【摘要】 衰弱是一種在老年人中普遍存在的狀態(tài)，隨著社會老齡化的快速進(jìn)展，老年人衰弱的相關(guān)研究逐漸成了國內(nèi)外關(guān)注的熱點(diǎn)。三維步態(tài)分析（three-dimensional gait analysis，3DGA）作為步態(tài)常用的檢測方法，可通過精密的儀器測量，量化運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及表面肌電等指標(biāo)。使用3DGA可以為臨床中預(yù)測或評估衰弱狀態(tài)提供新途徑，從而進(jìn)行早期篩查與康復(fù)指導(dǎo)。本文就近年來針對衰弱老年人所進(jìn)行的步態(tài)分析研究成果進(jìn)行整理與介紹，旨在增強(qiáng)對衰弱老年人運(yùn)動(dòng)過程的認(rèn)識，為后續(xù)研究提供參考。

【關(guān)鍵詞】 衰弱老年人 步態(tài) 三維步態(tài)分析 應(yīng)用進(jìn)展

Advances in the Application of Three-dimensional Gait Analysis in Frail Elderly/LIU Xiaoling， JIANG Cai， ZHANG Chen， ZONG Huachen， TU Xueling， LIN Zhonghua. //Medical Innovation of China， 2024， 21（29）： -178

[Abstract] Frailty is a common condition in the elderly. With the rapid development of the aging society， the related research on frailty of the elderly has gradually become a hot topic at home and abroad. Three-dimensional gait analysis （3DGA）， as a common method for gait detection， can measure kinematics， dynamics， and surface electromyography by precise instruments. The use of 3DGA can provide a new way to predict or evaluate frailty in the clinic， so as to guide early screening and rehabilitation. In this paper， we summarize and introduce the results of gait analysis on the frail elderly in recent years， aiming to enhance the understanding of the movement process of the frail elderly and provide reference for the follow-up research.

[Key words] Frail elderly Gait Three-dimensional gait analysis Application progress

First-author's address： Provincial School of Clinical Medicine， Fujian Medical University， Fuzhou 350001， China

doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2024.29.039

中國人口正在迅速老齡化，根據(jù)第七次全國人口普查結(jié)果顯示，全國人口中60歲及以上人口為2.46億人，占18.7%[1]。據(jù)報(bào)道，我國社區(qū)老年人的衰弱發(fā)生率為12.7%，衰弱前期的發(fā)生率為47.3%，而且患病率隨年齡增長而增加[2]。衰弱是一種多種原因和誘因所致的醫(yī)學(xué)綜合征，其特征是力量、耐力和生理功能下降，這增加個(gè)人的脆弱性，從而增加依賴性甚至導(dǎo)致死亡[3]。盡管衰弱的潛在機(jī)制尚未達(dá)成共識，但人們認(rèn)為衰弱不僅是一種生物或生理狀態(tài)，更是一個(gè)多維概念。隨著年齡的增長，衰弱被認(rèn)為是非常普遍的，是導(dǎo)致不良結(jié)果的重要危險(xiǎn)因素，例如死亡、跌倒、住院治療和殘疾等[4-7]，加重了家庭成員和社會醫(yī)療的負(fù)擔(dān)。

衰弱的發(fā)展是一個(gè)動(dòng)態(tài)、可逆的過程，因此有效的干預(yù)措施可以阻礙其進(jìn)一步發(fā)展，從而阻止不良事件的發(fā)生，而準(zhǔn)確的衰弱評估篩查可以致力于識別可能的衰弱前期人群，以盡早采取防治措施[8]。目前，對于衰弱狀態(tài)的評估尚無統(tǒng)一的金標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)學(xué)者將衰弱的評估工具大致分為4大類：自我報(bào)告式的問卷；準(zhǔn)則定義為基礎(chǔ)的測量；累積指數(shù)類評估工具；生物學(xué)標(biāo)記物評估法[9]。Fried衰弱表型是目前最被廣泛接受和使用的衰弱診斷標(biāo)準(zhǔn)之一，它需要存在以下5個(gè)組成部分中的3個(gè)或更多：體力活動(dòng)少、步行速度慢、精力差、感覺筋疲、握力低及無意的體重減輕[10]。另一種使用較廣的是由Mitnitski等[11]提出的衰弱指數(shù)模型，也被稱作累積赤字（癥狀、體征、功能障礙和實(shí)驗(yàn)室異常）的比例。它作為一個(gè)個(gè)體狀態(tài)變量，反映了疾病的嚴(yán)重程度和接近死亡的程度。綜合虛弱評估工具（CFAI）是由學(xué)者De Witte等[12]開發(fā)，我國社區(qū)老年人采用了漢化版CFAI進(jìn)行衰弱的評估，其有較好的信度和效度[13]。

