能量相似原理,將觸地爆炸藥量換算為T(mén)NT在無(wú)限介質(zhì)中的裝藥量:we=1.8w(2)用上面公式對(duì)觸地爆炸工況試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行可靠性驗(yàn)證,試驗(yàn)值與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值的比較見(jiàn)表2。表2 試驗(yàn)結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果的對(duì)比Table 2 Comparison of experimental values and the values of empirical formulas從表2中可以看出,試驗(yàn)值與計(jì)算公式偏差不是很大。存在偏差的原因有兩點(diǎn):經(jīng)驗(yàn)公式采用的是球形藥,而試驗(yàn)

不應(yīng)出現(xiàn)在系泊纜觸地點(diǎn)位置附近。但在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,由于超極限海況等因素,發(fā)現(xiàn)部分FPSO有上部鋼纜觸地、斷絲、接頭陽(yáng)極丟失的情況。鋼纜觸地可能導(dǎo)致鋼纜損壞,進(jìn)而導(dǎo)致系泊系統(tǒng)事故的發(fā)生,如2005年Kumul buoy號(hào)、2006年南海勝利號(hào)、2009年南海勝利號(hào)、2011年Volve號(hào)均發(fā)生過(guò)系泊系統(tǒng)事故[1]。針對(duì)FPSO系泊系統(tǒng)鋼纜觸地問(wèn)題,學(xué)者的研究集中于系泊纜配置方案[2],無(wú)損檢測(cè)等新型檢測(cè)技術(shù)[3],鋼纜連接頭末端的局部扭曲[4],內(nèi)轉(zhuǎn)塔系泊

效果。接著在不同觸地深度下進(jìn)行清掃，分析觸地深度對(duì)于盤(pán)刷刷毛清掃性能的影響。1 盤(pán)刷刷毛與顆粒的接觸形式清掃車(chē)在工作過(guò)程中，盤(pán)刷作為主要的工作裝置之一，用來(lái)清掃清掃車(chē)兩側(cè)路面上的垃圾，而刷毛作為直接與垃圾顆粒接觸的物體，其清掃性能的好壞直接關(guān)系到盤(pán)刷以及整輛清掃車(chē)的作業(yè)性能[1]。盤(pán)刷在掃動(dòng)時(shí)，其刷毛與垃圾顆粒之間接觸的形式一般分為兩種，切式清掃和彈式清掃，兩者的所受的作用力和發(fā)生的形變不同。由于盤(pán)刷刷毛切式清掃與彈式清掃的特點(diǎn)不同，它們所適用的路況也就不

身體平躺，雙腳觸地，雙腿彎曲大概90 度，肩膀放松，雙手放在身體兩側(cè)，吸氣；雙腿用力，挺腹、提臀，頭接觸地面，同時(shí)呼氣；感覺(jué)大腿、臀部、后背肌肉收緊，呈平板狀，保持8～10秒；臀部下落，還原。反弓 仰臥，雙手置于身體兩側(cè)，吸氣；頭和腳往上抬起，同時(shí)呼氣，身體呈反弓狀，保持2～3秒，還原。扭腰 身體平躺，雙腳觸地，雙腿彎曲大概90 度、夾緊，肩膀放松，雙手交叉放于胸前，吸氣；保持上身不動(dòng)，雙腿向一側(cè)擺動(dòng)，至一腿貼緊地面，同時(shí)呼氣；保持5～8 秒，還原；雙腿

簡(jiǎn)稱(chēng)支撐腿)是否觸地，必然會(huì)存在一個(gè)或多個(gè)支撐點(diǎn)的支撐腿因不受力而處于懸空狀態(tài)，即產(chǎn)生“虛腿”現(xiàn)象[1,5]。目前，常用電動(dòng)調(diào)平裝置主要通過(guò)監(jiān)控支撐腿伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器)輸出電流的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)“虛腿”的判定。伺服電機(jī)在工作過(guò)程中以額定轉(zhuǎn)速輸出，當(dāng)支撐腿觸地并承載時(shí)，其轉(zhuǎn)矩發(fā)生較為明顯的變化，驅(qū)動(dòng)器的輸出電流隨之發(fā)生相應(yīng)改變。因此，可通過(guò)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器輸出電流的變化來(lái)判定其是否觸地，一旦觸地成功，則判定“虛腿”情況消除[6]。基本判定策略：通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)

