徐珊珊 張阿漫 謝金鑫 李世銘
哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001
艦用冷凝器非對稱布管雙管板結(jié)構(gòu)強度評估方法研究
徐珊珊 張阿漫 謝金鑫 李世銘
哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001
隨著工業(yè)設(shè)備的發(fā)展,非對稱布管方式的冷凝器雙管板得到越來越廣泛的應(yīng)用,而傳統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范不能適用于復(fù)雜的雙管板結(jié)構(gòu)強度校核。采用大型通用有限元軟件HyperMesh和ABAQUS建立某非對稱布管雙管板的有限元模型,考慮管程壓力、殼程壓力及其同時作用的工況,采用新的校核方式對非對稱布管的雙管板結(jié)構(gòu)進行強度校核。結(jié)果表明,用有限元法對非對稱布管的雙管板結(jié)構(gòu)進行強度校核是高效可行的,且對于雙管板來說,采用新的校核方式比以往的校核方式更為全面、準確。
船用冷凝器;管殼式熱交換器;雙管板;非對稱布管;結(jié)構(gòu)強度;有限元分析
管板是冷凝器、管殼式鍋爐等傳熱設(shè)備中最重要也是最復(fù)雜的承壓部件,通常開有大量規(guī)則分布的管孔,它對整臺冷凝器的安全性和經(jīng)濟性有極其重要的影響。在工作壓力和溫差載荷作用下,管板、殼體、換熱管相互作用,并形成一個復(fù)雜的彈性系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中,以管板的承載條件最為惡劣,因此管板的失效較為多見。
以前對管板的研究以及各國的管板設(shè)計規(guī)范大多采用等效板理論[1],實現(xiàn)對管板強度與剛度的分析,然而等效板法是基于彈性薄板理論,用于厚管板分析時可能存在較大偏差,實際上除了單管程、單殼程冷凝器管板外,其余各種冷凝器管板都不能滿足這一條件。
在管板的強度分析中,傳統(tǒng)的手段幾乎不可能得到準確的結(jié)果。計算機技術(shù)的發(fā)展使有限元數(shù)值分析法在管板研究及設(shè)計上的應(yīng)用成為可能[2]。該方法的最大優(yōu)點是可以充分模擬管板的真實結(jié)構(gòu),以及真實的載荷及邊界條件。由于管板的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以目前對艦用冷凝器管板強度及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究公開發(fā)表的文獻較少,已發(fā)表的文獻大多采用單管板的計算模型,且傳熱管束的布置具有軸對稱性,然而由于工業(yè)設(shè)備各方面性能越來越高的要求,雙管板也成為一種常見的冷凝器形式,且布管區(qū)域外輪廓不一定呈軸對稱分布。對于上述結(jié)構(gòu)形式的冷凝器雙管板強度及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究公開發(fā)表的文獻幾乎沒有。因此,采用什么方法對冷凝器雙管板結(jié)構(gòu)進行強度校核以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化成為值得研究的課題。
本文以某艦用非對稱布管冷凝器雙管板模型為例,引用強大的有限元前處理軟件HyperMesh進行有限元模型的建立,大型有限元通用軟件ABAQUS在以往單管板強度傳統(tǒng)校核方法基礎(chǔ)上,對雙管板模型強度進行更全面、更具體的評估。這對開展冷凝器雙管板的強度研究工作具有實際意義。
2.1 模型的主要幾何尺寸
模型的主要幾何結(jié)構(gòu)尺寸見表1。
表1 模型的主要幾何結(jié)構(gòu)尺寸(mm)
該冷凝器雙管板的幾何模型 (含殼體法蘭及水室法蘭)如圖1所示。
圖1 冷凝器雙管板幾何模型
2.2 模型簡化
簡化時考慮到以下幾點因素:
1)實際的管板結(jié)構(gòu)中存在很多細小的結(jié)構(gòu)特征,而這些特征往往在有限元計算中對總體結(jié)構(gòu)的分析影響不大,但如實建立則需大量的單元,這會造成計算資源的浪費,且使計算效率大大降低。最好的簡化方法就是忽略這些不必要的細節(jié)。
2)管子沿管板厚度用強度脹接連接在管板上,建模時可以認為管子與管板已達一體化程度(材料可以不同),單元式互相連接的不考慮接觸關(guān)系。
為了建模和求解方便,忽略管子在管板管箱側(cè)的外伸長度;在殼程側(cè),保留有限長度的外伸管子。根據(jù)邊緣效應(yīng)的影響長度公式(式中,R為換熱管直徑,t為換熱管壁厚),管子需保留的外伸長度為ΔL≥10 mm。
2.3 材料特性和單元類型
分析中采用大型有限元前處理軟件Hyper-Mesh對結(jié)構(gòu)的幾何模型進行有限元網(wǎng)格劃分,再導(dǎo)入ABAQUS中定義材料屬性、接觸關(guān)系等進一步的處理以形成完整的有限元模型。本研究中,對冷凝器雙管板模型除了管子采用殼單元進行模擬外,其他部分均采取實體單元進行模擬,其主要單元類型為S4、S3、C3D8、C3D6、C3D4。表2為本研究中所使用的單元類型。