相較上述臨床常用的衰弱老年人評分量表評估，步態(tài)分析的量化程度高，評價(jià)參數(shù)指標(biāo)詳細(xì)全面，且不容易受主觀因素的影響。因此，本文就近年來針對衰弱老年人所進(jìn)行的步態(tài)分析研究成果做一綜述，旨在提供全面的對衰弱老年人步態(tài)的認(rèn)識及分析方法，總結(jié)其臨床應(yīng)用價(jià)值，并提出步態(tài)分析在衰弱老年人中應(yīng)用的展望。

1 衰弱老年人的跌倒風(fēng)險(xiǎn)和步態(tài)異常機(jī)制

研究表明衰弱的老年人跌倒的風(fēng)險(xiǎn)最高[5]。老年人衰弱增加了跌倒的風(fēng)險(xiǎn)，而跌倒會進(jìn)一步加重衰弱程度[14]。老年人跌倒后往往產(chǎn)生恐懼和焦慮心理，從而減少活動(dòng)范圍和活動(dòng)量，這都會促進(jìn)衰弱的發(fā)生。平衡和步態(tài)障礙是衰弱的典型特征，也是跌倒的主要危險(xiǎn)因素[15]。

步行作為日常生活活動(dòng)的一個(gè)組成部分，是老年人活動(dòng)能力和生活質(zhì)量的重要指標(biāo)[16]。步行通常被認(rèn)為是一項(xiàng)不復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)任務(wù)，但事實(shí)上保持正常步態(tài)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，需要整合多生理系統(tǒng)功能和協(xié)調(diào)[17]。隨著年齡增長，受到體重、骨礦物質(zhì)密度及較小程度上的脂肪量減少等生理因素影響，老年人的步態(tài)特征（即速度、步幅和擺動(dòng)時(shí)間等）會發(fā)生改變，導(dǎo)致異常步態(tài)的發(fā)生[18-19]。同時(shí)，衰弱老年人的肌肉骨骼系統(tǒng)老化等原因通常會導(dǎo)致肌肉萎縮，肌肉纖維被脂肪所替代，最終機(jī)體組成改變，直接引起肌肉力量下降或無力、耐力下降，這將引起衰弱老年人的步速減緩和活動(dòng)減少[20]，他們往往會采用步長減小這種更謹(jǐn)慎的步態(tài)來防止跌倒的發(fā)生。

2 三維步態(tài)分析（three-dimensional gait analysis，3DGA）概述

2.1 步態(tài)及步態(tài)周期

步態(tài)是人體結(jié)構(gòu)和功能、神經(jīng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、行為及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)[21]。步行中一側(cè)腳跟著地至同側(cè)腳跟再次著地的過程稱為一個(gè)步態(tài)周期。步態(tài)周期由擺動(dòng)相和站立相組成，站立相占步態(tài)周期的60%，擺動(dòng)相占步態(tài)周期的40%[22]。支撐相是指腳與地面相接的時(shí)期，包括初始著地、預(yù)承重期、支撐中期、支撐末期、擺動(dòng)前期；擺動(dòng)相為腳離開地面的時(shí)期，由擺動(dòng)初期、擺動(dòng)中期、擺動(dòng)末期構(gòu)成。