標(biāo)，包含支撐期總觸地時(shí)間(TCT: Total Contact Time)、4 個(gè)階段觸地時(shí)間及各階段所占時(shí)間百分比；歸一化觸地時(shí)間[20]并計(jì)算足底壓力中心（COP: Center of Pressure）以及相對(duì)于對(duì)照組內(nèi)外側(cè)偏移(ML-COP: Medial-Lateral-COP)。定義足跟中部到前足第 2、3 跖骨之間的連線為 COP 中軸線，COP 在 X 軸的數(shù)值為內(nèi)外側(cè)偏移量[21]。所測(cè)參數(shù)均為正態(tài)分布，采用配對(duì)樣本 t 檢驗(yàn)分析不同支撐

制拆除爆破產(chǎn)生的觸地振動(dòng)效應(yīng)，而在爆破前對(duì)塌落振動(dòng)效應(yīng)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)，并據(jù)此制定合理的控制措施是重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。針對(duì)拆除爆破塌落體觸地振動(dòng)，周家漢等［2］提出了一種觸地振動(dòng)預(yù)測(cè)模型，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。呂淑然等［3］用夯錘自由落體沖擊土層產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)模擬塌落體觸地產(chǎn)生的振動(dòng)，并采用量綱分析提出計(jì)算公式。王希之等［4］利用能量守恒原理推導(dǎo)出觸地振動(dòng)公式。劉影等［5］分析了橋梁爆破后觸地振動(dòng)對(duì)于周?chē)h(huán)境和建（構(gòu)）筑物的影響。孫金山等［6］基于動(dòng)量守恒理論，將觸地沖

，降低爆破振動(dòng)、觸地振動(dòng)以及爆破飛石的危害一直是爆破作業(yè)中需要考慮的問(wèn)題。冷卻塔的拆除大多采用拆除爆破技術(shù)，在大量的工程實(shí)踐中，冷卻塔的拆除技術(shù)日益完善。高文樂(lè)等[1]對(duì)國(guó)內(nèi)幾十座冷卻塔的拆除爆破效果進(jìn)行了歸納總結(jié)，對(duì)拆除過(guò)程中如何選擇合適的爆破參數(shù)、爆破切口、起爆網(wǎng)路進(jìn)行了細(xì)致分析，最后對(duì)拆除過(guò)程中冷卻塔的預(yù)拆除以及安全控制進(jìn)行了總結(jié)。崔建林等[2]對(duì)61 m高冷卻塔在拆除爆破過(guò)程中出現(xiàn)的未倒塌情況進(jìn)行分析總結(jié)，指出在進(jìn)行冷卻塔拆除爆破的過(guò)程中，要保證冷

。降魔印，又稱(chēng)“觸地印”，單手自然下垂，掌心向內(nèi)，指尖觸地，以示降伏魔眾。傳說(shuō)釋迦牟尼在修行時(shí)，多次有惡魔擾亂，待其得道后，用手指觸地，讓惡魔知道他已經(jīng)成佛，這才使惡魔畏懼，因此稱(chēng)為“降魔印”或“觸地印”。禪定印，又稱(chēng)“法界定印”，是以雙手掌心向上，右手置于左手上面，兩拇指的指端相接，置于腹前。這一手印表示禪思，排除雜念，使內(nèi)心安定之意。古印度人認(rèn)為，右手清凈，左手不凈，常施用這種“以清凈壓制不凈”的手勢(shì)。除上述五種手印，在密宗這個(gè)體系龐大、內(nèi)容繁雜、變幻

、定向傾倒和塌落觸地4個(gè)階段。在爆破切口形成后，余留支撐部位通常都會(huì)經(jīng)歷中性軸未形成期和中性軸穩(wěn)定期兩個(gè)階段，中性軸的后移由煙囪自重和拉區(qū)彎矩形成的載荷與壓區(qū)抗力的縱向平衡決定[7-9]。煙囪在定向倒塌過(guò)程中可能會(huì)伴隨有前沖、下坐、后坐或空中折斷的發(fā)生。爆破切口形成瞬間由上部筒體產(chǎn)生的突加荷載[7]、中性軸的后移[8,9]、煙囪自身結(jié)構(gòu)特征及爆破切口參數(shù)是造成煙囪下坐的主要原因；煙囪的后坐、前沖、空中折斷則與煙囪的爆破切口形狀、傾向倒塌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及筒體材料的

