動(dòng)臂
- 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)
、甩方裝料工況下動(dòng)臂下降執(zhí)行最多[1-2],動(dòng)臂下降重力勢(shì)能存在嚴(yán)重浪費(fèi)問(wèn)題,故動(dòng)臂下降能量回收問(wèn)題亟待解決。有關(guān)挖掘機(jī)重力勢(shì)能回收的公開文獻(xiàn)不少,如肖廣鑫等[3]通過(guò)液壓蓄能器和電儲(chǔ)能方式分別保證能量回收系統(tǒng)的功率密度和能量密度;薄曉楠等[4]采用流量再生和電液比例節(jié)流閥控技術(shù)有效回收了挖掘機(jī)動(dòng)臂下降重力勢(shì)能,降低了溢流損失;孫斌等[5]通過(guò)三腔液壓缸的獨(dú)立儲(chǔ)能容腔和蓄能器存儲(chǔ)動(dòng)臂下降重力勢(shì)能,并搭建了液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂儲(chǔ)能平衡試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng);關(guān)澈等[6]設(shè)計(jì)
液壓與氣動(dòng) 2023年9期2023-10-15
- 適用于機(jī)械化采煤工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的設(shè)計(jì)
2 轉(zhuǎn)載機(jī)鏟斗及動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏟斗直接決定轉(zhuǎn)載機(jī)的裝載能力，而動(dòng)臂決定轉(zhuǎn)載機(jī)的受力情況和卸載能力。因此本節(jié)重點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)的關(guān)鍵部件鏟斗和動(dòng)臂進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.1 鏟斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)載機(jī)的主要作用是將采煤工作面的矸石進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。根據(jù)采煤工作面的工序安排，要求所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)載機(jī)在2 h 內(nèi)完成60 m3矸石的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；經(jīng)計(jì)算，要求轉(zhuǎn)載機(jī)在360 次的動(dòng)作完成轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。則要求轉(zhuǎn)載機(jī)鏟斗的體積不得小于60 m3/360 次=0.16 m3?？紤]到并不是每次鏟斗均能夠裝
機(jī)械管理開發(fā) 2023年7期2023-08-31
- 泵閥并聯(lián)進(jìn)出口獨(dú)立系統(tǒng)特性
此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了動(dòng)臂單動(dòng)和動(dòng)臂斗桿復(fù)合動(dòng)作控制策略。1 系統(tǒng)原理泵閥并聯(lián)進(jìn)出口獨(dú)立系統(tǒng)原理如圖1所示，該系統(tǒng)包括動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、泵控單元、閥控單元、變量泵、溢流閥、異步電機(jī)、能量回收單元、補(bǔ)油單元等。其中，泵控單元由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵組成；閥控單元由4個(gè)三位四通比例換向閥組成；補(bǔ)油單元由小排量定量泵、補(bǔ)油單向閥、蓄能器組成；能量回收單元由逆變器、整流器、雙向DC/DC變換器、超級(jí)電容組成。泵控單元用于控制執(zhí)行器的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，閥控單元用于補(bǔ)償
液壓與氣動(dòng) 2023年1期2023-01-31
- 大型挖掘機(jī)工作裝置動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元仿真分析*
機(jī)械之一[1]。動(dòng)臂是挖掘機(jī)工作裝置的主要部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)挖掘機(jī)的挖掘效率及可靠性有著重要影響。目前，國(guó)內(nèi)研究人員在動(dòng)臂設(shè)計(jì)領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了一定程度上的深入研究，使得挖掘機(jī)工作效率得以提高。文獻(xiàn)[2],[3]對(duì)工作裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，提高工作效率。曹蕾蕾等[4]以疲勞試驗(yàn)與仿真分析為手段，得到動(dòng)臂危險(xiǎn)位置與疲勞壽命。萬(wàn)一品等[5]分析了裝載機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)力學(xué)，進(jìn)行了拓?fù)錅p重優(yōu)化。王健等[6]在反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置輕量化設(shè)計(jì)方面取得了一定成果，經(jīng)測(cè)試證明設(shè)計(jì)有
機(jī)械研究與應(yīng)用 2022年6期2023-01-30
- 基于AMESim的新型成孔機(jī)動(dòng)臂動(dòng)態(tài)性能研究
閥密封性能較差，動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸不能完全鎖死，不能滿足設(shè)計(jì)要求。因此需要對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造，在液壓缸油路加裝平衡閥或液壓鎖，使臂架能長(zhǎng)時(shí)間保持初始位置。液壓系統(tǒng)加裝平衡閥或者液壓鎖后，會(huì)影響動(dòng)臂[1]或斗桿的動(dòng)態(tài)性能，因此需要對(duì)新型成孔機(jī)臂架裝置的動(dòng)態(tài)性能展開研究。本文主要對(duì)動(dòng)臂下降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究。針對(duì)臂架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)研究。陳晉市等[2]針對(duì)起重機(jī)起升系統(tǒng)模型仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，結(jié)果表明，合理
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2022年6期2023-01-10
- 裝載機(jī)動(dòng)臂焊后變形機(jī)械矯正研究
240）1 引言動(dòng)臂是由兩塊動(dòng)臂板和橫梁焊接組成的，是裝載機(jī)的主要承載部件，動(dòng)臂的質(zhì)量關(guān)系著裝載機(jī)整體的性能。因此有必要對(duì)動(dòng)臂的開檔尺寸進(jìn)行矯正[1]，來(lái)提高動(dòng)臂的制造質(zhì)量。應(yīng)用Solid-Works軟件對(duì)裝載機(jī)動(dòng)臂建立三維模型，再應(yīng)用workbench軟件創(chuàng)建裝載機(jī)動(dòng)臂焊接熱力學(xué)模型，并對(duì)動(dòng)臂焊后變形模型進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析，最終得到變形抵消后的應(yīng)力云圖，所做研究對(duì)合理使用現(xiàn)有機(jī)型或進(jìn)行創(chuàng)新，具有借鑒作用。裝載機(jī)動(dòng)臂在焊接時(shí)，動(dòng)臂板和橫梁橢圓筒周圍易受熱不
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年10期2022-10-12
- 基于有限元分析的挖掘機(jī)動(dòng)臂強(qiáng)度校核及輕量化設(shè)計(jì)
70%[1]，其動(dòng)臂作為工作裝置主要承載結(jié)構(gòu)，重量約占工作裝置總重量50%。有限元法作為一種求解連續(xù)介質(zhì)力學(xué)問(wèn)題的數(shù)值方法，已成為分析結(jié)構(gòu)力學(xué)問(wèn)題的強(qiáng)有力分析工具[2]；前期，輕量化技術(shù)主要在汽車工業(yè)等領(lǐng)域，隨著相關(guān)技術(shù)的成熟和行業(yè)發(fā)展的需要，利用有限元分析法對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行強(qiáng)度校核和輕量化設(shè)計(jì)得到逐步應(yīng)用推廣。如李光等[3]為降低260 t 礦用挖掘機(jī)工作裝置質(zhì)量，通過(guò)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和有限元拓?fù)鋬?yōu)化法對(duì)斗桿進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)；趙旭[4]利用有限元軟件對(duì)7