2.2 步態(tài)分析

步態(tài)分析是綜合人體解剖學(xué)、生理學(xué)與力學(xué)相關(guān)知識對人體行走功能和狀態(tài)進(jìn)行分析的一種生物力學(xué)研究方法。步態(tài)研究從所用的測量儀器由最初的卷尺、秒表、電子角度計(jì)等簡單的工具，演變?yōu)楦鞣N二維或三維的步態(tài)分析系統(tǒng)。根據(jù)臨床及科研的各種需要，目前臨床上常用的步態(tài)分析方法有以下幾種：足印法、目測步態(tài)分析法（定性分析法）、應(yīng)用關(guān)節(jié)角度計(jì)、應(yīng)用便攜式步態(tài)分析儀、三維動(dòng)態(tài)分析[23]。如今更先進(jìn)更準(zhǔn)確的步態(tài)分析還可分為可穿戴系統(tǒng)和非可穿戴系統(tǒng)：非可穿戴系統(tǒng)基于光電感應(yīng)系統(tǒng)、測力平臺；可穿戴系統(tǒng)包括力傳感器、肌電圖和慣性傳感器或慣性測量單元（IMU）[24-25]。

2.3 3DGA

3DGA借助光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)通過攝像機(jī)、閃光燈、LED標(biāo)記及計(jì)算機(jī)等設(shè)備的組合對步行運(yùn)動(dòng)時(shí)軀干各個(gè)特定部位的標(biāo)記體進(jìn)行三維重建和數(shù)據(jù)處理。3DGA通過各項(xiàng)時(shí)空參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)及表面肌電準(zhǔn)確鑒別并分析異常運(yùn)動(dòng)，被廣泛用于各種疾病所致異常步態(tài)模式的分析。早期發(fā)現(xiàn)步態(tài)參數(shù)的改變可能有助于對衰弱老年人采取及時(shí)的干預(yù)措施，如步態(tài)訓(xùn)練，以保持健康和改善生活質(zhì)量[26]。3DGA系統(tǒng)近年來在兒童神經(jīng)科、康復(fù)科、骨科等多有應(yīng)用[27]。目前臨床上常用量表和問卷來評估衰弱老年人，其有較強(qiáng)的主觀性，而3DGA可定量來支持臨床診斷，監(jiān)測疾病進(jìn)展，并提供有關(guān)干預(yù)措施療效的信息，可以有效彌補(bǔ)功能評分主觀性強(qiáng)和影像學(xué)評估靜態(tài)性的不足。

3 3DGA在監(jiān)測衰弱老年人步態(tài)異常中的應(yīng)用

3.1 衰弱老年人行走過程中時(shí)空參數(shù)的異常

時(shí)空參數(shù)屬于步態(tài)參數(shù)的一般類別，被認(rèn)為是客觀步態(tài)評估的基礎(chǔ)。利用時(shí)空參數(shù)可以增強(qiáng)衰弱風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測和不同衰弱表型分類的敏感性和特異性。吳夢余等[28]發(fā)現(xiàn)時(shí)空參數(shù)如跨步時(shí)間、步長、步速和步頻在不同衰弱狀態(tài)下存在差異，認(rèn)為以上參數(shù)可能是早期診斷衰弱綜合征的指標(biāo)，這與許多研究一致。由于衰弱導(dǎo)致身體惡化和行動(dòng)不便，衰弱患者有比健康人更長的雙腿支撐時(shí)間、步長和步幅時(shí)間，且步速低于年輕的患者[29]。Hoogendijk等[30]表明步速降低是老年人身體衰弱的主要指標(biāo)。雙重支撐是在快速行走時(shí)區(qū)分衰弱和衰弱的效應(yīng)大小最高的參數(shù)，而衰弱老年人雙腿支撐時(shí)間的增加，表明衰弱老年人平衡控制不足[31]，往往通過增加支撐時(shí)間來代償因衰弱所致的姿勢控制能力下降等問題。