范圍以及煙囪整體觸地速度的數(shù)據(jù)，與數(shù)值模擬進(jìn)行對(duì)比分析，試驗(yàn)證明數(shù)值模擬的模型和前處理數(shù)據(jù)可以用到工程實(shí)際中[2,3]。武哲分析了處于復(fù)雜環(huán)境中的一棟90 m高框架剪力墻結(jié)構(gòu)樓房采用三個(gè)爆破切口進(jìn)行爆破拆除的技術(shù)，最終得到了理想的爆破效果[4]。任江通過(guò)對(duì)煙囪的結(jié)構(gòu)分析，考慮煙道和灰斗板對(duì)煙囪倒塌的不利影響，通過(guò)封堵現(xiàn)有煙道，應(yīng)用復(fù)式梯形的切口形式，開(kāi)設(shè)定向窗和導(dǎo)向窗對(duì)爆破方向精準(zhǔn)定位等，最終實(shí)現(xiàn)了煙囪按照預(yù)定方向倒塌[5]。葉家明通過(guò)應(yīng)力條件計(jì)算出水塔爆

建筑物拆除時(shí)坍塌觸地的沖擊作用必然會(huì)對(duì)地下結(jié)構(gòu)造成影響。采用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法探討了坍塌觸地沖擊作用對(duì)鄰近地鐵車(chē)站的影響?；谀掣呒軜騿慰缱愠咴囼?yàn)結(jié)果分析橋面整體塌落觸地振動(dòng)作用下地下管線的動(dòng)力響應(yīng)，并基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)公式驗(yàn)證數(shù)值分析方法的合理性;利用驗(yàn)證后的數(shù)值方法進(jìn)行關(guān)鍵影響因素的參數(shù)分析，基于計(jì)算分析結(jié)果建議了評(píng)價(jià)指標(biāo)和閾值，考慮塌落物體積、高度、數(shù)量等關(guān)鍵影響因素，對(duì)各因素下車(chē)站結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)規(guī)律及其安全性進(jìn)行了評(píng)價(jià)。研究結(jié)果表明：（

，苑廷剛1 前言觸地時(shí)間（Touchdown Time）是跨欄項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)特有的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)指標(biāo)，國(guó)內(nèi)外許多研究中，均使用觸地時(shí)間分析跨欄運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技能力表現(xiàn)和分段時(shí)間特征［1－3］。在世界田聯(lián)的跨欄運(yùn)動(dòng)技術(shù)分析報(bào)告中，觸地時(shí)間也是被用來(lái)劃分欄間用時(shí)的關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)［4］。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)的田徑訓(xùn)練中，觸地時(shí)間參數(shù)的應(yīng)用還不是很廣泛。通過(guò)一些調(diào)查和訪談發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)很多省市田徑隊(duì)的跨欄教練，并沒(méi)有意識(shí)到觸地時(shí)間參數(shù)對(duì)跨欄項(xiàng)目科學(xué)化訓(xùn)練的重要意義。如何精準(zhǔn)的收集觸地時(shí)間，

即跳深練習(xí)中初次觸地后垂直縱跳的騰空高度[6]，其計(jì)算公式為[11]：JH=(gravity×flight time)2/8，其中g(shù)ravity=9.8 m/s2。骨骼肌最大輸出功率(Maximal Power Output)則是指骨骼肌收縮做功時(shí)在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的最大值，也可指動(dòng)作完成過(guò)程中施力大小與動(dòng)作速度的乘積最大值，起跳階段輸出功率計(jì)算公式為[11-12]：power output =g2Tf·Tt)/(4·Tc)[W·KG-1]。其中，g代表

，控制支腿伸出、觸地支撐，以便于執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液壓支腿可靠觸地支撐（后續(xù)簡(jiǎn)稱(chēng)觸地）是保證后續(xù)一系列動(dòng)作平穩(wěn)的基礎(chǔ)。本文提出一種利用相對(duì)壓力判斷特種車(chē)輛支腿可靠觸地的控制方法及裝置，基于支腿觸地前后支腿壓力變化相對(duì)值，實(shí)現(xiàn)支腿在多種工況差異下的可靠觸地支撐。2 常規(guī)方法分析典型液壓支腿油缸如圖1 所示，圖1 中SP1 為壓力傳感器，用以測(cè)量支腿無(wú)桿腔壓力，單向節(jié)流閥用以支腿回收時(shí)平衡車(chē)輛負(fù)載；液壓鎖的作用是通過(guò)鎖止支腿的位置以保持車(chē)輛的調(diào)平精度；電磁換向

對(duì)樓房拆除時(shí)塌落觸地沖擊的減振效果，結(jié)果發(fā)現(xiàn)多排小間距高沙堤可有效減少建筑物拆除時(shí)的塌落觸地振動(dòng)。Koneshwaran等[5]分析了土體性質(zhì)、土體覆蓋、爆炸距離等參數(shù)對(duì)隧道在爆破沖擊下破壞的影響，結(jié)果表明飽和土體中的隧道比埋在部分飽和或干燥土體中的隧道更容易受到嚴(yán)重破壞，這是由于埋在飽和土體中的隧道在爆炸沖擊下其周?chē)馏w的有效正應(yīng)力和剪切應(yīng)力會(huì)減少，而部分飽和土體中的孔隙水起到了液體阻尼器的作用，另外發(fā)生在隧道中心正上方的地面爆炸更容易引起隧道的破壞。D