裝備制造技術(shù) 2022年2期2022-06-04
- 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
建設(shè)工期［1］。動(dòng)臂是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)核心組成部分，一旦出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，不僅影響液壓挖掘機(jī)正常工作，還可能存在變形、開裂及斷裂等安全隱患。因此，提高液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂的強(qiáng)度和剛度是目前工程裝備亟待解決的重要難題之一［2-3］。挖掘機(jī)最先起源于工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)、日本、瑞典等，主要應(yīng)用于農(nóng)林業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)等領(lǐng)域［4］。國(guó)外知名挖掘機(jī)制造公司有美國(guó)CAT、CASE，日本KOMATSU、HITACHI、KOBELCO，瑞典VOLVO 及韓國(guó)HYUNDAI、D
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2022年1期2022-03-22
- 基于Adams軟件的抓料機(jī)油缸鉸點(diǎn)位置優(yōu)化
其工作裝置主要由動(dòng)臂和斗桿組成,通過(guò)動(dòng)臂油缸和斗桿油缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物料的抓取和裝卸。抓料機(jī)工作裝置如圖1所示。抓具的額定載荷是抓料機(jī)的主要性能參數(shù),主要取決于動(dòng)臂和斗桿的鉸點(diǎn)位置分布,以及驅(qū)動(dòng)油缸的幾何參數(shù)。筆者建立抓料機(jī)工作裝置的力學(xué)模型,基于Adams軟件對(duì)動(dòng)臂鉸點(diǎn)位置進(jìn)行試驗(yàn)研究,實(shí)現(xiàn)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化設(shè)計(jì)?！鴪D1 抓料機(jī)工作裝置2 力學(xué)模型建立抓料機(jī)工作裝置力學(xué)模型,如圖2所示?！鴪D2 抓料機(jī)工作裝置力學(xué)模型O為動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸點(diǎn)、坐標(biāo)原點(diǎn),A為動(dòng)臂與
機(jī)械制造 2022年1期2022-02-23
- 大型礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂運(yùn)行及能效特性
作為儲(chǔ)能元件回收動(dòng)臂勢(shì)能，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，其能量回收率約22.6%。郭勇等[16]基于液壓挖掘機(jī)三泵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，提出了一種新的動(dòng)臂勢(shì)能回收與再利用系統(tǒng)，該系統(tǒng)的蓄能器回收動(dòng)臂下放時(shí)釋放的重力勢(shì)能，用于上車回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，此系統(tǒng)可降低油耗7.5%。趙丁選等[17]提出了一種由蓄能器、換向閥和單向閥組成的能量回收系統(tǒng)，并在22 t液壓挖掘機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明，與普通挖掘機(jī)相比，此系統(tǒng)在滿足實(shí)際工作要求的情況下可節(jié)能14.8%。電氣式能量回收系統(tǒng)難以直
液壓與氣動(dòng) 2022年2期2022-02-21
- 裝載機(jī)動(dòng)臂橫梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
作裝置使用強(qiáng)度，動(dòng)臂設(shè)計(jì)的板材較厚，安全富余量較高，因此母材強(qiáng)度沒(méi)有問(wèn)題，故障往往出現(xiàn)在焊縫處，焊縫開裂造成動(dòng)臂損壞[1]。目前動(dòng)臂橫梁一般設(shè)計(jì)成箱體焊合結(jié)構(gòu)，雖強(qiáng)度高，但存在重量大，焊縫長(zhǎng)，端部應(yīng)力集中嚴(yán)重等問(wèn)題[2]，而其受工作裝置挖掘力、偏載扭轉(zhuǎn)力等復(fù)合載荷[3]，承受載荷較大，故障率較高。1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)裝載機(jī)工作裝置主要由動(dòng)臂、搖臂、連桿及鏟斗組件組成，鏟斗通過(guò)左右2 個(gè)銷軸與動(dòng)臂板連接，中間通過(guò)連桿、搖臂與動(dòng)臂橫梁連接。當(dāng)受到作業(yè)載荷時(shí)，橫梁會(huì)受到
建筑機(jī)械化 2021年4期2021-04-22
- 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其改進(jìn)
用數(shù)學(xué)模型，根據(jù)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的開裂問(wèn)題，采用有限元設(shè)計(jì)單元厚度的方式，科學(xué)改進(jìn)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，以提高液壓挖掘機(jī)的運(yùn)行性能，實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的推廣應(yīng)用。1 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的受力分析探究導(dǎo)致動(dòng)臂結(jié)構(gòu)出現(xiàn)疲勞開裂的根本原因，設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)挖掘工況、抬升工況和回轉(zhuǎn)工況所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力狀態(tài)，采用調(diào)整工作裝置的方式控制液壓挖掘機(jī)的運(yùn)行姿態(tài)[1]。動(dòng)臂結(jié)構(gòu)受力如圖1所示。動(dòng)臂結(jié)構(gòu)受力分析工況如表1所示。圖1 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖表1 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)受力分析工況為保證計(jì)算的應(yīng)力值的準(zhǔn)確性，
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年1期2021-03-23
- 基于ANSYS 車輛鏟斗舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析
、一個(gè)轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂、搖臂、連桿和鏟斗相互鉸接組成[6]，如圖1 所示。圖1 工作機(jī)構(gòu)模型Fig.1 Working Mechanism Model根據(jù)以上兩點(diǎn)假設(shè)，簡(jiǎn)化工作機(jī)構(gòu)為一個(gè)簡(jiǎn)單平面力系[8]，其受力分析簡(jiǎn)圖，如圖2 所示。圖2 工作機(jī)構(gòu)受力分析簡(jiǎn)圖Fig.2 Schematic Diagram of the Force Analysis of the Working Mechanism圖中：Rz、Rx—鏟運(yùn)機(jī)的垂直阻力和水平插入阻力；FA—搖臂
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年2期2021-03-05
- 輪式裝載機(jī)工作裝置應(yīng)力分析
展開分析，并以及動(dòng)臂為主要研究對(duì)象，分析動(dòng)臂這種工作裝置的應(yīng)力分布情況。關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī);動(dòng)臂;工作裝置;應(yīng)力中圖分類號(hào)：TH243文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2096-6903（2021）10-0042-030前言動(dòng)臂對(duì)于輪式裝載機(jī)來(lái)講，是重要的工作裝置，主要包含搖臂和鏟斗。動(dòng)臂本身的工作結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接對(duì)裝載機(jī)的工作狀態(tài)產(chǎn)生影響，因此，在設(shè)計(jì)輪式裝載機(jī)的工作裝置期間，需要先明確動(dòng)臂的應(yīng)力分布情況，完成動(dòng)臂的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)計(jì)，從而確保裝載機(jī)的工作裝置更加順暢。如今
