論域
- 論域非原點(diǎn)對(duì)稱的等效變論域模糊PID 控制＊
年提出了一種變論域的模糊控制方法[7]，當(dāng)系統(tǒng)誤差越小，固定論域相對(duì)于誤差會(huì)越粗糙，變論域的模糊控制器可使論域隨著系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行縮放[8]，有利于提升模糊控制器的性能。變論域模糊控制器的PID 參數(shù)自適應(yīng)控制因卓越的控制性能[9]，受到廣泛的關(guān)注和應(yīng)用[10]。由于傳統(tǒng)的變論域模糊控制器需改變模糊控制器的論域，因此具有復(fù)雜度較高且設(shè)計(jì)難度大等問題[11]。針對(duì)變論域模糊控制器的實(shí)現(xiàn)，諸多學(xué)者提供了一些方法[12]，但并未解決變論域模糊PID 控制器難以實(shí)現(xiàn)
制造技術(shù)與機(jī)床 2023年11期2023-11-15
- 基于變論域模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械臂自適應(yīng)控制
過系統(tǒng)反饋誤差對(duì)論域進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),提出變論域模糊自適應(yīng)控制方法,解決了傳統(tǒng)模糊控制中控制不精確的問題[13];李洪興等[14]利用變論域模糊方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)四級(jí)倒立擺等非線性系統(tǒng)的控制;郭純等[15]利用變論域方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車側(cè)向的自主控制;文生平等[16]將變論域思想引入模糊控制隸屬函數(shù),設(shè)計(jì)了輸入函數(shù)的自適應(yīng)律,適用于非線性、時(shí)變性、復(fù)雜性的不確定性系統(tǒng);龐輝等[17]提出車輛半主動(dòng)懸架的變論域模糊控制,采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)T-S模糊控制器變量的論域,
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2023年10期2023-11-14
- 論域自適應(yīng)變化的不確定機(jī)械臂模糊補(bǔ)償控制*
力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了論域自適應(yīng)變化模糊補(bǔ)償控制器，使控制參數(shù)論域范圍能夠隨跟蹤誤差自適應(yīng)變化，從而同時(shí)提高控制的精度和收斂速度，實(shí)現(xiàn)了不確定機(jī)械臂系統(tǒng)對(duì)期望軌跡的快速、精確跟蹤。1 機(jī)械臂建模與控制器方案1.1 動(dòng)力學(xué)建模本文以二自由度機(jī)械臂為研究對(duì)象，如圖1所示。圖中，l1、l2分別為連桿1和連桿2的長度，m1、m2分別為連桿1和連桿2的質(zhì)量，θ1、θ2分別為連桿1和連桿2的轉(zhuǎn)角。圖1 二自由度機(jī)械臂使用拉格朗日法建立該機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型，拉格朗日方程[8]
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2023年2期2023-03-02
- 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架T-S變論域模糊控制研究
賴經(jīng)驗(yàn)的缺點(diǎn)。變論域模糊控制引入伸縮因子對(duì)論域進(jìn)行改變，可提高模糊控制的自適應(yīng)性和控制精度，并且只對(duì)算法本身進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)方便、運(yùn)行速度快，可有效改善單一模糊控制的缺點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。變論域模糊控制策略的關(guān)鍵在于伸縮因子的設(shè)計(jì)，柳江等[4-5]采用單個(gè)函數(shù)模型設(shè)計(jì)變論域模糊控制，取得了較好的控制效果。但單個(gè)函數(shù)模型較難反映大部分工況下伸縮因子的變化，且隨著模型的變化函數(shù)模型的參數(shù)也較難確定。針對(duì)該問題，學(xué)者們開始采用智能算法對(duì)伸縮因子進(jìn)行表述，劉非等
振動(dòng)與沖擊 2022年24期2023-01-03
- 基于變論域模糊PID控制的四軸飛行器避障分析*
制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)變論域模糊PID控制系統(tǒng)的四軸飛行器，通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制改變引入伸縮因子，改變控制論域，提高控制穩(wěn)定性，達(dá)到精準(zhǔn)避障。2 四軸飛行器路徑規(guī)劃2.1 四軸飛行器模型所設(shè)計(jì)四軸飛行器的實(shí)物如圖1所示。機(jī)身設(shè)計(jì)選用“X”形，具有機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)；機(jī)身箭頭方向?yàn)闄C(jī)頭前進(jìn)方向。四軸飛行器有一個(gè)上升力和三個(gè)方向轉(zhuǎn)矩，有六個(gè)輸出分別為三個(gè)坐標(biāo)軸方向的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖1 四軸飛行器實(shí)物圖四軸飛行器通過四個(gè)無刷電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生升力，通過對(duì)應(yīng)
微處理機(jī) 2022年5期2022-10-18
- 基于變論域的無人艇航向模糊控制策略
2］結(jié)合自適應(yīng)變論域理論，利用伸縮因子規(guī)則庫對(duì)量化因子進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整（未考慮比例因子），仿真結(jié)果表明變論域模糊控制能夠有效提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力和工作效率。上述研究所采用的智能控制策略中，模糊控制表現(xiàn)出較好的控制效果，然而常規(guī)模糊控制的論域固定，模糊規(guī)則依賴于專家經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)航向角誤差過小時(shí)，容易浪費(fèi)大部分模糊規(guī)則；當(dāng)受到外部干擾、航向角誤差過大、誤差變化過快時(shí)，模糊控制器的調(diào)整有限，可能達(dá)不到控制系統(tǒng)要求。因此，本文在文獻(xiàn)［12］的基礎(chǔ)上基于變論域理論改進(jìn)常規(guī)
