、卡車天地、客車長廊、配套產(chǎn)業(yè)、行業(yè)研究以及學(xué)術(shù)交流等。
為推廣商用車行業(yè)研究與實(shí)踐中具有創(chuàng)新性、實(shí)用性的研究成果,《商用汽車》雜志“學(xué)術(shù)交流”欄目現(xiàn)征集學(xué)術(shù)水平高、研究方法新穎的論文,歡迎廣大作者投稿。
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