智能建筑與工程機(jī)械 2021年10期2021-02-17
- 分析并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)能量回收與動(dòng)力匹配技術(shù)
挖掘機(jī)工作過(guò)程中動(dòng)臂下降和整車回轉(zhuǎn)的能量回收問(wèn)題，希望能夠降低液壓挖掘機(jī)的使用功率，科學(xué)高效的節(jié)省能量消耗。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī);能量回收;動(dòng)力匹配;動(dòng)臂前言：近年來(lái)，混合動(dòng)力技術(shù)的迅速發(fā)展令傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)朝著新的方向開始發(fā)展，目前在液壓挖掘機(jī)的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)以及控制策略等方面都取得了較大的進(jìn)步，能夠顯著降低液壓挖掘機(jī)的能耗，提高作業(yè)效率。一、液壓挖掘機(jī)可回收能量分析（一）動(dòng)臂能量回收技術(shù)的工作原理并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)主要采用發(fā)動(dòng)機(jī)以及發(fā)電機(jī)并聯(lián)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)
裝備維修技術(shù) 2020年5期2020-11-20
- 反鏟六連桿裝載機(jī)動(dòng)臂的有限元分析及拓?fù)鋬?yōu)化
000）1 概述動(dòng)臂作為裝載機(jī)的重要組成部分，其動(dòng)力學(xué)特性直接影響裝載機(jī)的使用壽命和安全指標(biāo)。裝載機(jī)在工作過(guò)程中，力學(xué)特性復(fù)雜，工況多變，難以保證整機(jī)的性能[1]。本文首先通過(guò)三維建模軟件建立裝載機(jī)工作裝置的三維模型；其次根據(jù)多體動(dòng)力學(xué)理論對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析；再次利用有限元分析軟件Hypermesh 驗(yàn)證其強(qiáng)度條件并對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化；最后根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果對(duì)動(dòng)臂重新設(shè)計(jì)并再次對(duì)新的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。結(jié)果表明：新型動(dòng)臂結(jié)構(gòu)較原來(lái)減少20%，
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年32期2020-11-05
- 超大型挖掘機(jī)動(dòng)臂機(jī)加工工藝探討
際運(yùn)行的過(guò)程中，動(dòng)臂發(fā)揮著非常重要的作用，其對(duì)加工質(zhì)量有著較高的要求，一旦加工質(zhì)量不過(guò)關(guān)，就會(huì)對(duì)其使用效果，造成非常直接的影響，動(dòng)臂的故障率也相對(duì)會(huì)高一些。為此，我將要在本文中對(duì)超大型挖掘機(jī)動(dòng)臂加工工藝進(jìn)行探討，希望對(duì)提升挖掘機(jī)制造質(zhì)量，可以起到有利的作用。關(guān)鍵詞：超大型挖掘機(jī);動(dòng)臂;加工工藝動(dòng)臂在挖掘機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)揮著非常大的作用，其對(duì)加工質(zhì)量有著較高的要求，加工精度相對(duì)較高，整體加工難度偏大。這主要是由于其體積和尺寸相對(duì)比較大，這在一定程度上提升了精
環(huán)球市場(chǎng) 2020年4期2020-09-10
- 挖掘機(jī)動(dòng)臂開裂與修復(fù)工藝淺析
本文主要對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂現(xiàn)場(chǎng)開裂、修復(fù)工藝進(jìn)行淺析，希望能為相關(guān)修復(fù)工作提供一些參考。關(guān)鍵詞：動(dòng)臂;修復(fù);焊接動(dòng)臂是挖掘機(jī)的主要焊接結(jié)構(gòu)之一，動(dòng)臂開裂現(xiàn)象在挖掘機(jī)的施工中并不少見(jiàn)。動(dòng)臂的開裂會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至導(dǎo)致停工。挖掘機(jī)動(dòng)臂開裂的現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)技術(shù)是工程人員密切關(guān)注的問(wèn)題。本文將結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，分三個(gè)部分對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂開裂修復(fù)展開闡述。一、動(dòng)臂開裂原因分析企業(yè)的質(zhì)量控制體系，確保動(dòng)臂在設(shè)計(jì)、加工、檢驗(yàn)等過(guò)程中的質(zhì)量，力求提升焊接性能，預(yù)防焊接缺陷，保證焊
環(huán)球市場(chǎng) 2020年4期2020-09-10
- 挖掘機(jī)動(dòng)臂升降系統(tǒng)故障分析與排除
軍士官學(xué)校挖掘機(jī)動(dòng)臂升降系統(tǒng)常見(jiàn)故障有:動(dòng)臂不能上升、動(dòng)臂不能下降和動(dòng)臂升降緩慢等。下面分別對(duì)各故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、檢查并予以排除。一、動(dòng)臂不能上升若挖掘機(jī)動(dòng)臂卻只能降不能升，可按下列順序檢查、分析、排除故障:（一）檢查限位閥若挖掘機(jī)在行駛狀態(tài)時(shí)，把動(dòng)臂開合先導(dǎo)手柄向前推，使調(diào)整油缸活塞桿收回，能使動(dòng)臂處于張開狀態(tài)，此時(shí)，扳動(dòng)動(dòng)臂升降先導(dǎo)手柄，動(dòng)臂卻只能降卻不能升，然后再扳動(dòng)動(dòng)臂開合先導(dǎo)手柄，調(diào)整臂也只能開而不能合，基本可以判定限位閥有故障，即限位閥的頂桿可
消費(fèi)導(dǎo)刊 2020年1期2020-07-12
- 液壓挖掘機(jī)工作裝置聯(lián)合仿真研究*
壓缸長(zhǎng)度、L3為動(dòng)臂液壓缸長(zhǎng)度、A1為動(dòng)臂與底座鉸接點(diǎn)、A2為動(dòng)臂與斗桿鉸接點(diǎn)、A3為動(dòng)臂與動(dòng)臂液壓缸鉸接點(diǎn)、A4為動(dòng)臂與斗桿液壓缸鉸接點(diǎn)。1.2 虛擬樣機(jī)模型建立在液壓挖掘機(jī)工作裝置各桿件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的地方，建立Marker點(diǎn)，其次進(jìn)行約束副及驅(qū)動(dòng)類型的添加，使得液壓挖掘機(jī)工作裝置能夠在復(fù)合運(yùn)動(dòng)工況下實(shí)現(xiàn)完整挖掘工作周期的仿真運(yùn)動(dòng)[4-5]，其工作裝置各個(gè)約束副及驅(qū)動(dòng)如表1所示。圖1 工作裝置三維模型圖表1 約束副及驅(qū)動(dòng)2 工作裝置動(dòng)力學(xué)仿真分析在對(duì)
機(jī)電工程技術(shù) 2020年4期2020-05-30
- 基于ANSYS的滑移裝載機(jī)動(dòng)臂有限元分析與優(yōu)化
載機(jī)在典型工況下動(dòng)臂靜力的有限元分析與優(yōu)化方法，使用ANSYS有限元分析軟件對(duì)其進(jìn)行靜力分析，通過(guò)有限元模型的建立、網(wǎng)格劃分、邊界條件及載荷的處理得出動(dòng)臂的應(yīng)力及應(yīng)變?cè)茍D，針對(duì)局部應(yīng)力較大的區(qū)域進(jìn)行分析和優(yōu)化，使得動(dòng)臂結(jié)構(gòu)應(yīng)力的安全系數(shù)均大于1.5，得出合理的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，可供后續(xù)滑移裝載機(jī)動(dòng)臂的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供新的方法。關(guān)鍵詞：滑移裝載機(jī)? 動(dòng)臂? ANSYS? 優(yōu)化中圖分類號(hào)：TH243? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年4期2020-05-26
- 融合流量再生的飛輪儲(chǔ)能挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng)