- 變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)房間溫度控制研究
差越來越小，模糊論域卻固定不變，使得模糊劃分變得粗糙，而模糊控制在變量分級(jí)不夠的情況下，控制精度無法滿足控制要求。針對(duì)模糊PID控制算法存在的以上問題，引入變論域思想，提出了一種變論域模糊PID控制方案，并且通過細(xì)致分析誤差變化過程中對(duì)論域模糊規(guī)則的要求以及伸縮因子對(duì)論域變化的影響規(guī)律這兩大方面，設(shè)計(jì)出一種改進(jìn)型輸入端伸縮因子，使得控制過程在模糊規(guī)則數(shù)量不變的前提下，通過設(shè)計(jì)的伸縮因子來調(diào)節(jié)論域范圍，論域變化相當(dāng)于模糊規(guī)則數(shù)量的變化，從而提高了控制精度，保
計(jì)算機(jī)仿真 2022年4期2022-05-14
- 基于變論域模糊PI的三相PWM整流器控制策略設(shè)計(jì)
文引入一種基于變論域的自適應(yīng)模糊PI控制方法。該控制策略是將模糊控制與伸縮因子相結(jié)合，伸縮因子根據(jù)三相PWM整流器輸出電壓誤差大小在線調(diào)整論域的范圍，從而使規(guī)則的適用范圍得到增加，保證了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。1 三相PWM整流器數(shù)學(xué)模型三相電壓型PWM整流器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。ea、eb、ec為三相電網(wǎng)電壓；ia、ib、ic為三相交流側(cè)電流；L和R分別為交流測(cè)濾波電感和等效電阻；C和RL為直流側(cè)穩(wěn)壓電容和負(fù)載電阻；iL為負(fù)載電流；Udc為直
制造業(yè)自動(dòng)化 2022年4期2022-05-12
- 基于Simulink變論域算法仿真技術(shù)研究
應(yīng)用過程中受固定論域限制而導(dǎo)致模糊規(guī)則利用率大大降低，造成控制精度不高[6]。為解決這一問題，李洪興教授首次提出變論域的概念，變論域算法通過對(duì)語言變量論域的改變大大增加實(shí)際控制規(guī)則，有效提高了控制精度，并利用此控制方法取得了四級(jí)倒立擺的控制成功，此舉更加充分證明了變論域模糊控制算法的優(yōu)良性[7-9]。在研究變論域算法的控制效果時(shí)，借助Simulink工具對(duì)其仿真驗(yàn)證是必要且重要的，文獻(xiàn)10指出Simulink 只提供常規(guī)模糊控制工具箱，無法支持變論域模糊控
計(jì)算機(jī)仿真 2022年2期2022-03-15
- 變論域自適應(yīng)模糊控制在機(jī)器人無線充電中的研究
0]最早提出了變論域自適應(yīng)模糊控制策略，由于該控制策略具有不依賴精確的數(shù)學(xué)模型、魯棒性強(qiáng)、控制精度高、規(guī)則自生成和自調(diào)整、幾乎無超調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，文獻(xiàn)[11]將變論域自適應(yīng)模糊控制策略應(yīng)用于壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了精確有效控制電液伺服閥及壓射速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)平穩(wěn)且無超調(diào)的目的；文獻(xiàn)[12]將其應(yīng)用于永磁同步電機(jī)中，證明了該方法具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；文獻(xiàn)[13]將其應(yīng)用于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，結(jié)果證明了變論域自適應(yīng)模糊控制幾乎無穩(wěn)態(tài)振蕩現(xiàn)象，使得系統(tǒng)具有
電氣傳動(dòng) 2022年1期2022-01-09
- 高校思想政治理論課體驗(yàn)式教學(xué)研究的論域、問題與前瞻
特色。目前其研究論域集中在背景、價(jià)值、基本界定、學(xué)理依據(jù)、實(shí)施策略、實(shí)踐不足與改進(jìn)策略等方面?？偠^之，體驗(yàn)式教學(xué)在研究視野層面，缺乏系統(tǒng)性的整體構(gòu)建;在研究內(nèi)容層面，缺乏實(shí)質(zhì)性內(nèi)容的深入研究;在研究方法層面，缺乏現(xiàn)代研究方法的合理應(yīng)用。就此，以課堂為主要場域，以“思想道德與法律基礎(chǔ)”課為例，試圖構(gòu)建基于分層理論+多維體驗(yàn)的“基礎(chǔ)”課課堂有效教學(xué)模式，從而以一種個(gè)案式研究的方法與視角，對(duì)高校思想政治理論課體驗(yàn)式教學(xué)研究進(jìn)行前瞻性展望。關(guān)鍵詞：高校思想政治理
思想政治教育研究 2021年4期2021-09-22
- 雙論域多粒度模糊粗糙集近似的并交關(guān)系
粒度深化”與“雙論域推廣”.多粒度深化技術(shù)聚焦一族等價(jià)關(guān)系，集成構(gòu)建概念的悲觀近似與樂觀近似，從而建立多種多粒度粗糙集模型［5-6］，具有拓展研究與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值［7-8］.此外，雙論域推廣是拓展經(jīng)典粗糙集的又一方向，雙論域粗糙集具有諸多研究［9-10］，并產(chǎn)生了雙論域模糊粗糙集［11-12］.在此基礎(chǔ)上，模糊粗糙集已經(jīng)拓展到多粒度模糊粗糙集［13-14］、雙論域模糊粗糙集［11-12］、雙論域多粒度模糊粗糙集［15-16］，而雙論域多粒度模糊粗糙集最終成為
- 著艦指揮官非對(duì)稱變論域模糊引導(dǎo)技術(shù)
文獻(xiàn)[5]提出變論域模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，在保證規(guī)則形式不變的條件下，輸入輸出論域進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，從期望控制點(diǎn)鄰域分析，論域隨誤差變量收縮等同于增加規(guī)則和加密插值點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制精度的提高[6-7]。李洪興[8]利用變論域模糊控制方法成功實(shí)現(xiàn)了四級(jí)倒立擺實(shí)物的控制，這種控制理論經(jīng)典疑難問題的解決，使這種新穎的控制方法迅速成為控制領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一[9-16]。文獻(xiàn)[13-15]雖然簡單的涉及非對(duì)稱變論域模糊控制理論，但未能系統(tǒng)地給出非對(duì)稱控制條件，同時(shí)對(duì)于論
