北京古觀象臺(tái)位于建國(guó)門(mén)立交橋西南角，始建于公元1439年（明正統(tǒng)四年），是明、清兩代的皇家天文臺(tái)，也是世界上現(xiàn)存建筑完整、儀器齊全、連續(xù)觀測(cè)最悠久的古代天文臺(tái)之一，到1929年它已從事天文觀測(cè)近500年。

北京古觀象臺(tái)分為上下二層，一層院內(nèi)有紫微殿和東西配房，都是“中國(guó)古代天文學(xué)成就展覽”的展室，院落里和二層平臺(tái)上展放著多個(gè)古代天文儀器。

明朝時(shí)觀象臺(tái)被稱為“觀星臺(tái)”，臺(tái)上陳設(shè)有簡(jiǎn)儀、渾儀和渾象等大型天文儀器，臺(tái)下陳設(shè)有圭表和漏壺。清代康熙和乾隆年間先后增設(shè)了8件銅制天文儀器。

1900年，德、法聯(lián)軍曾掠走臺(tái)上8件儀器和臺(tái)下的渾儀、簡(jiǎn)儀，后于1921年返還。1931年，抗戰(zhàn)爆發(fā)，臺(tái)下渾儀、簡(jiǎn)儀、漏壺等7件儀器被運(yùn)往南京，至今仍陳列于紫金山天文臺(tái)和南京博物院。

現(xiàn)北京古觀象臺(tái)院內(nèi)陳放的中國(guó)古代天文儀器主要有：明代銅制渾儀（復(fù)制品）、元代1：3銅制簡(jiǎn)儀（復(fù)制品）、元代銅制正方案（復(fù)制品）；后院陳放有日晷和圭表等古代計(jì)時(shí)儀器（復(fù)制品）；觀星臺(tái)二層臺(tái)上陳列著八架清代鑄造的銅質(zhì)天文儀器。

1669-1674年間，清康熙帝命來(lái)華傳教士南懷仁監(jiān)造了6架新的天文儀器：赤道經(jīng)緯儀、黃道經(jīng)緯儀、地平經(jīng)儀、象限儀、紀(jì)限儀和天體儀，1715年又命傳教士紀(jì)理安制造了地平經(jīng)緯儀。1744年，乾隆皇帝下令按照中國(guó)傳統(tǒng)渾儀造一架新儀器，命名為璣衡撫辰儀。以上清制8架銅儀在造型、花飾、工藝等方面繼承了中國(guó)傳統(tǒng)，但在刻度、游表、結(jié)構(gòu)等方面又反映了歐州文藝復(fù)興時(shí)代以后天文學(xué)的進(jìn)展和成就，是東西文化融合與交流的歷史見(jiàn)證。

赤道經(jīng)緯儀，最外是子午圈，與子午圈垂直相交的是赤道圈，赤道圈內(nèi)是一個(gè)可繞極軸轉(zhuǎn)動(dòng)360度的過(guò)極經(jīng)圈（赤經(jīng)圈）。兩極之間的通軸中央安有橫表，儀器下邊有半圓形云座支撐子午圈，主要用來(lái)測(cè)量真太陽(yáng)時(shí)和天體的赤經(jīng)、赤緯。

黃道經(jīng)緯儀，外圈正立的是子午圈，兩極安有銅軸，里面為極至圈，連接在極軸上。距黃極90度，橫置著黃道圈，和極至圈相直交。最里面是黃道經(jīng)圈，用銅軸貫于黃道南北極。主要用于測(cè)量天體的黃道經(jīng)度和緯度，以及二十四節(jié)氣，是中國(guó)第一架獨(dú)立的黃道坐標(biāo)系統(tǒng)觀測(cè)儀器。

地平經(jīng)儀，主體是地平圈，圈內(nèi)設(shè)有東西通徑，中間為圓盤(pán)。東西柱上，兩只蒼龍各伸出一爪合捧一個(gè)火球，球心表示天頂，與地平圈的中心成一條垂線。沿垂線方向安有一根上指天頂下指地心的中空立表，可旋轉(zhuǎn)360度。立表下端設(shè)有一個(gè)與它垂直的橫表，平放在地平圈上，用于測(cè)量天體的地平經(jīng)度。

象限儀，主要由象限環(huán)、數(shù)軸、豎軸、橫軸、窺橫等組成。90度的象限環(huán)上指天頂下指地心，橫邊與地平線平行，橫豎兩邊相交于圓心。儀器的背面正中是數(shù)軸，象限環(huán)固定在數(shù)軸上，可做360度旋轉(zhuǎn)。觀測(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)象限環(huán)，將游表對(duì)準(zhǔn)待測(cè)星，游表所指刻度，就是這顆星的地平高度。

紀(jì)限儀，主要部件是一個(gè)60度的圓弧和一個(gè)桿，桿頂端伸出一根橫軸，橫軸稍下位置，左右各立一個(gè)小柱，用來(lái)幫助測(cè)量。它的下面中柱，插入游龍纏繞的圓座柱里，可四方旋轉(zhuǎn)，主要用來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)恒星的角距離。在中國(guó)此類儀器始于清朝。

天體儀，是一個(gè)直徑六尺的銅球（代表天球），球面上布列著大小不等的鍍金銅星1876顆和282個(gè)星官。球面刻有赤道圈、子午圈，四根立柱托著地平圈立于底座上。主要用于演示日、月、星辰在天球上的視位置，以及黃道、赤道和地平三個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的相互換算等。天體儀緣于渾象，是我國(guó)現(xiàn)存最早的此類儀器。

地平經(jīng)緯儀，集地平經(jīng)儀和象限儀作用于一體，減少了由于使用兩架儀器測(cè)量所帶來(lái)的誤差。主要由地平圈、象限環(huán)、立柱、窺鏡四部分構(gòu)成，用于測(cè)量天體的地平坐標(biāo)。

璣衡撫辰儀，仿古代渾儀具有三重環(huán)：子午雙圈、赤道經(jīng)圈和游旋赤道圈、雙層赤經(jīng)圈。子午圈下半部分用云座支撐，南北兩極設(shè)有銅軸。主要用于測(cè)定天體的赤經(jīng)差、赤緯和真太陽(yáng)時(shí)。