]。液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂裝置質(zhì)量巨大，因此有著較大的勢(shì)能。傳統(tǒng)挖掘機(jī)動(dòng)臂下放過(guò)程中，勢(shì)能消耗在換向閥上并轉(zhuǎn)換為熱能，造成了能量的浪費(fèi)和油液發(fā)熱。因此，研究挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收與再利用問(wèn)題，對(duì)提高挖掘機(jī)的能量利用效率具有重要意義。按照能量的形式來(lái)劃分，能量回收系統(tǒng)主要有電氣式、液壓式和機(jī)械式等[3]。關(guān)于電氣式能量回收系統(tǒng)的研究起步最早，有關(guān)的文獻(xiàn)也最多。電氣式能量回收系統(tǒng)利用液壓馬達(dá)-發(fā)電機(jī)為能量轉(zhuǎn)化元件，將挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓缸輸出的壓力能轉(zhuǎn)化為電能，最后以化學(xué)能或
液壓與氣動(dòng) 2020年5期2020-05-22
- 全液壓動(dòng)臂塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)機(jī)液一體化仿真研究
工況需求。全液壓動(dòng)臂塔機(jī)動(dòng)臂自重大且?guī)лd變幅，變幅過(guò)程產(chǎn)生慣性載荷影響結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度， 還會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)造成沖擊。因此，對(duì)大型全液壓動(dòng)臂塔機(jī)變幅的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究十分必要。為此， 崔少杰等借助有限元法對(duì)動(dòng)臂塔機(jī)變幅過(guò)程中的模態(tài)變化進(jìn)行分析， 結(jié)果表明動(dòng)臂仰角變化對(duì)整機(jī)固有頻率影響較大[1]；付玲等利用多體動(dòng)力學(xué)方法對(duì)動(dòng)臂塔機(jī)變幅過(guò)程突然卸載工況進(jìn)行仿真分析， 發(fā)現(xiàn)突然卸載時(shí)臂架內(nèi)彈性勢(shì)能釋放導(dǎo)致臂架振動(dòng)對(duì)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有明顯影響[2]；文獻(xiàn)[3，4]則對(duì)動(dòng)臂塔機(jī)變
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2020年2期2020-05-07
- 844H 型輪胎式推土機(jī)推土鏟動(dòng)臂變形原因分析及其修復(fù)方法
式推土機(jī)的推土鏟動(dòng)臂變形問(wèn)題844H 型輪胎式推土機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了彎曲變形現(xiàn)象，變形部位的組織結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期的使用之下出現(xiàn)了較大的變化，其中的使用強(qiáng)度已經(jīng)嚴(yán)重降低。在對(duì)其進(jìn)行修復(fù)過(guò)程中要求加強(qiáng)動(dòng)臂彎曲變形后矯正。（1）844H 型輪胎式推土機(jī)基本參數(shù)。本文研究的844H型輪胎式推土機(jī)具有512kW 功率，70815kg 工作質(zhì)量，15.9～30.7m3的推土鏟土方容量，輪胎式推土機(jī)在長(zhǎng)久的運(yùn)用之下容易出現(xiàn)不同程度的彎曲變形現(xiàn)象，影響了輪胎式推土機(jī)的正常作業(yè)。
中國(guó)設(shè)備工程 2019年23期2020-01-01
- 正流量挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究
機(jī)在工作過(guò)程中，動(dòng)臂與鏟斗、斗桿的復(fù)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)挖掘和裝卸，動(dòng)臂動(dòng)作頻繁、消耗能量大，動(dòng)臂在下降時(shí)，重力勢(shì)能經(jīng)過(guò)閥口節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱量而浪費(fèi)掉， 造成極大的能量損失[1]。國(guó)內(nèi)外眾多的科研人員進(jìn)行了挖掘機(jī)動(dòng)臂系統(tǒng)方面的研究。徐兵等[2]進(jìn)行了泵閥協(xié)同比例控制的研究，其原理類似于正流量，可以按需供給流量，研究表明比負(fù)載敏感系統(tǒng)的壓力裕度減小0.7 MPa，同時(shí)具有很好的流量精度和操控手感。王慶豐[3]為了改善動(dòng)臂的操作性，提出了復(fù)合型動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)，采用節(jié)流
液壓與氣動(dòng) 2019年11期2019-11-18
- 輪式裝載機(jī)動(dòng)臂起降振動(dòng)控制研究
過(guò)程來(lái)看,裝載機(jī)動(dòng)臂起降所產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他組成系統(tǒng)振動(dòng)的程度,因此,減小動(dòng)臂起降沖擊振動(dòng)對(duì)改善整機(jī)工作平穩(wěn)性非常重要.以速度控制方式降低振動(dòng)在客載運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域有較多研究與應(yīng)用[5-6],而在鏟土運(yùn)輸機(jī)械上應(yīng)用較少.現(xiàn)行的裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)采用多路閥手動(dòng)操縱方式,駕駛員很難準(zhǔn)確控制閥口開度,由此在工作中將產(chǎn)生很大的慣性沖擊和振動(dòng),對(duì)整機(jī)的安全性和操作舒適性產(chǎn)生很大影響.為解決這些問(wèn)題,本文提出液壓變流量緩沖控制方案,減小油缸行程初后期進(jìn)油流量,
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年4期2019-08-06
- 超大型液壓挖掘機(jī)混合式動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析
。以液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂為例，由于工作裝置質(zhì)量巨大，下放過(guò)程中需要釋放出大量的勢(shì)能。該能量大部分消耗在液壓閥節(jié)流口并轉(zhuǎn)換為熱能，造成了能量的浪費(fèi)和油液發(fā)熱，降低了液壓元件的壽命。在液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)4個(gè)主要?jiǎng)幼髦芯蓄愃频哪芰坷速M(fèi)問(wèn)題，且以動(dòng)臂所占的比重為最大，約為51%[2]。因此，研究動(dòng)臂勢(shì)能回收與再利用問(wèn)題，對(duì)提高能量利用效率具有重要意義。目前，挖掘機(jī)的動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)主要有電力式和液壓式兩大類[3]。電力式能量回收系統(tǒng)主要采用液壓馬達(dá)-
液壓與氣動(dòng) 2019年7期2019-07-18
- CED460-6型液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接缺陷原因的分析
的增長(zhǎng)，設(shè)備潛在動(dòng)臂根部劣化問(wèn)題逐漸顯現(xiàn)出來(lái)。本人基于多年來(lái)對(duì)該設(shè)備動(dòng)臂維保焊接的經(jīng)驗(yàn)，就挖掘機(jī)動(dòng)臂根部焊接施工中的缺陷和原因進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。【關(guān)鍵詞】動(dòng)臂：焊接：缺陷：原因分析引言石灰石礦明山礦區(qū)在2005年末開始投入使用CED460-6型液壓挖掘機(jī)，由于其運(yùn)行平穩(wěn)、作業(yè)效率高，極大地提高了設(shè)備的作業(yè)效率，為企業(yè)的發(fā)展和節(jié)能減排做出巨大貢獻(xiàn)。該挖掘機(jī)由主機(jī)和工作裝置兩部分組成。工作裝置包括動(dòng)臂、斗桿總成和鏟斗，動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸通過(guò)銷軸與回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的耳板連接，
活力 2019年4期2019-04-02
- 礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂升降控制系統(tǒng)研究