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年7期2021-07-13
- 基于指數(shù)分布論域模糊PID的超精密金剛石車床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)控制*
ID參數(shù)的選取和論域的確定，使得應(yīng)用較為復(fù)雜。為了解決上述問題，本文提出了一種論域范圍優(yōu)化方法，并引入到模糊PID控制中，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)并提高系統(tǒng)靜動(dòng)態(tài)性能，進(jìn)而提高超精密切削加工精度。本文對(duì)自研超精密金剛石車床導(dǎo)軌進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，通過MATLAB/ Simulink仿真對(duì)比了PID參數(shù)對(duì)控制對(duì)象階躍響應(yīng)的影響規(guī)律，總結(jié)出了論域范圍優(yōu)化方法，據(jù)此提出指數(shù)分布論域模糊PID控制算法，并和傳統(tǒng)的定參數(shù)PID作比較。仿真結(jié)果表明，指數(shù)分布論域模糊PID控制具有更優(yōu)的
制造技術(shù)與機(jī)床 2021年6期2021-06-26
- 基于BSRM變論域模糊控制研究
引入文獻(xiàn)[6]變論域思想，變論域模糊控制器即選擇合適的伸縮因子，在不改變模糊規(guī)則數(shù)量前提下，使論域隨誤差改變而改變，該方法具有設(shè)計(jì)簡單、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)[7-9]。目前，伸縮因子設(shè)計(jì)方法大致分為函數(shù)法、模糊推理法，本文采用二者相結(jié)合的方法，即量化伸縮因子采用函數(shù)法，比例伸縮因子采用模糊推理法。1 BSRM控制系統(tǒng)的簡介1.1 雙繞組BSRM的懸浮原理本文控制對(duì)象為12/8極雙繞組BSRM，下文將以BSRM的A相為例，分析其懸浮及旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的工作原理。如圖1所
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2021年2期2021-05-21
- 基于雙論域信息系統(tǒng)的三支決策增量式更新算法
過一對(duì)閾值將整個(gè)論域空間分成三個(gè)不相交的區(qū)域，這三個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)著三種決策結(jié)果，即接受、延遲和拒絕[1-2]。目前三支決策模型已成功運(yùn)用于多種工程應(yīng)用中[3-6]。繼Yao提出三支決策之后，學(xué)者們不斷對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和推廣，使得該模型適用于更為復(fù)雜的數(shù)據(jù)環(huán)境和更為廣泛的應(yīng)用場景。傳統(tǒng)的三支決策模型建立在完備的信息系統(tǒng)中，為了擴(kuò)大適用范圍，Liu等[7]在不完備信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的三支決策。針對(duì)數(shù)值型的數(shù)據(jù)，Li等[8]將傳統(tǒng)的三支決策模型推廣至鄰域空間
計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2021年3期2021-03-16
- 磁軸承的遺傳優(yōu)化的變論域模糊PID 控制
?4]。另外，變論域模糊PID 控制雖然通過對(duì)基礎(chǔ)論域進(jìn)行劃分，對(duì)控制精度有一定的提高，但是規(guī)則數(shù)太多，不能快速地反映實(shí)時(shí)性。因此，本文通過利用遺傳算法對(duì)控制器PID 參數(shù)值進(jìn)行離線優(yōu)化，將其作為在線調(diào)值的初值，再通過選用合適的伸縮因子，使基本論域隨著控制需要自適應(yīng)發(fā)生伸縮變化，從而提高控制的精度，降低超調(diào)，有很好的自適應(yīng)能力。1 磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型單自由度磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示。轉(zhuǎn)子由左右兩線圈相向配置通過勵(lì)磁電流進(jìn)行差動(dòng)控制。位置傳感
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年15期2020-07-31
- 變論域模糊PI控制的SVG系統(tǒng)建模與仿真
定模糊隸屬函數(shù)的論域，因此對(duì)直流側(cè)電壓不能做出最好的控制效果?；诖耍岢隽艘环N基于變域論的模糊PI控制方法，主要針對(duì)SVG直流側(cè)電壓的特性，利用誤差的變化實(shí)時(shí)調(diào)整模糊控制器論域的范圍，抑制因誤差變化過大而對(duì)系統(tǒng)的干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。2 SVG主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制方法SVG的主電路采用三相四線制四橋臂結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為電壓橋式結(jié)構(gòu)，主電路控制技術(shù)采用直接電流控制。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖1所示。圖1 四橋臂的SVG的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖Fig.1 Topology
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年5期2020-05-21
- 論域分野與內(nèi)容交融：制度、國際制度與國際法律制度
;國際法律制度;論域;內(nèi)容中圖分類號(hào)：D996 ???文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ???文章編號(hào)：1009-8135（2020）01-00102-07一、制度——制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的視野（一）什么是制度根據(jù)《辭海》的解釋，制度是指一種要求成員共同遵守的秩序。在英文里，制度通常翻譯為“institution”或“system”，Institution一般是微觀層面上的習(xí)慣、風(fēng)俗等，在制度經(jīng)濟(jì)學(xué)中應(yīng)用較多;System一般指宏觀層面上的體制和秩序。不同學(xué)派和時(shí)代的制度經(jīng)濟(jì)學(xué)家從不