以球面或者柱面接觸地面的,通常形成的是球面沖擊荷載[1]。 對(duì)于圓柱形且較長(zhǎng)的建筑爆破拆除而引發(fā)的倒塌,通常是以圓筒形接觸地面,然而煙囪主體的外形并非規(guī)則的,這對(duì)理論探索不利,為探索便利,對(duì)模型簡(jiǎn)化處理。將煙囪主體視為質(zhì)量是M,下部固定而上部自由,圓環(huán)形截面的等效均質(zhì)長(zhǎng)桿。 當(dāng)煙囪出現(xiàn)爆破切口以后,由于重力的影響,主體會(huì)圍著鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。 主體運(yùn)動(dòng)時(shí)遭受離心力的作用,接觸地面的瞬時(shí)速度能夠劃分成水平以及垂直的速度分量。 在選取合理的切口尺寸以后,相對(duì)于垂直的

迎角大到飛機(jī)機(jī)尾觸地（αmax）時(shí)，飛機(jī)的離地速度最小。它就是這次試飛中需要測(cè)出的一個(gè)重要值，即Vmu。保證起飛安全的定海神針為防止觸地時(shí)損傷機(jī)體，試飛前，在機(jī)尾下部相應(yīng)部位需裝上一塊能與機(jī)尾貼合并擦出痕跡的金屬板，此板又稱(chēng)為尾撬。試飛中，高速滑行的尾撬外表與地面接觸摩擦，便會(huì)產(chǎn)生前面所說(shuō)的火球。當(dāng)然，尾撬觸地式的起飛只會(huì)在試飛中出現(xiàn)，正常情況下，飛機(jī)起飛時(shí)迎角都小于αmax，故實(shí)際離地速度都大于Vmu。凡是同一型號(hào)的飛機(jī)，只要按稍大于Vmu的離地速度起飛

方向。由于SCR觸地區(qū)域管土作用的復(fù)雜性，因此目前針對(duì)SCR與海床的研究主要集中在建立觸底區(qū)管土作用模型，其分析方法主要為數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)兩種[2]。此外SCR與海床作用的另一個(gè)研究方向是立管觸底區(qū)由于立管運(yùn)動(dòng)而形成的溝槽（Trench）對(duì)立管疲勞的影響，王坤鵬等[3]通過(guò)SCR觸地區(qū)的Trench模型分析得出了溝槽的存在對(duì)立管觸底區(qū)疲勞有利的結(jié)論。陵水項(xiàng)目立管觸地區(qū)域海床有明顯起伏，但對(duì)于不平整海床對(duì)立管觸地區(qū)域的影響目前研究較少，因此對(duì)不平整海床下的

時(shí)一般要求盤(pán)刷的觸地深度約15～25mm，此時(shí)清掃效果和盤(pán)刷的磨損率均處于較理想的狀態(tài)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上盤(pán)刷作業(yè)時(shí)觸地深度一般通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)的提升油缸進(jìn)行控制，或附加鏈條限位，其掃盤(pán)下降位置由機(jī)構(gòu)所限定。由于盤(pán)刷在日常作業(yè)過(guò)程中磨損較快，盤(pán)刷與地面的觸地深度將減少，而導(dǎo)致路面清掃效果不佳。操作人員需根據(jù)盤(pán)刷磨損情況，頻繁手動(dòng)調(diào)節(jié)提升油缸最小安裝距或鏈條限位裝置，以降低掃盤(pán)下放高度，補(bǔ)償盤(pán)刷的磨損，維持足夠的盤(pán)刷觸地深度。為此，從保證勻均的盤(pán)刷觸地深度和簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)

并且通過(guò)建立塔體觸地瞬間的力學(xué)模型分析塔壁的破碎情況及其影響因素；最后基于現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)監(jiān)測(cè)結(jié)果，對(duì)降低拆除過(guò)程中的振動(dòng)危害提出合理化建議。1 冷卻塔傾倒過(guò)程及解體力學(xué)分析冷卻塔從爆破切口形成瞬間，到塔體觸地前，塔體在傾覆力矩作用下繞中性軸做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)[2]。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于塔體底部圈梁作用，保證了冷卻塔的整體性，因此認(rèn)為在傾倒過(guò)程中塔體完好未發(fā)生解體破壞。在這個(gè)過(guò)程中，保留區(qū)人字柱與塔體圈梁接觸部分形成塑性鉸。為分析塔體運(yùn)動(dòng)機(jī)理，對(duì)塑性鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)極限進(jìn)行分析。由

