姬廣令 于國友
天津大學(xué)建工學(xué)院 天津300072
邊界和長度對管節(jié)點附加水質(zhì)量的影響
姬廣令 于國友
天津大學(xué)建工學(xué)院 天津300072
運用三維邊界元方法,通過數(shù)值計算,證明在一定條件下流體邊界、構(gòu)件長度對管節(jié)點附加水質(zhì)量均存在較大影響,以方形和圓形構(gòu)件為例,分析構(gòu)件附加水質(zhì)量受這些因素影響的變化規(guī)律。
附加水質(zhì)量 邊界元 管節(jié)點
結(jié)構(gòu)振動特性除受其剛度影響外,與其質(zhì)量也存在著很大關(guān)系[1]。所以,準(zhǔn)確地計算附加水質(zhì)量對于分析構(gòu)件在水中的運動規(guī)律具有重要意義。理論推導(dǎo)只能給出無限流場內(nèi)無限長孤立柱體的附加水質(zhì)量[2],而實際生活中的流體及位于其中的構(gòu)件均存在邊界和其它構(gòu)件的影響。
導(dǎo)管架平臺早已被廣泛應(yīng)用于海洋工程中,其所受波浪力歷來受到人們的重視。但目前廣泛應(yīng)用的仍然是僅適用于孤立柱體的Morison公式。由于交叉管線間的相互影響,此公式直接應(yīng)用到管節(jié)點處肯定會造成較大誤差,且導(dǎo)管架中為數(shù)眾多的管節(jié)點的綜合作用必將對其波浪力計算產(chǎn)生不可忽視的影響。然而,到目前為止管節(jié)點所受波浪力計算方法研究尚未受到應(yīng)有的重視,但這并不說明其影響不重要。雖然有些學(xué)者建議將導(dǎo)管架所包圍流體作為一個整體來考慮,但未給出具體計算方法。以一邊長10.00 m正方形平面桁架(導(dǎo)管架)為例。如所有管徑均為0.60 m,且僅在四個角點處存在管節(jié)點并有一根斜撐以保持穩(wěn)定性[3],則受3.5倍管徑(2.10 m)內(nèi)其它管線影響的管件總長度為23.76 m,占管件總長54.10 m的43.92%。如在最上面管件再設(shè)一管節(jié)點(將一根斜撐換成兩根較短斜撐)以加強強度,則受3.5倍管徑內(nèi)其它管線影響的管件總長度為38.81 m,占管線總長62.40 m的62.20%。從中可見管節(jié)點影響的重要性。所以非常有必要總結(jié)出一套計算管節(jié)點所受波浪力的經(jīng)驗公式,至少是計算管節(jié)點水動力系數(shù)的公式。
波浪力中的群柱效應(yīng)早已引起人們的注意[4-5]。經(jīng)對兩個順流方向前后布置的圓柱的實驗結(jié)果表明,當(dāng)兩圓柱中心距小于3.5倍圓柱直徑時曳力系數(shù)較單柱時有較大差異[5]。Chakrabaki等人分別將2個、3個和5個柱體矗立在波浪水槽中,排成一列進行試驗[6]。結(jié)果表明,當(dāng)相對間隙(柱間距/柱徑)小于1.3時,慣性系數(shù)和曳力系數(shù)增加驚人。五柱排列時,相對間隙從1.3變到
1.1,阻力系數(shù)將加倍。
總之,復(fù)雜結(jié)構(gòu)附加水質(zhì)量的計算方法與簡單構(gòu)件常常存在較大差別,應(yīng)該引起理論界與工程界的普遍重視。
1.1 數(shù)值模型
假設(shè)流體為勢流,采用邊界元法求解[7]。對于三維位勢問題,控制方程為Laplace方程
對于任一點q,相應(yīng)的邊界積分方程可寫成
對于三維問題,式(2)的基本解為
式中:r——作用點p至觀測點q之間的距離函數(shù)。
α的取值與邊界光滑度有關(guān),一般可用剛體位移等方法間接求解[8]。
為簡化起見,離散化的方程(2)可以改寫成
式(4)經(jīng)整理后可用矩陣形式表示為
根據(jù)邊界條件整理,將上式中的已知項移到方程的右邊而將未知項移到方程的左邊,可得
求解方程(6)即可得出邊界上的未知量。
1.2 邊界條件
為了簡化起見,未考慮由于波動而引起的水面變化,即水面將始終保持水平,所以水表面處伯努利方程可寫成