重慶三峽學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年1期2020-05-20
- 基于變論域模糊PID控制的BLDCM仿真分析
。本文研究一種變論域模糊PID轉(zhuǎn)速控制器，通過MATLAB/Simulink建立BLDCM轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，并基于S函數(shù)編制了變論域模糊控制代碼。仿真結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度、超調(diào)量、抗干擾能力均優(yōu)于普通PID控制、模糊PID控制方案，體現(xiàn)了變論域自適應(yīng)模糊PID控制方案在解決非線性時(shí)變系統(tǒng)方面具有較好的應(yīng)用價(jià)值。1 雙閉環(huán)BLDCM調(diào)速系統(tǒng)BLDCM由永磁體轉(zhuǎn)子、三相繞組定子、電子逆變器等組成，本文采用最常見的三相六狀態(tài)BLDCM模型，其功率
微特電機(jī) 2020年3期2020-03-25
- 基于云臺(tái)的變域論模糊PID算法研究
體性能[7]。變論域模糊自適應(yīng)PID控制算法是在模糊自適應(yīng)PID控制算法基礎(chǔ)上，增加變論域控制器而實(shí)現(xiàn)的。1 云臺(tái)結(jié)構(gòu)原理圖3 變論域模糊自適應(yīng)PID算法控制過程如圖1，整個(gè)系統(tǒng)由主控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和姿態(tài)感知機(jī)構(gòu)組成。實(shí)線箭頭代表控制信號(hào)輸出方向，是主控制器和執(zhí)行模塊組成的步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；虛線箭頭代表數(shù)據(jù)、指令信息流動(dòng)的方向，是由主控制器和姿態(tài)感知機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)姿態(tài)反饋機(jī)構(gòu)[8]；主控制器和PC之間由加粗的實(shí)線箭頭連接，支持串口、網(wǎng)絡(luò)兩種形式的數(shù)據(jù)交換，
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2020年1期2020-02-27
- 基于模糊時(shí)間序列的農(nóng)用拖拉機(jī)總數(shù)量預(yù)測(cè)
數(shù)或加權(quán)處理差分論域值，提高了計(jì)算精度[11-12]。經(jīng)典的Song模糊時(shí)間序列定義如下：對(duì)任意一個(gè)固定的Y(t)(t=0,1, 2,...)，設(shè)Y(t)為實(shí)數(shù)域的子集，Y(t)上定義了一組模糊集fi(t)(i=1,2,...)，且F(t)={f1(t),f2(t),...},則稱F(t)為定義在Y(t)上的的模糊時(shí)間序列。1.2 論域與檢驗(yàn)公式定義A為論域，將論域A劃分為有限個(gè)有序子集，即為模糊區(qū)間，可表示為A={A1,A2,…,Ai}(i=1,2,…,
農(nóng)機(jī)化研究 2019年4期2019-12-21
- 時(shí)變論域下紅綠燈配時(shí)的模糊控制
莫紅等人采用時(shí)變論域及平行系統(tǒng)理論分析交通流狀態(tài)，并根據(jù)車輛排隊(duì)長度，給出了與之相適應(yīng)的紅綠燈配時(shí)方案[5-7]。本文綜合時(shí)變論域與模糊集合，研究基于時(shí)變論域的模糊控制方法，動(dòng)態(tài)地調(diào)整信號(hào)周期和通行時(shí)長，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅綠燈的實(shí)時(shí)配時(shí)。1 時(shí)變論域時(shí)變論域是以論域作為研究對(duì)象建立起來的集合，而且集合中的元素會(huì)隨時(shí)間的變化而改變。記時(shí)變論域為Ωt，若對(duì)任意t，都有Ωt=Ω，則稱之為恒定論域。論域及其對(duì)時(shí)間變化的特點(diǎn)確定了時(shí)變論域上的模糊集合。根據(jù)論域的特點(diǎn)將時(shí)變論域
測(cè)控技術(shù) 2019年11期2019-12-03
- 程度多粒度軟粗糙集模型*
定義1[27]設(shè)論域U為非空集合，E為非空屬性級(jí)，任意的A?E，存在一個(gè)集值映射F：A→P(U)，則稱F與A構(gòu)成的二元組S=(F,A)為論域U上的一個(gè)軟集。?a∈A，在軟集S=(F,A)中，F(xiàn)(a)是近似元素構(gòu)成的集合，可以為空集。定義2[33]設(shè)二元組(F,A)和(G,B)是論域U上的兩個(gè)軟集，若B?A且G(B)?F(A)，則稱(G,B)是(F,A)的一個(gè)軟子集，記為(G,B)?(F,A)。定義3[30]設(shè)S=(F,E)是論域U上的一個(gè)軟集，若A?E，則
計(jì)算機(jī)與生活 2019年10期2019-10-24
- 雙論域上基于加權(quán)粒度的多粒度粗糙集*
關(guān)系、近似空間和論域。針對(duì)很多問題中論域上的二元關(guān)系不是等價(jià)的，學(xué)者們研究了基于相似關(guān)系、一般關(guān)系和優(yōu)勢(shì)關(guān)系的粗糙集［2］；針對(duì)現(xiàn)實(shí)生活的模糊性和不確定性，學(xué)者們研究了模糊近似空間［3］、變精度［4］和灰色空間下的粗糙集［5］；粗糙集論域擴(kuò)展的研究是從Yao［6］研究粗糙集代數(shù)的信任函數(shù)開始的，之后，學(xué)者們對(duì)論域擴(kuò)展的粗糙集模型進(jìn)行了研究。孫文鑫［7］將單論域擴(kuò)展到了雙論域，擴(kuò)展了其應(yīng)用性；閻瑞霞等［8］考察了雙論域粗糙集的不確定性度量；張超等［9］將模糊
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2019年8期2019-09-03
- 基于優(yōu)勢(shì)關(guān)系的程度粗糙直覺模糊集模型研究*
集[3-5]和雙論域粗糙集[6-7]等。Xue等[4]將覆蓋、多粒度理論引入到粗糙直覺模糊集模型中，提出了多粒度覆蓋粗糙直覺模糊集模型。薛占熬等[5]進(jìn)一步研究和討論了粗糙直覺模糊集截集理論，將其應(yīng)用于評(píng)估小麥生長趨勢(shì)。另外，劉慧等[7]用矩陣研究了雙論域粗糙集，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法可簡化下、上近似的表達(dá)方式。Lu等[8]討論了二型模糊粗糙集的粒度結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了雙論域二型模糊粗糙集模型。Luo等[9]提出了雙論域粗糙直覺模糊集模型，研究了相關(guān)的不確定性度量。