跑步過(guò)程中不同的觸地模式會(huì)對(duì)跟腱的生物力學(xué)產(chǎn)生不同的影響，這可能與跑步相關(guān)的跟腱損傷存在關(guān)聯(lián)[11-13]。不同跑步觸地模式中跟腱生物力學(xué)的改變可能對(duì)其功能表現(xiàn)和損傷傾向具有重要意義，現(xiàn)就跑步運(yùn)動(dòng)中不同的跑步觸地模式對(duì)跟腱生物力學(xué)的影響予以綜述。1 跑步運(yùn)動(dòng)中觸地模式的分類(lèi)及影響因素1.1跑步中觸地模式的分類(lèi) 足觸地模式是根據(jù)足或鞋與地面接觸時(shí)所采用的部位劃分的。跑步運(yùn)動(dòng)中的觸地模式主要分為3種：后足觸地模式，足跟先觸地，是最常見(jiàn)的觸地模式，在穿傳統(tǒng)跑鞋的

）的步長(zhǎng)和步頻、觸地時(shí)間和騰空時(shí)間、以及全程速度節(jié)奏進(jìn)行了分析，并與世界優(yōu)秀短跑運(yùn)動(dòng)員的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較。結(jié)果：與世界優(yōu)秀男子短跑運(yùn)動(dòng)員相比，我國(guó)優(yōu)秀男子短跑運(yùn)動(dòng)員加速跑階段的步長(zhǎng)并無(wú)顯著性差異（＞0.05），途中跑階段的步長(zhǎng)偏短（＜0.05）；加速跑階段的步頻偏快（＜0.05），途中跑階段的步頻并無(wú)顯著性差異（＞0.05）；加速跑階段和途中跑階段的觸地時(shí)間均偏長(zhǎng)、騰空時(shí)間均偏短（＜0.05）；前20 m的時(shí)間占比偏低（＜0.05），最后10.5 m的降

樓房倒塌過(guò)程中的觸地振動(dòng)，其遠(yuǎn)大于炸藥爆炸產(chǎn)生的爆破振動(dòng)；空氣沖擊波產(chǎn)生于炸藥爆炸過(guò)程中；爆破飛散物的產(chǎn)生有炸藥爆破產(chǎn)生的飛石和樓房觸地解體產(chǎn)生的飛石和飛散物；爆破噪聲和粉塵主要來(lái)源于炸藥爆炸和樓房觸地解體。在拆除爆破設(shè)計(jì)施工階段需對(duì)各類(lèi)危害進(jìn)行研判，并制定相應(yīng)的爆破設(shè)計(jì)方案與控制措施，以減弱和降低爆破危害。3 城市樓房拆除爆破危害防治3.1 爆破振動(dòng)防治國(guó)內(nèi)外高聳構(gòu)筑物拆除爆破研究表明，建筑物倒塌觸地振速高、頻率低，其振動(dòng)頻率接近建筑物的自振頻率(3～1

，這是母親的拐杖觸地的聲音。母親49歲腦出血后，就留下偏癱的后遺癥，常年靠拐杖勉強(qiáng)在家里可以走幾步。每天下班后，我總是急匆匆回家，一邊掏出鑰匙開(kāi)門(mén)，一邊喊著“媽?zhuān)一貋?lái)了?！边M(jìn)屋看母親安然坐在床上，就長(zhǎng)長(zhǎng)松口氣，然后到廚房去做飯。這時(shí)，房間里就會(huì)想起勻稱(chēng)的“咚、咚”聲，母親靠著墻，拄著父親親手給她做的拐杖，一步一挪的來(lái)廚房，坐在靠墻放好的一把椅子上，開(kāi)始問(wèn)長(zhǎng)問(wèn)短。母親的拐杖是父親生前留給母親的唯一念想。母親偏癱后，父親每天下地勞作，又擔(dān)心母親腿腳不好摔跤，

。在直桿從第一次觸地到第二次觸地的過(guò)程中，由于所受滑動(dòng)摩擦力的方向不變，直桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度與開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度相等，由于直桿受到兩個(gè)作用力的方向相同，圓環(huán)受到兩個(gè)作用力的方向相反，因此圓環(huán)的加速度小于直桿的加速度。如果摩擦力大于重力，那么圓環(huán)做勻減速運(yùn)動(dòng)，其速度圖像與直桿的速度圖像必有交點(diǎn)，畫(huà)出的速度圖像如圖2所示。由交點(diǎn)的位置可知在直桿觸地之前二者必達(dá)到共同速度，而且直桿每次觸地時(shí)的速度逐漸減小。如果摩擦力小于重力，則圓環(huán)做勻加速運(yùn)動(dòng)，其速度圖像