步態(tài)變異性反映了復(fù)雜的生理調(diào)節(jié)過程，如神經(jīng)控制、肌肉功能、姿勢控制和心血管功能。步態(tài)變異與老年人衰弱有關(guān)，即步態(tài)變異性增加與衰弱的進(jìn)展相關(guān)。老年人從健康狀態(tài)到衰弱狀態(tài)的變化可以通過關(guān)節(jié)變異性的改變及早發(fā)現(xiàn)[32]。先前研究表明據(jù)報(bào)道，在衰弱的老年女性中，時(shí)空參數(shù)（步幅時(shí)間、步幅、步寬和站立時(shí)間百分比）的變異性可能會增加[33-34]。步態(tài)變異性增加是步態(tài)復(fù)雜化及調(diào)節(jié)功能喪失的重要標(biāo)志[35]。

3.2 衰弱老年人行走過程中運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的異常

步態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析依賴于對每個(gè)身體段瞬時(shí)位置的了解，從而描述的是在行走過程中的運(yùn)動(dòng)范圍和形態(tài)。因此可以確定關(guān)節(jié)和身體部分的線性和角位移、速度和加速度。測量關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和分段角速度來計(jì)算能量，可分為吸收能（離心收縮）或產(chǎn)出能（向心收縮）。

Kong等[36]通過計(jì)時(shí)起步測試、30 s椅子站立測試和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析得出衰弱老年人的髖關(guān)節(jié)內(nèi)收、髖膝屈曲、膝踝內(nèi)旋峰值角顯著低于其他老年人，年老衰弱者下肢肌力不足，直接導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)內(nèi)旋功能減退，進(jìn)而導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲角度下降。Muaidi等[37]發(fā)現(xiàn)衰弱患者傾向于表現(xiàn)出較小的骨盆前部和水平面運(yùn)動(dòng)、髖關(guān)節(jié)伸展、膝關(guān)節(jié)屈曲和踝跖屈曲角度。Tsuchida等[33]通過3DGA系統(tǒng)所獲得的行走數(shù)據(jù)和主成分分析得出結(jié)論，在衰弱的老年婦女中，矢狀面時(shí)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)角度有著更大的變化。

3.3 衰弱老年人行走過程中動(dòng)力學(xué)參數(shù)的異常

動(dòng)力學(xué)參數(shù)包括關(guān)節(jié)力矩和關(guān)節(jié)功率等，對這些參數(shù)進(jìn)行客觀量化和評估對于監(jiān)測衰弱老年人至關(guān)重要。李海鵬等[38]發(fā)現(xiàn)肌少癥的老年人髖、膝、踝關(guān)節(jié)伸肌和屈肌在峰值功率平均值和做功平均值這兩項(xiàng)指標(biāo)上有顯著性下降。Devita等[39]發(fā)現(xiàn)與年輕人相比，老年人下肢的關(guān)節(jié)扭矩和力量下降，這些差異可能是實(shí)際的步態(tài)限制因素，或者僅僅隨著年齡的增加，有意識地選擇產(chǎn)生較慢步態(tài)的運(yùn)動(dòng)模式。一項(xiàng)薈萃分析指出老年人的髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、踝關(guān)節(jié)峰值力矩和地面反作用力減少[40]。

足底壓力測試是一種分析和測量足底壓力及步態(tài)的工具。近年來，這種迅捷、客觀、無損害性的足底壓力測試已被證實(shí)能夠有效量化下肢生物力學(xué)負(fù)荷。何媛媛等[41]利用足底壓力檢測系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)老年肌肉減少患者的部分足底區(qū)域壓力值下降，如大拇趾、第三跖骨區(qū)域，代償性引起其他區(qū)域壓力值升高，如第四跖骨，足底受力點(diǎn)的改變，進(jìn)一步引發(fā)步態(tài)改變，隨著年齡的增長，前足局部存在更高的峰值壓力。Scott等[42]比較了50名年輕和50名老年參與者在步態(tài)期間的腳底壓力，進(jìn)而指出與年輕人相比，老年參與者的腳跟、前足外側(cè)和拇指的壓力顯著降低。Pinloche等[43]及其團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)也表明，衰弱前人群的拇指壓力往往較高。上述結(jié)論可能與衰弱老年人肌肉力量下降，難以維持平衡，使得雙足底著力點(diǎn)受壓不均勻有關(guān)。