計(jì)算機(jī)與生活 2019年6期2019-06-19
- 人工智能時(shí)代教育哲學(xué)“技術(shù)理論”問題的生成及論域
與價(jià)值”四方面的論域。[關(guān)鍵詞] 人工智能; 教育哲學(xué); 技術(shù)論; 論域[中圖分類號(hào)] G434? ? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A[作者簡介] 張務(wù)農(nóng)（1976—），男，河南魯山人。副教授，博士研究生，主要從事教育基本理論等研究。E-mail：zhwn @henu.edu.cn。[Abstract] With the development of technology， especially the advent of the era of art
電化教育研究 2019年5期2019-06-14
- 雙論域下多粒度模糊粗糙集上下近似的包含關(guān)系
很可能來自于不同論域，因而，兩個(gè)或者多個(gè)論域對(duì)真實(shí)世界的描述更具有一般性，對(duì)進(jìn)一步研究信息表的規(guī)則提取具有積極的作用。因此雙論域粗糙集模型[10-12]具有很強(qiáng)的研究價(jià)值以及實(shí)用價(jià)值。在粗糙集理論[13-15]中，上下近似算子是一對(duì)基本的概念，從經(jīng)典的理論意義和直觀理解上，它們之間存在著包含關(guān)系。但是，當(dāng)把它們推廣到雙論域上多粒度粗糙集模型[16-18]時(shí)，集合的上下近似并不一定存在著包含關(guān)系。本文將就這一問題展開討論。1 多粒度模糊粗糙集實(shí)際生活中的數(shù)據(jù)
智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-03-21
- 網(wǎng)絡(luò)虛擬道德的內(nèi)在理路及其論域
于網(wǎng)絡(luò)虛擬道德的論域，其研究的主旨是重點(diǎn)關(guān)注個(gè)體道德的發(fā)展，涉及的領(lǐng)域?qū)儆谏鐣?huì)公德的范疇，學(xué)科的歸屬為技術(shù)倫理學(xué)的分支。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)虛擬道德；網(wǎng)絡(luò)虛擬社會(huì)；個(gè)體道德；社會(huì)公德；論域中圖分類號(hào)：G203文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1002-7408（2018）09-0075-06基金項(xiàng)目：2015年國家社會(huì)科學(xué)基金項(xiàng)目青年項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)虛擬社會(huì)中的道德問題與治理研究”（15CKS039）階段性研究成果。作者簡介：黃河（1980-），男，貴州赫章人，華東師范大學(xué)博士研
理論導(dǎo)刊 2018年9期2018-10-18
- 函數(shù)型變論域模糊PID自整定交流伺服系統(tǒng)研究
如果依舊使用初始論域完成推理，控制精度會(huì)有所降低。本文提出了一種變論域Fuzzy-PID自整定矢量技術(shù)，該技術(shù)將函數(shù)型變論域伸縮因子[3]與普通Fuzzy-PID結(jié)合，使初始論域能夠隨誤差改變而在線伸縮調(diào)整，從而大大提高了推理規(guī)則的利用率，使系統(tǒng)的運(yùn)行特性更加穩(wěn)定。1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型永磁伺服電機(jī)的高精度性能是由先進(jìn)的理論及策略來保證的。目前成熟的高精度控制策略是矢量控制，而精確的數(shù)學(xué)模型是發(fā)揮矢量控制優(yōu)勢(shì)的前提。在對(duì)PMSM相關(guān)參數(shù)作常規(guī)假設(shè)后，本
電力科學(xué)與工程 2018年7期2018-08-07
- 壓電陶瓷精密位移系統(tǒng)的變論域模糊控制法
變化，因此通過對(duì)論域的改變，也就是對(duì)伸縮因子的改變，從而形成了變論域模糊PID控制，最終應(yīng)用于壓電陶瓷位移系統(tǒng)。1 壓電陶瓷定位系統(tǒng)本文涉及的壓電陶瓷微定位系統(tǒng)，由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、PZT、定位機(jī)構(gòu)、測(cè)微儀和數(shù)據(jù)采集卡（NI ELVIS II）構(gòu)成，如圖1所示。采用蘇州博實(shí)公司生產(chǎn)的HPV驅(qū)動(dòng)電源，輸出電壓 （Ui）對(duì)PZT（SABS型）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，測(cè)微儀選取電容測(cè)微儀（LVDT型）對(duì)輸出位移（Xout）進(jìn)行測(cè)量，最終將測(cè)量的數(shù)據(jù)匯入數(shù)據(jù)采集卡當(dāng)中，通過電腦
自動(dòng)化與儀表 2017年2期2018-01-12
- 基于變論域模糊控制的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速問題*
2012)基于變論域模糊控制的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速問題*趙天宇, 蘇慶宇(東北電力大學(xué) 自動(dòng)化工程學(xué)院,吉林 吉林 132012)無刷直流電機(jī)(BLDCM)是一種多變量、強(qiáng)耦合、非線性、時(shí)變的復(fù)雜控制系統(tǒng)。由于其采用傳統(tǒng)的PID控制時(shí)很難滿足需要，所以針對(duì)BLDCM精確調(diào)速的控制問題，在基于傳統(tǒng)PID控制上引入模糊控制設(shè)計(jì)了模糊PID控制，并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用變論域的方法，設(shè)計(jì)了變論域模糊PID控制器。以BLDCM為模型，通過MATLAB建立其仿真模型。仿真和試驗(yàn)
電機(jī)與控制應(yīng)用 2017年11期2017-12-05
- 改進(jìn)的模糊粗糙集模型
基礎(chǔ)之上，將一個(gè)論域擴(kuò)充成兩個(gè)論域，同時(shí)重新定義了模糊粗糙集合的隸屬函數(shù)，從而有效提高了新模型的粗糙近似精度和應(yīng)用范圍。理論分析和實(shí)例計(jì)算均證明了新模型的有效性和實(shí)用性。粗糙集；模糊集；模糊關(guān)系；模糊粗糙集模型?粗糙集理論[1]是1982年由波蘭數(shù)學(xué)家Pawlak提出的[2]。該理論作為一種數(shù)學(xué)工具用來處理不完整和不確定性知識(shí)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于人工智能、模式識(shí)別與分類、知識(shí)發(fā)現(xiàn)、決策支持系統(tǒng)、數(shù)據(jù)挖掘和專家系統(tǒng)等領(lǐng)域。模糊集理論[3]是由美國控制論專家Zad