振動(dòng)和爆炸物塌落觸地引起的振動(dòng)。模型試驗(yàn)，特別是1∶1的足尺試驗(yàn)研究是掌握這兩類(lèi)特點(diǎn)和傳播規(guī)律的有效手段。目前關(guān)于爆破的試驗(yàn)研究十分豐富，但大部分集中在采礦工程[1]、巖石工程[2]和隧道建設(shè)[3]中，而關(guān)于地表一般建筑物、高架橋梁爆破試驗(yàn)研究方面相對(duì)較少。Pijush等[4]研究了控制爆破技術(shù)在某水電站防護(hù)墻體爆破拆除中的應(yīng)用，并探討了爆破拆除引起的坍塌振動(dòng)對(duì)臨近壩體安全的影響；Cho等[5]進(jìn)行了足尺單柱爆破試驗(yàn)，研究了混凝土材料碎片形式及數(shù)量對(duì)地面振

著陸飛行器著陸架觸地是一個(gè)短時(shí)間、高動(dòng)態(tài)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)飛行器安全著陸和觸地，保證飛行器在此過(guò)程中不后翻、尾部不擦地、輪胎和減震器壓縮量不超限，需要對(duì)觸地過(guò)程進(jìn)行精確的仿真分析，才能確定或優(yōu)化相關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)。著陸架觸地過(guò)程中輪胎和減震器的壓縮運(yùn)動(dòng)存在耦合因素，因此輪胎壓縮量及其受力的求解成為問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。高澤迥[1]給出了著陸架減震器和輪胎的力學(xué)模型，但是未給出壓縮量的求解方法。羅琳胤等[2]采用商業(yè)軟件對(duì)起落架多體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行建模與分析，但是軟件

YNA的導(dǎo)彈引信觸地過(guò)載仿真分析*馮彥哲1, 馮鵬洲2, 鄧 鵬3, 陳福紅1(1 四川航天系統(tǒng)工程研究所, 成都 610100; 2 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院, 北京 100076; 3 沈陽(yáng)理工大學(xué), 沈陽(yáng) 110159)為了深入分析導(dǎo)彈引信觸地過(guò)載環(huán)境,采用LS-DYNA軟件對(duì)四種不同落速落角條件下的觸地過(guò)載進(jìn)行了仿真計(jì)算,得出了四種條件下的引信觸地過(guò)載曲線,結(jié)合應(yīng)力波和過(guò)載在彈體內(nèi)的傳遞過(guò)程,總結(jié)出了以加速度傳感器為基礎(chǔ)的引信慣性觸發(fā)發(fā)火控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

掃路車(chē)掃刷自適應(yīng)觸地壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)任 浩REN Hao中國(guó)重汽集團(tuán)青島重工有限公司 山東青島 266000分析了目前掃路車(chē)掃刷觸地系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，指出了此類(lèi)掃路車(chē)在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，其掃刷觸地壓力難以保證均勻一致，存在掃刷磨損過(guò)快、清掃效率低的缺陷。針對(duì)上述缺陷，介紹了一套新型觸地壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)觸地壓力的精確調(diào)整，保證了作業(yè)時(shí)掃刷觸地壓力保持一致。掃路車(chē) 掃刷 掃盤(pán)觸地壓力 磨損1 前言隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化率不斷提高，人們對(duì)城鎮(zhèn)環(huán)境衛(wèi)生的要求也不斷提高，這種不斷擴(kuò)

呼吸。呼氣，屈膝觸地，還原身體。重復(fù)練習(xí)兩組。第6招：簡(jiǎn)易棍棒式做法：俯臥，十指交叉，肘關(guān)節(jié)和小臂外側(cè)觸地。吸氣，腳趾踩地，使身體抬離地面，成直線。保持2～5次呼吸。呼氣還原，重復(fù)練習(xí)兩組。第7招：眼鏡蛇式做法：俯臥，額頭觸地，雙手觸肩膀兩側(cè)地面。吸氣，慢慢抬頭，整條脊椎向上后方卷起。呼氣，手臂完全伸直。均勻呼吸保持動(dòng)作。呼氣，屈肘使身體慢慢回到俯臥位。重復(fù)練習(xí)兩組。第8招：炮彈式做法：仰臥，雙腿彎曲，膝蓋靠近胸部。吸氣，雙臂環(huán)抱小腿。呼氣，手臂用力下壓，