。在現(xiàn)有的挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)中，動(dòng)臂在下降作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)的功率消耗極大，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)發(fā)熱量高，特別是挖掘機(jī)動(dòng)臂的勢(shì)能損失極大，導(dǎo)致在動(dòng)臂下降到較低的位置時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的液壓沖擊，對(duì)系統(tǒng)各元器件造成極大的影響，嚴(yán)重降低了挖掘機(jī)工作時(shí)的可靠性和使用壽命[1]，因此需要對(duì)挖掘機(jī)的動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究，提升對(duì)下降時(shí)能量的回收效率，提升掘進(jìn)機(jī)的工作速度，改善設(shè)備操作性能。1 挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)為了改善現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)在動(dòng)臂下降時(shí)能量損失大、工作效率低下的
機(jī)械管理開發(fā) 2018年11期2018-11-28
- 負(fù)流量系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂掉臂故障分析
221004）動(dòng)臂掉臂是指動(dòng)臂在懸置狀態(tài)無(wú)先導(dǎo)動(dòng)作的情況下動(dòng)臂自動(dòng)下落的現(xiàn)象。動(dòng)臂下落是由于動(dòng)臂油缸收縮，動(dòng)臂油缸本身內(nèi)泄或其無(wú)桿腔所連的所有液壓元件出現(xiàn)泄露，都可能造成動(dòng)臂掉臂。并不是所有的動(dòng)臂掉臂都是故障，只有當(dāng)動(dòng)臂油缸每小時(shí)下降150mm以上，超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)才被認(rèn)定為故障。若要解決動(dòng)臂掉臂故障，需要對(duì)動(dòng)臂油缸及其無(wú)桿腔相連的所有液壓元件、運(yùn)行介質(zhì)進(jìn)行逐步排查。鑒于引起動(dòng)臂掉臂故障的因素較多，本文提供一種解決問(wèn)題的思路和方法，按照由簡(jiǎn)到繁的原則，結(jié)合
建筑機(jī)械 2018年11期2018-11-22
- 液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求分析
掘機(jī)靠蓄能器回收動(dòng)臂下降勢(shì)能或回轉(zhuǎn)動(dòng)能，再釋放到液壓系統(tǒng)中，如果將蓄能器、控制閥等能量回收相關(guān)元件直接加裝到非混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中，會(huì)對(duì)原系統(tǒng)壓力、流量產(chǎn)生干擾，造成挖掘機(jī)在動(dòng)作協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性、功能性等方面性能改變，無(wú)法滿足使用要求。另外，由于蓄能器屬于壓力容器，還需要保證操作和維護(hù)人員的安全。本文針對(duì)上述問(wèn)題，提出油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中的相關(guān)要求，以保證在挖掘機(jī)滿足用戶需求的前提下達(dá)到節(jié)能的效果。1 液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1.1 滿
建筑機(jī)械 2018年10期2018-11-22
- 基于裝載機(jī)動(dòng)臂焊接失效及預(yù)防措施淺析
環(huán)境特殊，裝載機(jī)動(dòng)臂面對(duì)諸多挑戰(zhàn)，如地面常常凹凸不平，加之裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，夾鉗兩側(cè)重量不均，往往會(huì)造成夾鉗一側(cè)偏載；動(dòng)臂進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，需要舉升、下降和傾翻，使動(dòng)臂承受交變應(yīng)力。正是基于特殊工況，部分動(dòng)臂橫梁出現(xiàn)了焊縫開裂的情況。為此，本文從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)到生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行了全面的分析，并進(jìn)行工藝改進(jìn)，進(jìn)而避免問(wèn)題的再次發(fā)生。2. 動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)動(dòng)臂主要由搖臂座梁、左右動(dòng)臂板及相關(guān)鉸接裝置組成，如圖1動(dòng)臂模型所示。其中，搖臂座梁用于安裝搖臂，通過(guò)搖臂調(diào)整鏟斗或其他機(jī)
金屬加工(熱加工) 2018年10期2018-10-26
- 主卷?yè)P(yáng)布置對(duì)旋挖鉆機(jī)動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響
1所示，旋挖鉆機(jī)動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、連桿、三角架和動(dòng)臂組成，構(gòu)成平行四邊行，主要用于鉆桅的水平起落和鉆孔作業(yè)半徑的調(diào)整。圖1 旋挖鉆機(jī)整機(jī)示意圖旋挖鉆機(jī)動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析屬于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，主要研究動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)在不同工況下的動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題?？递x梅等[5，6]采用牛頓－歐拉方法分析了變幅工況下四種不同動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性，以及提鉆工況下動(dòng)臂變幅油缸載荷特性以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)的約束反力；基于動(dòng)靜法建立動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，何清華等[7]
裝備制造技術(shù) 2018年8期2018-10-17
- 基于Bayes方法的挖掘機(jī)動(dòng)臂疲勞壽命可靠性評(píng)估
]，開展了挖掘機(jī)動(dòng)臂疲勞壽命試驗(yàn)，基于試驗(yàn)結(jié)果，采用Bayes法進(jìn)行了極小子樣下動(dòng)臂疲勞可靠性分析，并利用國(guó)際焊接協(xié)會(huì)（IIW）標(biāo)準(zhǔn)[7]對(duì)動(dòng)臂疲勞試驗(yàn)發(fā)生裂紋的細(xì)節(jié)進(jìn)行了疲勞壽命評(píng)估，將兩者研究結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析，驗(yàn)證了本文研究方法的準(zhǔn)確性和有效性，為獲得挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的一系列可靠性指標(biāo)提供了理論依據(jù)。1 Bayes方法Bayes可靠性估計(jì)方法認(rèn)為總體參數(shù)θ是一個(gè)隨機(jī)變量，根據(jù)它的驗(yàn)前信息，確定θ服從某一先驗(yàn)分布，再根據(jù)這一先驗(yàn)分布和樣本試驗(yàn)結(jié)果可導(dǎo)出θ
制造業(yè)自動(dòng)化 2018年9期2018-10-11
- 挖掘裝載機(jī)挖掘動(dòng)臂開裂分析及措施
求，其中又以挖掘動(dòng)臂最為典型和突出。在實(shí)際工作中，不乏有挖掘動(dòng)臂損壞失效的事例，其中多數(shù)就是因開裂——焊縫的開裂、鉸接孔區(qū)域的鋼板開裂甚至是端頭臂梁斷裂等導(dǎo)致的失效，見(jiàn)圖1。本文通過(guò)分析挖掘動(dòng)臂開裂失效的原因，提出針對(duì)性的措施，提升挖掘動(dòng)臂乃至挖掘裝載機(jī)整機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。圖1 1 挖掘動(dòng)臂開裂失效的原因分析挖掘動(dòng)臂是整個(gè)挖掘裝載機(jī)挖掘工作裝置中最主要的部分之一，它是由鋼板及軸座等焊接、加工而成。因挖掘動(dòng)臂內(nèi)部需布置油管及油缸等件，也是為了減重、具有更好
中國(guó)設(shè)備工程 2018年14期2018-08-09
- 裝載機(jī)動(dòng)臂焊后變形矯正研究
州545007）動(dòng)臂是輪式裝載機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件，由連接橫梁和兩塊動(dòng)臂板焊接而成，連接裝載機(jī)的車身和鏟斗，在裝載和挖掘承受工作載荷，在挖掘插入物料時(shí)所受的沖擊載荷最大，因此，動(dòng)臂的質(zhì)量關(guān)系裝載機(jī)的整體性能[1]。動(dòng)臂板一般為50～60 mm厚的鋼板，連接橫梁為20 mm厚的橢圓筒型，要求開檔尺寸誤差在±2 mm以內(nèi)，兩車架端圓孔端面和兩鏟斗端車架端面關(guān)于動(dòng)臂中心線對(duì)稱（如圖1所示）。在焊接時(shí)動(dòng)臂板內(nèi)測(cè)受熱，焊縫集中在橢圓筒周圍，受熱不均引起動(dòng)臂板兩端的角變形和