中國民航大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-12-01
- 無刷直流電機(jī)變論域模糊PID控制系統(tǒng)的研究與仿真
)無刷直流電機(jī)變論域模糊PID控制系統(tǒng)的研究與仿真李 艷1,2， 李可可1， 張孝杰3(1.陜西科技大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院， 陜西 西安 710021; 2.陜西省農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)研究院， 陜西 西安 710021； 3.濮陽市自來水公司生產(chǎn)科， 河南 濮陽 451000)為了改善無刷直流電機(jī)的調(diào)速性能，針對(duì)常規(guī)PID在直流電機(jī)應(yīng)用上存在響應(yīng)速度慢、穩(wěn)定性差等缺陷，研究了一種基于變論域思想的模糊PID控制方案.設(shè)計(jì)了一種二階模糊控制器，該控制器根據(jù)系統(tǒng)的控
陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-10-17
- 社會(huì)主義核心價(jià)值觀與馬克思主義理論教育探討
思主義理論教育的論域關(guān)系有助于我們正確處理二者的關(guān)系，推動(dòng)思想理論教育進(jìn)一步發(fā)展，提升馬克思主義理論教育的針對(duì)性、實(shí)效性。關(guān)鍵詞：社會(huì)主義核心價(jià)值觀；馬克思主義理論教育；論域中圖分類號(hào)：D9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.21.058一個(gè)多元化社會(huì)的價(jià)值觀，大致有三個(gè)層面：最上層是核心價(jià)值觀，中間層次是各階層各群體多樣化的價(jià)值觀，最低層是底線價(jià)值觀。社會(huì)主義核心價(jià)值觀有著國家價(jià)值目標(biāo)，社會(huì)價(jià)值取向和個(gè)人
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2017年21期2017-09-12
- 雙論域粗糙集在心臟病診斷中的應(yīng)用?
鐘春梅肖勁森雙論域粗糙集在心臟病診斷中的應(yīng)用?鐘春梅肖勁森（廣東石油化工學(xué)院茂名525000）論文主要研究雙論域粗糙集在心臟病診斷中的應(yīng)用。首先，對(duì)心臟病患者的問卷調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析，得到心臟病類型與病癥癥狀的二元關(guān)系。其次，利用雙論域粗糙集的規(guī)則提取算法，分別獲得由心臟病類型導(dǎo)出病癥癥狀，以及由病癥癥狀確定心臟病類型的規(guī)則。心臟病診斷；決策規(guī)則；雙論域粗糙集Class NumberO159，R3111引言粗糙集理論是波蘭學(xué)者Pawlak在1982年提
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2017年8期2017-09-12
- 變論域模糊PID控制在改善DC-DC變換器非線性非最小相位系統(tǒng)的性能研究
266520)變論域模糊PID控制在改善DC-DC變換器非線性非最小相位系統(tǒng)的性能研究楊 超， 苑 紅， 余岱玲， 丁新平(青島理工大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院， 山東 青島 266520)除Buck電路外的傳統(tǒng)DC-DC電路的動(dòng)態(tài)模型是非線性非最小相位系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)特性受電路參數(shù)和動(dòng)態(tài)模型的影響較大。PID控制必須建立在精確的數(shù)學(xué)模型上，而DC-DC變換器的非線性決定了PID調(diào)節(jié)很難達(dá)到更優(yōu)的效果。模糊PID控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型，而且消除了模糊控制存在的靜差。但
電工電能新技術(shù) 2017年1期2017-04-19
- 模糊時(shí)間序列模型在論域定義上的研究
糊時(shí)間序列模型在論域定義上的研究汪 洋1，2，陳海燕1，2，彭艷兵1，2（1.武漢郵電科學(xué)研究院 通信與信息系統(tǒng)，湖北 武漢430074；2.烽火通信科技股份有限公司 南京研發(fā)部，江蘇 南京210019）文中基于模糊時(shí)間序列模型，提出了如何定義論域的方法。預(yù)測(cè)人員在不斷地應(yīng)用模糊時(shí)間序列模型進(jìn)行預(yù)測(cè)的同時(shí)，也對(duì)此模型進(jìn)行了不同方面的改進(jìn)，但是大部分主要包括兩個(gè)方面：一是論域劃分，而是模糊關(guān)系表示。在論域劃分上面，現(xiàn)有的研究都是簡單的向上和向下取整的方法，沒
電子設(shè)計(jì)工程 2017年2期2017-03-01
- 一種新的雙論域上模糊粗糙集
81)一種新的雙論域上模糊粗糙集咸艷霞1，2*， 胡修兵3(1.武漢科技大學(xué) 冶金工業(yè)過程系統(tǒng)科學(xué)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 武漢 430081； 2.武漢科技大學(xué) 理學(xué)院， 武漢 430081; 3.武漢科技大學(xué) 信息學(xué)院， 武漢 430081)粗糙集模型的推廣一直是粗糙集理論研究的一個(gè)熱點(diǎn).該文基于模糊相容關(guān)系，定義了雙論域上模糊集的上下近似算子，從而得到了一種新的雙論域上模糊粗糙集模型，并研究了它的性質(zhì).粗糙集; 模糊粗糙集; 模糊相容關(guān)系; 雙論域上模糊關(guān)
- 基于RTWT的倒立擺控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