要觸地過(guò)程區(qū)分為觸地前、觸地瞬間與觸地后等三個(gè)階段，其下肢肌肉會(huì)分別執(zhí)行肌肉預(yù)收縮、自我保護(hù)機(jī)制與牽張反射等肌肉工作特征，說(shuō)明下肢肌肉工作對(duì)于觸地動(dòng)作扮演重要角色。本研究目的從探討牽張縮短循環(huán)的肌肉工作特征，剖析觸地工作中各階段的肌肉工作特性，期望能增進(jìn)運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究人員對(duì)于下肢肌肉工作有更深層的思維。關(guān)鍵詞觸地支撐勁度反彈緩沖本研究目的以簡(jiǎn)單的觸地反彈跳動(dòng)作探討各階段肌肉工作特征，描述觸地階段的肌肉活化情形，希望能提供人體運(yùn)動(dòng)技術(shù)的增進(jìn)與保護(hù)注入一份新的思

人員分析了跑步者觸地瞬間所受沖擊力的加載速率，即沖擊力的作用速率，這一數(shù)值與跑步者受傷的幾率有關(guān)。該研究發(fā)表于《體育鍛煉中的醫(yī)學(xué)和科學(xué)》期刊。研究人員對(duì)29名跑步者進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)穿著薄底運(yùn)動(dòng)鞋且用前腳掌著地的跑步者的加載速率最小，而穿著普通運(yùn)動(dòng)鞋的跑步者不管是用前腳掌著地，還是用后腳掌著地，加載速率都要比前者大。有減震效果的鞋會(huì)讓跑步者更容易用后腳掌觸地，而赤腳跑步者則更愿用前腳掌觸地。每次觸地時(shí)，后腳掌著地的跑步者都要承受突發(fā)的垂直沖擊力，而用前腳掌著

防止兩座煙囪同時(shí)觸地引起較大的塌落觸地振動(dòng)，采取孔外延時(shí)、依次起爆的起爆網(wǎng)路，確保兩座煙囪按預(yù)定設(shè)計(jì)方向順序傾倒。通過(guò)設(shè)置減振帶、采取消防車(chē)灑水、爆破切口近體防護(hù)及重點(diǎn)建筑物遮擋等有效的安全防護(hù)措施，確保煙囪塌落觸地振動(dòng)及爆破飛石等爆破有害效應(yīng)控制在安全允許范圍內(nèi)。煙囪的爆破拆除達(dá)到了設(shè)計(jì)效果，可為類(lèi)似工程提供參考。復(fù)雜環(huán)境；鋼筋混凝土；煙囪；定向爆破拆除1 工程概況待爆破的兩座煙囪位于某廠區(qū)內(nèi)部，兩座煙囪之間僅距離10 m。煙囪北面10 m、東面20 m

以最大過(guò)載、終端觸地速度、氣囊初始充氣質(zhì)量為目標(biāo)函數(shù)建立了多目標(biāo)優(yōu)化模型，采用多目標(biāo)遺傳算法進(jìn)行求解。計(jì)算結(jié)果表明該方法能在有效降低終端觸地速度的同時(shí)，兼顧最大過(guò)載及氣囊初始充氣質(zhì)量，從而達(dá)到氣囊緩沖綜合性能優(yōu)化的目的。氣囊緩沖；低沖擊著陸；載人飛船；多目標(biāo)優(yōu)化；遺傳算法1 引言隨著航天事業(yè)發(fā)展，載人飛船返回艙重復(fù)使用的需求越來(lái)越迫切[1]，采用低沖擊著陸方式返回是實(shí)現(xiàn)返回艙重用的一種必然選擇。氣囊緩沖是實(shí)現(xiàn)航天器低沖擊著陸的一種較有前景的方式，被廣泛地應(yīng)

炸藥爆炸和冷卻塔觸地沖擊振動(dòng)的振速和主振頻率。經(jīng)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)分析得出結(jié)論:各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)強(qiáng)度都低于安全允許振速；在冷卻塔的爆破倒塌過(guò)程中，觸地沖擊振動(dòng)的頻率普遍小于爆破的振動(dòng)頻率；冷卻塔倒塌觸地引起的振動(dòng)強(qiáng)度一般略大于爆破缺口炸藥爆炸產(chǎn)生的振動(dòng)強(qiáng)度。測(cè)試結(jié)果可為類(lèi)似工程提供參考。工程概況爆破對(duì)象（1#、2#冷卻塔）位于貴州黔北發(fā)電廠廠內(nèi)，兩座冷卻塔并立且間距為43m。冷卻塔屬于薄壁雙曲線雙層鋼筋網(wǎng)混凝土結(jié)構(gòu)，由環(huán)形基礎(chǔ)、人字形柱、環(huán)形梁和通風(fēng)筒四部分構(gòu)成。冷卻