垂直地面反作用力（vGRF）參數(shù)已成為社區(qū)居住老年人下肢功能的指標(biāo)[44]。Hirano等[44]報(bào)道，在體力較低的老年婦女中，垂直地面反作用力峰值降低，這可能與衰弱老年人行走速度減慢有關(guān)，使她們面臨步行受限、健康不佳和喪失獨(dú)立性的危險(xiǎn)。

3.4 衰弱老年人行走過程中表面肌電參數(shù)的異常

表面肌電圖（sEMG）是一種臨床研究工具，用于記錄不同狀態(tài)下的肌肉活動(dòng)[45]。衰弱老年人隨著年齡增長會出現(xiàn)肌肉無力和肌肉萎縮，可以用表面肌電圖在老年人即將發(fā)生身體衰退、功能表現(xiàn)下降和衰弱前識別與年齡相關(guān)的肌肉功能變化[46]。

廖華龍等[47]利用表面肌電技術(shù)發(fā)現(xiàn)，老年男性肌少癥患者在站立時(shí)，脛骨前肌的平均功率頻率明顯低于正常人，患者無法讓脛骨前肌保持高收縮力來支撐身體，這體現(xiàn)出衰弱老年人的肌肉功能減退。Roland等[45]研究表明衰弱女性暴發(fā)持續(xù)時(shí)間增加，肌肉靜止期減少，肌肉恢復(fù)時(shí)間縮短，這可能導(dǎo)致早期疲勞并最終導(dǎo)致衰弱。Theou等[48]使用肌電圖評估量化也得出了同樣的結(jié)論，與非虛弱女性相比，虛弱女性的肌肉暴發(fā)時(shí)間更長。Blaszczyszyn等[49]通過對10名衰弱老年女性進(jìn)行表面肌電圖檢查，發(fā)現(xiàn)衰弱老年人在脛骨前肌、足底屈肌、外側(cè)腓腸肌和腓骨長肌中產(chǎn)生更高的肌電圖激活值，從而增加肌肉共激活以抵消相對力量的減少并保持穩(wěn)定。Watanabe等[50]也進(jìn)行了相應(yīng)的研究表明老年人肌肉力量的個(gè)體間差異與表面肌電圖的幅值有關(guān)，衰弱和健康老年人在多通道表面肌電圖參數(shù)中具有不同的表現(xiàn)。

4 小結(jié)與展望

綜上所述，衰弱老年人的異常步態(tài)常表現(xiàn)為步速降低和步幅、雙腿支撐時(shí)間增加，以及下肢肌肉激活程度的降低。這些參數(shù)的改變可以從生物力學(xué)的角度為衰弱老年人的監(jiān)測提供新的方向。隨著步態(tài)分析理論深入研究、監(jiān)測技術(shù)及傳感器技術(shù)的發(fā)展，對衰弱老年人步行功能的評定已經(jīng)從主觀的量表逐漸轉(zhuǎn)化為客觀的、可量化的步態(tài)檢測。3DGA系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)監(jiān)測運(yùn)動(dòng)過程中的生物力學(xué)特征，及時(shí)準(zhǔn)確的評估衰弱狀態(tài)，進(jìn)一步進(jìn)行針對性的干預(yù)，從而延緩衰弱的進(jìn)展。但是也存在一些問題：首先目前關(guān)于衰弱老年人步態(tài)分析的高質(zhì)量研究尚少；其次，國內(nèi)缺乏正常及衰弱老年人的大樣本數(shù)據(jù)庫。今后需要更多臨床研究來進(jìn)一步探討衰弱老年人的生物力學(xué)特點(diǎn)。此外，對所獲取的衰弱老年人行走過程中的生物力學(xué)步態(tài)數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行簡化處理及解讀。

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（收稿日期：2024-02-19） （本文編輯：馬嬌）