制設(shè)計(jì)離散和連續(xù)論域的模糊控制器。測(cè)試結(jié)果表明：系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高、開放性好，便于開設(shè)自主實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。解決了初學(xué)者不能真正理解如何應(yīng)用控制理論的思想和方法解決問題，而且很難開展自主實(shí)驗(yàn)等方面的問題。RTWT；倒立擺控制系統(tǒng)；模糊控制器；擺角控制0 前言基于RTWT的倒立擺控制系統(tǒng)，RTWT采用實(shí)時(shí)內(nèi)核保證應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、模擬實(shí)驗(yàn)箱等被控對(duì)象及PC機(jī)即可構(gòu)成半實(shí)物實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。其成本低，平臺(tái)開放，且能夠充分利用Simulin
電焊機(jī) 2016年7期2016-12-07
- 鍋爐汽包水位的變論域模糊PID控制
鍋爐汽包水位的變論域模糊PID控制徐奔騰 林 勇 溫陽東(合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,合肥 230009)針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)不能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和模糊控制比較粗糙的問題，在模糊PID控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合變論域設(shè)計(jì)了一種變論域模糊PID控制器。建立鍋爐汽包水位的三沖量控制模型，并分別采用傳統(tǒng)PID、模糊PID和變論域模糊PID對(duì)鍋爐汽包水位進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明：相比于其他兩種控制方法，變論域模糊PID控制超調(diào)量小、響應(yīng)速度快。變論域模糊PID控制 鍋爐汽
化工自動(dòng)化及儀表 2016年5期2016-11-22
- 變論域模糊PID在無頭軋制模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的研究
300130）變論域模糊PID在無頭軋制模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的研究王宏文，吳紅星，孟立新，曹澤華（河北工業(yè)大學(xué) 控制科學(xué)與工程學(xué)院，天津 300130）無頭軋制技術(shù)作為目前軋鋼業(yè)最為先進(jìn)的加工方法，對(duì)未來我國軋鋼業(yè)的發(fā)展有深遠(yuǎn)意義。無頭軋制系統(tǒng)是強(qiáng)擾動(dòng)作用下的高階、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的機(jī)電控制系統(tǒng)，要求后一根鋼坯能夠快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地追上前一根鋼坯。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)速度慢、穩(wěn)定性差和常規(guī)模糊PID論域不變調(diào)節(jié)能力差的缺點(diǎn)，將變論域與常規(guī)模糊PID結(jié)合提出
電氣傳動(dòng) 2016年6期2016-10-12
- 基于變論域模糊PID的船舶柴油發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6026)基于變論域模糊PID的船舶柴油發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)楊 森1,2, 楊 杰1,2, 張均東3, 祝亮亮3(1.海軍工程大學(xué) 艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 武漢 430033; 2.中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院,北京 100036; 3.大連海事大學(xué) 輪機(jī)工程學(xué)院, 遼寧 大連 116026)為實(shí)現(xiàn)船舶電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制，對(duì)船舶柴油發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)基于變論域模糊PID的柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。選取基于模糊規(guī)則的伸縮因子，將變論域模糊控制思
中國航海 2016年1期2016-10-11
- 基于變論域的真空燒結(jié)爐溫度模糊控制系統(tǒng)
2001)基于變論域的真空燒結(jié)爐溫度模糊控制系統(tǒng)羅偉(湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院鐵道牽引與動(dòng)力學(xué)院，湖南 株洲 412001)針對(duì)粉末冶金燒結(jié)過程中溫度具有大滯后，非線性且設(shè)定值變化的特點(diǎn)，本文提出采用基于變論域的模糊控制智能算法對(duì)真空燒結(jié)爐的溫度進(jìn)行控制,以提高爐溫的控制精度和快速性,實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明了該方法的優(yōu)越性和有效性。真空燒結(jié)爐；溫度；智能控制；變論域模糊控制1 引言燒結(jié)爐作為粉末冶金生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，燒結(jié)溫度的控制直接影響到產(chǎn)量的質(zhì)量。其加熱過程具有具
電氣開關(guān) 2016年5期2016-05-04
- 變論域模糊PI在全范圍調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
獻(xiàn)［2］提出了變論域思想，在規(guī)則形式不變的前提下，變量的模糊論域在初始范圍的基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的伸縮變化，進(jìn)而間接地增加誤差較小區(qū)間的控制規(guī)則分辨率，提高控制器精度。但到目前為止，還沒有一套公認(rèn)的、簡單有效的選擇伸縮因子的方法。文獻(xiàn)［3］針對(duì)幾種變論域伸縮因子的選擇方法，通過直流調(diào)速系統(tǒng)仿真對(duì)它們的性能進(jìn)行了比較分析，證明基于誤差分級(jí)選擇伸縮因子的方法相對(duì)更好。本文在基于誤差分級(jí)選擇伸縮因子方法的基礎(chǔ)上，利用誤差和誤差變化率分區(qū)方法選擇伸縮因子對(duì)變論域模糊PI
電氣傳動(dòng) 2015年12期2015-06-10
- 基于雙論域的一般多粒度模糊粗糙集