裝備制造技術(shù) 2018年6期2018-08-04
- 基于ANSYS的SEM650B型裝載機(jī)動(dòng)臂分析
，施加在關(guān)鍵部件動(dòng)臂上的載荷變化多樣，易產(chǎn)生應(yīng)力集中，使液壓缸開裂，所以正確分析動(dòng)臂 的受力狀況，對(duì)改善動(dòng)臂工作性能非 常重 要[1-2]。筆 者應(yīng)用SolidWorks軟件建立了SEM650B型裝載機(jī)工作裝置三維模型，如圖1所示。應(yīng)用ANSYS軟件創(chuàng)建裝載機(jī)動(dòng)臂有限元模型[3]，并對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析，最終得到應(yīng)力與變形云圖[4]。所做研究對(duì)合理使用現(xiàn)有機(jī)型或進(jìn)行創(chuàng)新，具有借鑒作用?！鴪D1 裝載機(jī)工作裝置三維模型2 分析流程仿真分析主要包括以下4個(gè)步
機(jī)械制造 2018年3期2018-07-25
- 小型液壓挖掘機(jī)平整作業(yè)性能的研究
主要是通過(guò)斗桿與動(dòng)臂這兩個(gè)部件的復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此，平整作業(yè)性能本質(zhì)是一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)的操縱性能，平整作業(yè)操縱舒適性主要體現(xiàn)在斗桿與動(dòng)臂的動(dòng)作協(xié)調(diào)性，良好的動(dòng)作協(xié)調(diào)性是靠匹配出來(lái)的，那么，平整作業(yè)性能的匹配即斗桿與動(dòng)臂兩者之間的性能匹配就顯得很重要，值得深入研究。1 平整作業(yè)姿態(tài)研究挖掘機(jī)的各種作業(yè)性能，都需要從作業(yè)姿態(tài)入手，結(jié)合不同工況進(jìn)行，不同的姿態(tài)在不同的工況下體現(xiàn)不同的性能，平整作業(yè)也不例外。在平整作業(yè)時(shí)，需操縱動(dòng)臂先導(dǎo)控制手柄（右手柄）和斗桿先
建筑機(jī)械化 2018年6期2018-06-29
- 液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)臂勢(shì)能回收
統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)在動(dòng)臂升降的一系列過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的勢(shì)能，其中大部分能量會(huì)以熱能的形式耗散在控制動(dòng)臂的換向閥閥口位置，造成能量浪費(fèi)，小部分能量則會(huì)導(dǎo)致工件溫度升高，影響整機(jī)的可靠性[1-2],因此，這部分能量的回收與利用對(duì)于推動(dòng)節(jié)能環(huán)保理念的實(shí)施具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義[3]。目前， 國(guó)內(nèi)關(guān)于液壓系統(tǒng)勢(shì)能回收方面的研究已取得一定成果[4-6]， 但是體積龐大、 低回收率或者簡(jiǎn)單的二次利用等客觀原因[7-8]， 導(dǎo)致已有方法在液壓挖掘機(jī)的能量回收方面并不十分適用
- Z30E型裝載機(jī)動(dòng)臂參數(shù)三維環(huán)境下的有限元分析
Z30E型裝載機(jī)動(dòng)臂在碼頭、制造加工以及裝卸貨物的場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用，如今國(guó)內(nèi)的裝載機(jī)主要用于生產(chǎn).文獻(xiàn)[1]采取測(cè)繪仿制抓木機(jī)的算法，雖然提高了工作效率，但是在裝載機(jī)設(shè)計(jì)上缺少科學(xué)性分析；文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)的裝載機(jī)具有很長(zhǎng)的動(dòng)臂，但在實(shí)際工作中難以承擔(dān)過(guò)重的負(fù)載；所以文獻(xiàn)[3]在對(duì)裝載機(jī)設(shè)計(jì)中增加了動(dòng)臂的強(qiáng)度與剛度，因?yàn)閆30E型裝載機(jī)動(dòng)臂的剛度以及強(qiáng)度，直接對(duì)裝載機(jī)的安全性和穩(wěn)定性產(chǎn)生直接影響.文獻(xiàn)[4]利用Pro/E工具對(duì)Z30E型裝載機(jī)采取參數(shù)化設(shè)計(jì)，
- 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂節(jié)能方案分析與新方案設(shè)計(jì)
掘機(jī)工作過(guò)程中，動(dòng)臂升降動(dòng)作頻繁，又由于工作裝置質(zhì)量大，在下降過(guò)程中會(huì)釋放出大量的勢(shì)能。該能量絕大部分消耗在主液壓閥節(jié)流口并轉(zhuǎn)換為熱能，造成了能量浪費(fèi)和系統(tǒng)發(fā)熱，降低了液壓元件的壽命。因此，研究挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收與再利用問(wèn)題，對(duì)延長(zhǎng)挖掘機(jī)壽命，提高挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的能量利用率和可靠性具有重要意義。目前，挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收再利用方案主要有3種：電力式、液壓式和流量再生式。1 電力式動(dòng)臂節(jié)能方案分析電力式動(dòng)臂節(jié)能方案是以蓄電池或超級(jí)電容為儲(chǔ)能元件，以液壓馬達(dá)-發(fā)
建筑機(jī)械 2018年2期2018-03-06
- 液壓鑿裝機(jī)動(dòng)臂載荷的計(jì)算與有限元分析
22)液壓鑿裝機(jī)動(dòng)臂載荷的計(jì)算與有限元分析吳衛(wèi)東， 王斯特， 王曉丹(黑龍江科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 哈爾濱 150022)液壓鑿裝機(jī)動(dòng)臂在鑿巖和扒巖過(guò)程中所受載荷較大，易出現(xiàn)損傷，為提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，減輕其重量，分析7種典型工況下掘進(jìn)臂整體結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)及動(dòng)臂各鉸點(diǎn)所受載荷。利用SolidWorks軟件建立動(dòng)臂三維模型，將其導(dǎo)入ANSYS Workbench軟件，仿真分析3種危險(xiǎn)工況下動(dòng)臂的強(qiáng)度和剛度，采用變密度法拓?fù)鋬?yōu)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，提高其輕量化程度和
黑龍江科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年6期2017-12-06
- 一種改善挖掘機(jī)平地性能的方法
桿往回收的同時(shí)，動(dòng)臂需要微調(diào)，才能保證斗尖在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。針對(duì)此特殊工況，進(jìn)行了大量的調(diào)查分析，設(shè)計(jì)了多種結(jié)構(gòu)的主控閥閥芯，并且合理分配流量，使兩個(gè)動(dòng)作之間協(xié)調(diào)配合，以便更好地完成平地作業(yè)?！続bstract】 According to the market feedback， the excavator needs have good leveling performance， especially for fine sand ground opera
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2017年5期2017-06-23
- 動(dòng)臂智能矯正系統(tǒng)可行性試驗(yàn)的設(shè)計(jì)
要：為降低裝載機(jī)動(dòng)臂手動(dòng)矯正的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高矯正精度、生產(chǎn)效率等，現(xiàn)以LabVIEW為平臺(tái)開發(fā)出一套動(dòng)臂智能矯正系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)動(dòng)臂板位置的數(shù)據(jù)采集，并將其與專家經(jīng)驗(yàn)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，分析后給板卡發(fā)出相應(yīng)指令達(dá)到自動(dòng)控制油缸的目的，從而實(shí)現(xiàn)矯正過(guò)程的智能化，最終完成矯正.試驗(yàn)表明動(dòng)臂智能矯正系統(tǒng)能高效、精確地實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂鏟斗孔一側(cè)的矯正，并顯示每次矯正時(shí)動(dòng)臂的推出量與變形量，提高了矯正效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本，達(dá)到了設(shè)計(jì)的初期目標(biāo)，為后期動(dòng)臂矯正系統(tǒng)的智
廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年4期2017-05-30
- 多功能錨桿鉆機(jī)鉆桅和動(dòng)臂的有限元分析
能錨桿鉆機(jī)鉆桅和動(dòng)臂的有限元分析關(guān)麗杰1，喬伊娜1，趙偉民1，張興蓮2(1. 東北石油大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，黑龍江 大慶 163318；2. 渤海裝備遼河重工有限公司，遼寧 盤錦124209)為研究和改善多功能錨桿鉆機(jī)鉆桅和動(dòng)臂的力學(xué)性能，采用SolidWorks對(duì)鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，并對(duì)鉆桅和動(dòng)臂的受力情況進(jìn)行計(jì)算，最后通過(guò)SolidWorks Simulation對(duì)鉆桅和動(dòng)臂模型進(jìn)行有限元分析．研究結(jié)果表明：鉆桅和動(dòng)臂的應(yīng)力安全系數(shù)均在2以上且最
- 裝載機(jī)工作裝置偏載工況動(dòng)力學(xué)分析
偏載工況為例，對(duì)動(dòng)臂及搖臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，其結(jié)果表明，在鏟掘和卸載工況時(shí)，動(dòng)臂、搖臂各自的受力較大，鉸接點(diǎn)不同。裝載機(jī)；工作裝置；動(dòng)力學(xué)裝載機(jī)是一高效率作業(yè)的、廣泛運(yùn)用的工程用機(jī)械，它能對(duì)散著的物料進(jìn)行平整、鏟裝、搬運(yùn)、卸載等作業(yè)，并且可對(duì)如硬土、巖石類進(jìn)行輕微鏟掘的工作。[1]工作裝置作為它的執(zhí)行部件，為了更好地了解其在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，各個(gè)鉸接點(diǎn)的受力情況，本文將對(duì)其動(dòng)臂及搖臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。1 工況的選擇物料相關(guān)種類和相應(yīng)的作業(yè)條件不同等，工作裝置在實(shí)際
- 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂優(yōu)化設(shè)計(jì)的探析
在挖掘機(jī)構(gòu)架中，動(dòng)臂被看作必要部分，是承重的關(guān)鍵。施工的各階段內(nèi)，動(dòng)臂都承受著沖擊性的瞬時(shí)荷載，因而很易扭曲變形或是隱含裂痕。從根本上看，動(dòng)臂是否符合最佳的剛度及強(qiáng)度要求，密切關(guān)系到液壓挖掘機(jī)整體操作的質(zhì)量。優(yōu)化設(shè)計(jì)動(dòng)臂，可以防控某一時(shí)段的應(yīng)力聚集，減輕動(dòng)臂自身的重量。經(jīng)過(guò)優(yōu)化以后，設(shè)計(jì)出更合適的動(dòng)臂尺寸。針對(duì)于液壓挖掘機(jī)，采納有限元解析的方式予以優(yōu)化設(shè)計(jì)，從根本上提升了挖掘機(jī)的精度，優(yōu)化生產(chǎn)實(shí)效。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；動(dòng)臂；優(yōu)化設(shè)計(jì)在各類工程范圍內(nèi)，液壓挖
文化產(chǎn)業(yè) 2016年7期2016-10-19
- 井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂有限元分析
件建立井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂的三維模型， 以ANSYS Workbench為基本工具，實(shí)現(xiàn)了井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂的有限元分析。通過(guò)有限元計(jì)算，得到動(dòng)臂在插入工況、舉升工況、卸載工況下的應(yīng)力分布情況。結(jié)果表明材料特性滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求。證明采用的有限元分析方法可行，可將該法應(yīng)用于實(shí)際的井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂設(shè)計(jì)中?！娟P(guān)鍵詞】井下鏟運(yùn)機(jī)；動(dòng)臂；ANSYS Workbench；有限元分析【Abstract】Using Pro/E software to build 3 D model
科技視界 2016年24期2016-10-11
- 井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂動(dòng)態(tài)特性的研究
件建立井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂的三維模型，以ANSYS Workbench為基本工具，對(duì)井下鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)臂進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性的研究分析。得到了動(dòng)臂在1～6階時(shí)振動(dòng)特性、動(dòng)臂在自由狀態(tài)下的固有頻率，并對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行進(jìn)行了分析。研究結(jié)果為井下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂的設(shè)計(jì)及改進(jìn)提供了參考和依據(jù)?！娟P(guān)鍵詞】動(dòng)臂；有限元；模態(tài)；動(dòng)態(tài)特性【Abstract】Using Pro/E software to build 3 D model of the swing of underground L
科技視界 2016年24期2016-10-11
- 6 t挖掘機(jī)動(dòng)臂后支座開裂分析及改進(jìn)
惡劣，工況復(fù)雜。動(dòng)臂是挖掘機(jī)工作裝置的最重要組成部件，也是主要承載部件，挖掘機(jī)工作裝置如圖1所示。挖掘機(jī)挖掘、卸載作業(yè)時(shí)各類沖擊載荷都由動(dòng)臂傳遞至前回轉(zhuǎn)平臺(tái)，動(dòng)臂的各項(xiàng)力學(xué)性能特別是后支座的可靠性對(duì)挖掘機(jī)的使用和安全性能有很大影響，提升動(dòng)臂后支座的可靠性有很大的積極意義。1 質(zhì)量現(xiàn)狀2012年5月筆者對(duì)某公司6 t挖掘機(jī)動(dòng)臂外反饋故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，從分析結(jié)果看，后支座故障占反饋故障的73.5%，故障形式主要表現(xiàn)為動(dòng)臂后支座圓筒和左右腹部焊接位置開裂，如圖2
機(jī)械制造 2015年6期2015-06-12
- 挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布快速預(yù)測(cè)
07）0 引 言動(dòng)臂是挖掘機(jī)工作裝置主要構(gòu)件之一。動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的應(yīng)力響應(yīng)不僅是評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，也是結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要約束條件之一。然而，現(xiàn)有的研究方法在求解結(jié)構(gòu)應(yīng)力時(shí)普遍存在以下問(wèn)題：1）對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械零部件，直接建立結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)函數(shù)難度大，求解困難，采用結(jié)構(gòu)有限元分析的方法能夠降低結(jié)構(gòu)應(yīng)力求解難度，在一定程度上提高求解效率，但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法中，對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力的求解采用循環(huán)調(diào)用有限元分析軟件重復(fù)進(jìn)行實(shí)體建模、網(wǎng)格劃分、邊界加載、分析計(jì)算、
- 折臂式隨車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析?