為了擺脫速度的非線性項的影響,僅考慮初始時刻,即水表面v=0,且認為附加水質(zhì)量與水的速度大小無關(guān)。則由方程(7),水表面的邊界條件可寫成
由于本文僅研究由于水的加速度而產(chǎn)生的附加水質(zhì)量,且認為構(gòu)件尺寸與海水深度相比很小,所以選取離構(gòu)件足夠遠處水域的邊界條件為
海底的邊界條件為
1.3 數(shù)值處理
由于邊界條件均與速度勢對時間的導(dǎo)數(shù)有關(guān),所以需要將方程(5)和(6)對時間求導(dǎo)。
式中:{Y},{T}——{X}和{F}對時間的導(dǎo)數(shù)。
將方程(13)沿構(gòu)件表面積分可得水體對構(gòu)件的作用力
此力與構(gòu)件作用在水體的力大小相等,方向相反。
2.1 流體邊界的影響
以方形和圓形構(gòu)件為例,計算流體邊界和管節(jié)點對其附加水質(zhì)量的影響。流體計算區(qū)域及管節(jié)點尺寸見圖1。
圖1 流體計算區(qū)域及管節(jié)點尺寸
計算區(qū)域為40.00 m的立方體,即選水深40.00 m的正方體區(qū)域。方形構(gòu)件邊長均為1.00 m,圓形構(gòu)件直徑都為1.00 m,交叉構(gòu)件為兩個構(gòu)件正交的倒T形,水平構(gòu)件長9.00 m,豎向柱體高4.00 m。構(gòu)件在y軸負方向作勻加速直線運動,加速度a=1.00 m/s2,在z軸方向d從1.00 m開始變化,到34.00 m。計算時采用邊界元方法,選擇八節(jié)點等參元,流體外邊界單元邊長為40.00 m,共600個單元;方形管節(jié)點構(gòu)件內(nèi)邊界單元邊長0.25 m,共864個單元;圓形管節(jié)點構(gòu)件內(nèi)邊界邊長0.50 m,共995個單元。構(gòu)件單位附加水質(zhì)量隨d的變化趨勢見圖2。
管節(jié)點有4.00 m的高度,其d以水面和水平構(gòu)件中心為水深,從5.00 m開始。
由圖2可看出,構(gòu)件的單位長度平均附加水質(zhì)量在自由面和水底附近變化較快。與理論值相比,水底附近的單位長度附加水質(zhì)量偏高,而自由面附近偏低。在中間位置單位附加水質(zhì)量變化平緩,與理論值較接近。方形構(gòu)件管節(jié)點比圓形構(gòu)件管節(jié)點的單位附加水質(zhì)量要大。
為了比較管節(jié)點不同構(gòu)件間的相互影響,圖2中同時給出了方形和圓形水平構(gòu)件單位長度附加水質(zhì)量隨水深的變化趨勢。通過比較可以看出,交叉構(gòu)件中的管節(jié)點各構(gòu)件間的相互影響很大,構(gòu)件的單位長度附加水質(zhì)量比水平構(gòu)件大很多。因此在計算物體附加水質(zhì)量時,應(yīng)該考慮自由表面或水底及管節(jié)點的影響,尤其是管節(jié)點的影響。
2.2 構(gòu)件長度變化的影響
為了分析構(gòu)件長度對其附加水質(zhì)量的影響,將上例中的管節(jié)點分別換成孤立的水平和豎向構(gòu)件。在分析孤立構(gòu)件附加水質(zhì)量的大小時,使構(gòu)件中心始終與分析流體區(qū)域的中心重合,構(gòu)件的長度從1.00 m變化到21.00 m。計算所得單位長度的附加水質(zhì)量變化見圖3。其中孤立的水平構(gòu)件引起的單位長度平均附加水質(zhì)量隨構(gòu)件長度的變化規(guī)律和大小與孤立的豎向構(gòu)件基本一致。
圖2 水平構(gòu)件及T-節(jié)點單位長度平均附加水質(zhì)量隨水深的變化趨勢
圖3 單位長度平均附加水質(zhì)量隨構(gòu)件長度的變化趨勢
由圖3可以看出,單獨計算孤立構(gòu)件時,單位長度平均附加水質(zhì)量隨著長度的增加而增大。當(dāng)構(gòu)件很短時,這種變化尤為明顯。隨著構(gòu)件長度的增大,單位長度平均附加水質(zhì)量趨于常數(shù)。方形構(gòu)件由于邊界效應(yīng)的影響,其變化不如圓形構(gòu)件明顯,長度對圓形構(gòu)件的影響更明顯。