2160）基于雙論域的一般多粒度模糊粗糙集孫文鑫（重慶水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)部，重慶永川 402160）首先定義了各論域上的支撐函數(shù)；其次通過支撐函數(shù)分別給出了不同論域一般多粒度模糊下上近似算子的定義，建立了雙論域的一般多粒度模糊粗糙集模型；此外，還討論了各近似算子的性質(zhì)．粗糙集；多粒度；雙論域由Z．Pawlak在1982年提出的粗糙集理論［1］是一種處理不確定性的數(shù)學(xué)工具［2］．如今，它已成功的應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，如模式識(shí)別［3］、數(shù)據(jù)挖掘［4］等．而由
- 廣義直覺模糊軟集的格結(jié)構(gòu)*
本定義設(shè)U是初始論域，E是參數(shù)集，P(U)表示U的冪集，序?qū)?U,E)為軟論域，F(xiàn)(U)和IF(U)分別表示U上的所有模糊子集與直覺模糊子集，A,B,C?E，α,β和γ分別表示A,B和C的直覺模糊子集.下面介紹一些基本概念.定義1[1]設(shè)U是初始論域，E是參數(shù)集，稱序?qū)?F,A)是軟論域(U,E)上的軟集，其中F:A→P(U)是一個(gè)映射.定義2[8]設(shè)U為論域，如果映射μX:U→[0, 1]，νX:U→[0, 1]或記作(μX,νX):U→[0, 1]2，
- 變論域模糊PID控制在水下輸送艇控制中的應(yīng)用*
214082)變論域模糊PID控制在水下輸送艇控制中的應(yīng)用*張 偉 胡 震 楊申申(中國船舶科學(xué)研究中心水下工程研究室 無錫 214082)水下輸送艇是一種在水下長距離運(yùn)輸人員的載人潛水器,具長有航程和高航速的特點(diǎn),控制對(duì)象具有高度非線性、強(qiáng)耦合和時(shí)變性的特點(diǎn),常規(guī)PID控制器的控制效果不是十分理想。論文針對(duì)水下輸送艇的研制,將變論域模糊控制和PID控制結(jié)合起來,設(shè)計(jì)了變論域模糊PID控制器,模糊論域可以根據(jù)輸入輸出量的變化進(jìn)行伸縮,對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行更優(yōu)化
艦船電子工程 2014年10期2014-07-05
- 客觀世界的n元關(guān)系
——兼談傳統(tǒng)形式邏輯和數(shù)理邏輯
代形式邏輯從研究論域上的n目組和n目組集入手，亦即通過確定論域上的個(gè)體的所有不同序列，對(duì)論域上n個(gè)個(gè)體(n≥1)之間的所有關(guān)系進(jìn)行了邏輯科學(xué)應(yīng)有的全方位研究。當(dāng)代形式邏輯;傳統(tǒng)形式邏輯;數(shù)理邏輯;n目組;n目組集;n元關(guān)系古希臘亞里士多德2300多年前開創(chuàng)的傳統(tǒng)形式邏輯的推理能出新知、論證不許循環(huán)、深深植根于同自然語言緊密聯(lián)系的人的普通邏輯思維實(shí)際等思想，迄今久盛不衰。但是，傳統(tǒng)形式邏輯演算技巧陳舊簡陋，因而發(fā)展緩慢。數(shù)理邏輯雖然系統(tǒng)地采用清晰的符號(hào)語言，
- pH值系統(tǒng)變論域模糊控制器的設(shè)計(jì)及性能分析
9)pH值系統(tǒng)變論域模糊控制器的設(shè)計(jì)及性能分析佟世文(中國天辰工程有限公司，北京 100029)針對(duì)pH值非線性控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)簡化變論域模糊控制器.將變論域思想與實(shí)時(shí)模糊推理策略相結(jié)合:一方面論域隨著誤差的減小而收縮，而論域的收縮相當(dāng)于控制規(guī)則的增加，從而增加了控制精度;另一方面采用實(shí)時(shí)模糊推理方法，即對(duì)于一個(gè)二入一出的模糊控制器，一次推理過程中最多只激活4條控制規(guī)則，在控制的過程中只考慮這4條控制規(guī)則.這2種思想的結(jié)合使得控制規(guī)則的設(shè)計(jì)大大簡化
智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2011年4期2011-08-18
- 基于變論域模糊控制的溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)*
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變論域模糊控制方法對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行控制，則不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型，解決了模糊控制中初始論域選擇不當(dāng)對(duì)溫室控制的影響，也無需過多的專業(yè)知識(shí)?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變論域模糊控制方法不僅使溫室環(huán)境控制更加精確，而且控制系統(tǒng)的建立也變得更加容易。1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理1.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，傳感器采集到室內(nèi)和室外的溫度，經(jīng)過變論域模糊控制系統(tǒng)得出控制決策，并通過被控對(duì)象進(jìn)行加熱和開窗操作。變論域模糊控制系統(tǒng)采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變論
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2011年18期2011-07-25
- 柔性航天器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)的變論域分形控制
角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)的變論域分形控制楊思亮，徐世杰(北京航空航天大學(xué) 宇航學(xué)院，100191 北京，yangsiliang@sa.buaa.edu.cn)針對(duì)具有開環(huán)樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的柔性多體航天器，基于真－偽坐標(biāo)形式的拉格朗日方程，建立柔性多體航天器的動(dòng)力學(xué)模型，充分考慮了柔性航天器的時(shí)變與不確定性的動(dòng)力學(xué)特征，設(shè)計(jì)了改進(jìn)的變論域分形模糊控制器，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明，該方案回避了實(shí)時(shí)計(jì)算收縮因子所導(dǎo)致的論域范圍實(shí)時(shí)收縮的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性多體航天器
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2011年11期2011-06-06