確工況，無(wú)法判斷動(dòng)臂油缸危險(xiǎn)工況。本文建立了其力學(xué)模型，并通過(guò)Pro/Engineer和ADAMS/View軟件［2－4］對(duì)其變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析，驗(yàn)證理論分析的正確性，確定動(dòng)臂油缸受力危險(xiǎn)工況，為其變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。1 起重機(jī)機(jī)構(gòu)分析及力學(xué)模型建立1.1 起重機(jī)機(jī)構(gòu)分析如圖1所示，折臂式隨車起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)主要由立柱、動(dòng)臂、吊臂、連桿、動(dòng)臂油缸和吊臂油缸組成。動(dòng)臂油缸、立柱和連桿組成變幅機(jī)構(gòu)，吊臂油缸、吊臂和連桿組成折疊機(jī)構(gòu)。折臂式隨車起重機(jī)
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2014年5期2014-12-31
- 裝載機(jī)動(dòng)臂的應(yīng)力分析
鏟掘工作［1］。動(dòng)臂是裝載機(jī)工作裝置的主要的結(jié)構(gòu)部件，是鏟斗和搖臂重要的結(jié)構(gòu)支撐件［2］。它的強(qiáng)度狀況對(duì)裝載機(jī)工作裝置的性能及壽命有著非常重要的影響。為了更好地了解裝載機(jī)動(dòng)臂的應(yīng)力分布情況，本文對(duì)有筋板的動(dòng)臂和無(wú)筋板的動(dòng)臂進(jìn)行了應(yīng)力分析。1 工況的選擇1）因?yàn)槲锪戏N類和作業(yè)條件等不同，裝載機(jī)在實(shí)際工作時(shí)，鏟斗不可能受均布載荷，但為了計(jì)算方便簡(jiǎn)化成以下兩種極端情況：（1）沿切削刃均勻分布的載荷，以作用在鏟斗切削刃中部的集中載荷來(lái)代替其均布載荷，稱其為對(duì)稱受載
機(jī)械工程師 2014年3期2014-11-22
- 正流量液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂回路流量特性分析
匹配。但是挖掘機(jī)動(dòng)臂在下降過(guò)程中存在著很大的重力勢(shì)能，而且挖掘機(jī)在工作過(guò)程中動(dòng)臂需要頻繁地制動(dòng)和舉升，這部分勢(shì)能如果能夠回收再利用，將在很大程度上提高挖掘機(jī)的能量利用率，提高系統(tǒng)的工作效率。因此，本文對(duì)22 t正流量液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下降過(guò)程的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)臂液壓回路進(jìn)行理論分析，并進(jìn)行建模仿真分析，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)。1 動(dòng)臂下降過(guò)程的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型動(dòng)臂下降動(dòng)作采用常用測(cè)試方法中規(guī)定的動(dòng)作：斗桿油缸和鏟斗油缸縮回到末端，保持斗桿和鏟斗固定不動(dòng)，在工裝機(jī)構(gòu)自重和雙動(dòng)臂
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2014年1期2014-10-22
- 折臂式隨車起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析
。它主要由立柱、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)、吊臂和吊臂油缸七部分組成[2](見(jiàn)圖1)。其中動(dòng)臂油缸、吊臂油缸和吊臂上的伸縮臂油缸為主動(dòng)件，其他為從動(dòng)件。折臂式隨車起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析是起重作業(yè)范圍分析的基礎(chǔ)，也是有限元分析及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)。由于構(gòu)件的數(shù)量較多，直接列方程解其動(dòng)力學(xué)方程較為困難，分析動(dòng)力學(xué)規(guī)律就更難上加難了。Creo軟件集參數(shù)化建模技術(shù)、直接建模技術(shù)和三維可視化技術(shù)于一體[3]。本文用Creo軟件對(duì)折臂式隨車起重機(jī)建模和裝配，并對(duì)特定工況
太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年5期2014-06-19
- 實(shí)測(cè)載荷驅(qū)動(dòng)下挖掘機(jī)動(dòng)臂的疲勞壽命研究
用疲勞分析軟件對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行疲勞分析，得到挖掘機(jī)動(dòng)臂的應(yīng)力和壽命云圖.1 真實(shí)挖掘過(guò)程數(shù)據(jù)采集與分析挖掘機(jī)的復(fù)合挖掘是挖掘機(jī)實(shí)際工作中典型的挖掘工況，故以挖掘機(jī)復(fù)合挖掘?yàn)楸疚难芯窟^(guò)程，用位移傳感器和壓力傳感器分別記錄下整個(gè)復(fù)合挖掘過(guò)程中各油缸位移和壓力的變化情況.數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后得到一個(gè)挖掘周期內(nèi)的油缸位移和各油缸大小腔壓力的變化曲線，如圖1所示.圖1 一個(gè)周期內(nèi)各液壓缸位移和大小腔壓力變化曲線Fig.1 Displacement and Pressure of
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2014年3期2014-05-25
- 組合液壓閥塊在臂校動(dòng)正工裝的設(shè)計(jì)和應(yīng)用
劃涉及到結(jié)構(gòu)件廠動(dòng)臂專機(jī)的應(yīng)用與驗(yàn)證。在專機(jī)工作時(shí)，采用動(dòng)臂橫梁圓搭不刮平面、橫梁不鏜孔的工藝方案。通過(guò)對(duì)制造過(guò)程的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，多年來(lái)，制造過(guò)程中校正工序所采用的傳統(tǒng)工藝，校正工裝利用液壓工裝上的液壓油缸單獨(dú)動(dòng)作，以達(dá)到撐開動(dòng)臂板內(nèi)側(cè)，校正動(dòng)臂內(nèi)當(dāng)尺寸的目的。工裝只能實(shí)現(xiàn)同時(shí)撐開動(dòng)臂內(nèi)當(dāng)，和同時(shí)夾緊兩塊動(dòng)臂的動(dòng)作，這僅僅保證了動(dòng)臂板內(nèi)當(dāng)?shù)某叽?，并不能保證動(dòng)臂上兩動(dòng)臂板以動(dòng)臂橫梁為分中的要求。如果要進(jìn)行動(dòng)臂專機(jī)的應(yīng)用，只能改進(jìn)校正的工藝方案，解決動(dòng)臂內(nèi)當(dāng)分中的
裝備制造技術(shù) 2012年7期2012-08-29
- 淺談?shì)喪窖b載機(jī)的工作裝置
換入低擋，并下降動(dòng)臂使鏟斗底面貼地，以全力切進(jìn)料堆。在鏟取貨物時(shí)，一般采用兩種方法，即一次切入鏟裝法和復(fù)合鏟裝法。前者是鏟斗一次切進(jìn)料堆達(dá)一定深度，隨后鏟斗上轉(zhuǎn)，再提升動(dòng)臂完成鏟取作業(yè);而后者是利用多次邊切進(jìn)邊上轉(zhuǎn)鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，來(lái)完成鏟裝物料。由于復(fù)合鏟裝法能縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間約10%，故采用較為廣泛。1.3 鏟斗提升完成鏟裝作業(yè)后，為保證裝載機(jī)移動(dòng)和不使貨物散落，鏟斗應(yīng)提升某一高度，該動(dòng)作是通過(guò)液壓系統(tǒng)完成，由動(dòng)臂操縱桿予以控制。1.4 滿斗運(yùn)行裝載機(jī)完
黑龍江交通科技 2011年1期2011-08-15
- 裝載機(jī)工作裝置與安全操作
裝置一般由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿(或托架)以及鏟斗油缸和動(dòng)臂油缸等組成。結(jié)構(gòu)形式有鏟斗托架式和無(wú)鏟斗托架式（1）鏟斗結(jié)構(gòu)及類型。鏟斗是鏟裝、收集物料的工具，具有兩個(gè)鉸點(diǎn)、一個(gè)與動(dòng)臂鉸接，另一個(gè)通過(guò)連桿、搖臂或托架而與轉(zhuǎn)斗油缸連接。操縱轉(zhuǎn)斗油缸，即可使鏟斗翻轉(zhuǎn)或卸料。動(dòng)臂與車架鉸接，操縱動(dòng)臂油缸即可舉升或降落動(dòng)臂或鏟斗。鏟斗的斗型是否合理，直接影響裝載機(jī)工作時(shí)的插入能力和生產(chǎn)率。在一般情況下，根據(jù)裝載物料的容重量，鏟斗常做成三種類型:正常斗容的鏟斗用來(lái)裝載容
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2011年10期2011-06-08