2.3 管節(jié)點對附加水質(zhì)量的影響
在例2.1所述模型中保持d=15.00 m及豎向柱體長度4.00 m不變,而使水平構(gòu)件的長度從1.00 m變化到21.00 m,分析此時引起的管節(jié)點單位長度平均附加水質(zhì)量的變化規(guī)律見圖4。
圖4 水平構(gòu)件長度對管節(jié)點單位長度平均附加水質(zhì)量的影響
由圖4可以看出,當(dāng)水平構(gòu)件長度較小時,水平構(gòu)件長度的增大對管節(jié)點單位長度附加水質(zhì)量的影響較大,即使管節(jié)點單位長度附加水質(zhì)量與孤立構(gòu)件的差別增大。而當(dāng)水平構(gòu)件的長度達到一定值后,其長度的增大對此差別的貢獻逐漸減小,并使此差別最終趨于常量。這說明管節(jié)點的影響僅限于其周圍一定范圍內(nèi),而在此范圍外,其影響可以忽略。管節(jié)點對于圓形構(gòu)件的影響比方形構(gòu)件要大,這是因為方形構(gòu)件有邊界效應(yīng)的影響,可以抵消一部分管節(jié)點的影響,但是在長度很小的情況下,管節(jié)點的影響也是不能忽略的??傊?,管節(jié)點在構(gòu)件長度較小時對構(gòu)件的附加水質(zhì)量是不可忽略的。
通過算例可以看出在一定條件下流體邊界、構(gòu)件長度對管節(jié)點附加水質(zhì)量具有較大影響。
1)與理論值相比,水底使附加水質(zhì)量增大,而水面使管節(jié)點附加水質(zhì)量減小。
2)由于實際工程中的構(gòu)件均為有限長度的三維構(gòu)件,其附加水質(zhì)量的大小一般均小于基于二維理論分析所得構(gòu)件附加水質(zhì)量值。單位長度平均附加水質(zhì)量隨著長度的增加而增大,且這種變化在構(gòu)件較短時很明顯。當(dāng)構(gòu)件長度較大時,其附加水質(zhì)量將趨于二維理論分析值。
3)與單獨構(gòu)件相比,管節(jié)點使附加水質(zhì)量增大。管節(jié)點的影響在一定范圍較大,而在此范圍外,其影響可以忽略。
由于本文僅著重于研究附加水質(zhì)量的變化規(guī)律,故選取了40 m的正方體流體模型,不免會對精度有一定的影響。為了獲得更精確的結(jié)果,建議選取更大流體模型。
最后,本文未考慮波動引起的重力波液面變化造成的影響[9-11],所以其結(jié)果僅適用于小振幅波動問題。
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Numerical analysis of added mass on the T-joint by 3-dimensional BEM
JI Guang-ling YU Guo-you
Department of Ocean Engineering School of Civil Engineering Tianjin University Tianjin 300072
Through numerical examples by 3-dimensional boundary element method(BEM),it′s proved that the fluid boundary,the member length may also have great effects on the value of the T-joint added mass in many cases.The effects of these factors are analyzed in this paper through examples with square members and circular members.
added mass boundary element method T-joint
U661.71
A
1671-7953(2007)02-0009-04
2006-09-08
修回日期2006-10-29
姬廣令(1984—),男,碩士生。