2020年5期
刊物介紹
本刊是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)主辦的全國(guó)性學(xué)術(shù)刊物，也是中國(guó)慣性技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)唯一的學(xué)術(shù)性刊物，1989年創(chuàng)刊，現(xiàn)為雙月刊。主要刊登慣性技術(shù)中有關(guān)系統(tǒng)、儀表、測(cè)試、測(cè)量、元器件、工藝材料等方面有理論價(jià)值和實(shí)用意義的學(xué)術(shù)論文，慣性技術(shù)新理論、新技術(shù)應(yīng)用的成果和經(jīng)驗(yàn)，慣性技術(shù)研究的階段性成果，研究通訊和專(zhuān)題綜述評(píng)論。
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
特邀報(bào)告
組合導(dǎo)航技術(shù)
- 一種基于光流-線特征的單目視覺(jué)-慣性SLAM算法
- 應(yīng)用抗差估計(jì)方法構(gòu)建日本海海底地形模型
- 基于圖像語(yǔ)義分割的無(wú)人機(jī)自主著陸導(dǎo)航方法
- 基于慣導(dǎo)和激光雷達(dá)的采煤機(jī)定位方法
- 基于修正觀測(cè)值的水下移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法
- 基于雙步邊緣化與關(guān)鍵幀篩選的改進(jìn)視覺(jué)慣性SLAM方法
- 一種基于證據(jù)推理的慣性/視覺(jué)里程計(jì)深組合導(dǎo)航方法
- 基于IMU/ODO預(yù)積分的多傳感器即插即用因子圖融合方法
- 一種融合語(yǔ)義地圖與回環(huán)檢測(cè)的視覺(jué)SLAM方法
- 基于智能手機(jī)的車(chē)輛多源融合導(dǎo)航方法