（2）木棒第一次觸地后上升的最大高度為多少？（3）木棒與圓環(huán)第一次相對(duì)靜止時(shí)的速度為多少？（4）木棒第二次觸地時(shí)的速度為多大？（5）木棒從第二次觸地到二者速度相等期間的相對(duì)位移為多少？（6）木棒從第一次觸地到第 次觸地后速度相等期間發(fā)生的相對(duì)位移為多少？解析 （1）環(huán)與棒一起做自由落體運(yùn)動(dòng)，剛觸地時(shí)木棒的速度為v0=2gH，在棒觸地瞬間，由于慣性，環(huán)獲得向下的初速度，大小為v0=2gH，相對(duì)于棒向下滑動(dòng)，即相對(duì)于地面向下做勻減速運(yùn)動(dòng)，加速度大小為aA=f-

除過(guò)程中，其塌落觸地沖擊所引起的振動(dòng)比爆破引起的振動(dòng)大很多，且屬于低頻波，是對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生危害性振動(dòng)影響的主要因素。因此，如何有效控制高大建(構(gòu))筑物倒塌觸地振動(dòng)效應(yīng)已成為爆破工作者致力研究的熱點(diǎn)。冷卻塔高卸荷槽復(fù)式切口爆破技術(shù)是在爆破缺口范圍內(nèi)預(yù)開(kāi)設(shè)多個(gè)以倒塌中心線為基準(zhǔn)向兩側(cè)呈階梯狀分布的高卸荷槽，使之與定向窗組成復(fù)式爆破切口，如圖1和圖3所示。在大量工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上總結(jié)確定了鋼筋混凝土冷卻塔高卸荷槽參數(shù)，卸荷槽高度h=10～25δ，δ為冷卻塔圈梁厚度

，小臂和手掌同時(shí)觸地，抬頭（圖2）。2？郾后倒（1）由立正姿勢(shì)開(kāi)始，兩臂前擺，屈膝下蹲（圖3）。（2）自然后倒，臀、背、手臂依次觸地，低頭，兩腿分開(kāi)屈膝向上蹬（圖4）。3？郾側(cè)倒法（1）由立正姿勢(shì)開(kāi)始，右腿前擺（圖5）。（2）同時(shí)，身體右轉(zhuǎn)倒地，左手屈臂與身體左側(cè)依次觸地（圖6）。（3）倒地后，左前臂撐地，右臂上架，右腿上抬（圖7）。4？郾前滾翻法（1）由全蹲姿勢(shì)開(kāi)始，兩手在身前撐地（圖8）。（2）兩腳蹬地，重心前移，屈臂、低頭、團(tuán)身，后腦、肩、背、臀依次

體積、氣囊高度、觸地面積、著陸速度、初始內(nèi)壓、爆破氣壓、排氣口面積等直接影響緩沖特性的參數(shù)都可以通過(guò)仿真計(jì)算進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。本文以無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，通過(guò)仿真分析手段研究無(wú)人機(jī)在典型著陸環(huán)境下的動(dòng)力學(xué)行為。為改善著陸過(guò)程中的側(cè)翻問(wèn)題，引入翼尖觸地速度為評(píng)價(jià)指標(biāo)，分析了著陸側(cè)向速度對(duì)側(cè)翻過(guò)程的影響，并以仿真分析結(jié)果為依據(jù)，提出了減緩側(cè)翻現(xiàn)象的途徑。2 動(dòng)力學(xué)模型某無(wú)人機(jī)的緩沖氣囊模型如圖1所示，圖（a）為緩沖氣囊?guī)缀文Ｐ?，該模型為梯形臺(tái)結(jié)構(gòu)，氣囊高450mm，上

在四肢騰空至再次觸地之前的運(yùn)動(dòng)則相當(dāng)迅速。他們利用動(dòng)物的這一運(yùn)動(dòng)原理，最近研制出一款名為SANDBOT的“六肢”機(jī)器人，在圍繞輪軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，它的3只“小爪”會(huì)在沙地上緩慢運(yùn)動(dòng)，而另外3只“小爪”在觸地之前，則會(huì)在空氣中快速轉(zhuǎn)動(dòng)，可以快速、安全地穿越松散的地形。經(jīng)試驗(yàn)，SANDBOT在穿越一片由罌粟種子仿制的“沙漠”時(shí)，速度達(dá)到了每秒鐘30厘米，這一速度是美國(guó)宇航局火星探測(cè)器行進(jìn)速度的15倍。