表2 單元形式及其在ABAQUS中對應(yīng)的單元類型
下面給出模型的材料特性。
表3 材料特性
2.4 有限元模型的建立
本研究中,管板上存在大量以某種排列方式規(guī)則分布的傳熱管孔,孔心距為22 mm,直徑為16 mm的換熱管壁厚僅為1 mm,這給有限元網(wǎng)格劃分帶來很大困難。為保證網(wǎng)格質(zhì)量,在這些部位應(yīng)布置較小的網(wǎng)格尺寸,而這樣做的結(jié)果將使網(wǎng)格數(shù)目劇增,增加計算時間,甚至無法計算。因此,綜合考慮網(wǎng)格質(zhì)量、計算效率及計算能力的因素,本研究中采用二維殼單元來模擬換熱管,其他結(jié)構(gòu)均采用六面體模擬。六面體網(wǎng)格劃分需要較多的人為控制,一般情況下首先要形成初始二維單元,然后通過拉伸、掃掠、偏移等方法形成六面體單元。本研究中主要通過拉伸和旋轉(zhuǎn)方式來生成六面體。因此,二維網(wǎng)格的生成對于本研究中有限元模型的建立尤為重要。
模型建立時的難點在于布管區(qū)整體外輪廓無任何規(guī)律可言,管孔的具體分布如圖2、圖3所示。
圖2 管板孔分布
圖3 孔具體分布形式
因此在建立二維有限元模型時,按照散熱管的分布規(guī)律,將管板布管區(qū)離散成若干個周期性分布的模塊結(jié)構(gòu),對其中的一個模塊進行管板及管子的二維有限元網(wǎng)格劃分,其有限元模型如圖4所示。然后通過HyperMesh中的平移功能,逐步形成整個管板及所有管子的二維有限元模型,如圖7所示。形成二維單元后,再通過平移及拉伸方法(在內(nèi)外管板上分別都拉伸10層網(wǎng)格,內(nèi)外管板之間的部分拉伸5層)拉伸得到內(nèi)外管板及換熱管的有限元模型,如圖5所示。
圖4 單一模塊二維有限元模型
圖5 冷凝器雙管板整體有限元模型
由于內(nèi)外法蘭都是回轉(zhuǎn)體,且上面均布一定數(shù)量的螺栓孔,因此也采取模塊化劃法。最終完成冷凝器雙管板有限元模型的總節(jié)點數(shù)為2 892 472,總單元數(shù)為2 318 567個。
2.5 工況設(shè)置及邊界條件
一般來說,冷凝器在工作時受到的作用力有管程壓力、殼程壓力和溫度載荷3種,這3種載荷工況在實際作業(yè)中會以不同的組合方式作用于雙管板上。因此,對管板進行強度校核時,只考慮3種載荷同時作用的正常操作工況是不夠充分的,因為不能保證該工況是最危險的工況,因此需考慮上述3種載荷工況的各種組合方式,本研究中不考慮溫度載荷,因此管程壓力和殼程壓力可以組合成以下3種不同的瞬態(tài)操作工況[3],如表4所示。
表4 各種操作工況的確定
兩層管板之間的空腔間隙上的壓力始終保持為Pθ=0.1 MPa。
所有工況的邊界約束都是:約束水室法蘭及殼體法蘭所有方向的位移及轉(zhuǎn)角,即剛性固定[4]。載荷與邊界的布置如圖6所示。
圖6 載荷與邊界條件
按照規(guī)范JB4732中規(guī)定的應(yīng)力分析法標準,以往進行單管板強度分析時,由于模型布管區(qū)具有軸對稱性,只需在模型上選取幾處典型路徑進行強度分析[5]。而本文中的模型由于布管區(qū)外輪廓不具有任何規(guī)律,其應(yīng)力強度分布狀況遠比單管板情況時要復(fù)雜得多,因此在對內(nèi)外管板進行強度分析時,應(yīng)按照以應(yīng)力強度云圖響應(yīng)劇烈的區(qū)域為重點,綜合考慮整體結(jié)構(gòu)各個部位的原則,根據(jù)換熱管具體的分布方式及布管區(qū)域的外輪廓分別在內(nèi)外管板上各選取若干條路徑進行分析[6]。在本研究中,按照上述的原則,在內(nèi)外管板上各定義10條路徑,且分別定義兩管板相對的一側(cè)為各自的內(nèi)表面,另外一側(cè)為外表面。路徑沿管板的厚度方向,分別從內(nèi)外管板的外表面指向各自的內(nèi)表面。內(nèi)外管板考核路徑分布如圖7所示。
3.1 工況1作用下的強度評估
工況1是管程壓力(5 MPa)單獨作用的載荷工況。在開車先開管程的初始瞬間會出現(xiàn)這種工況。
3.1.1 工況1作用下外管板的強度評估
在管程壓力作用下,分析得到的外管板應(yīng)力強度分布云圖(圖8)。
從圖中可以看出,最大應(yīng)力強度發(fā)生在布管區(qū)與非布管區(qū)交界處,最大值為128.6 MPa。最大應(yīng)力強度點的路徑上的應(yīng)力強度線性化曲線如圖9所示。
從路徑上的應(yīng)力強度曲線可以看出,膜應(yīng)力強度為47.6 MPa,最高總應(yīng)力強度達到了128.6 MPa,說明彎曲應(yīng)力強度和薄膜應(yīng)力強度對應(yīng)力響應(yīng)影響都很大。
圖7 內(nèi)外管板路徑分布
圖8 外管板應(yīng)力強度分布云圖
圖9 管程壓力單獨作用應(yīng)力強度分布曲線
圖10 內(nèi)管板內(nèi)側(cè)應(yīng)力強度分布云圖
圖11 管程壓力單獨作用應(yīng)力強度分布曲線
3.1.2 工況1作用下內(nèi)管板的強度評估
在管程壓力作用下,分析得到外管板應(yīng)力強度分布云圖(圖10)。
應(yīng)力強度最大值仍然發(fā)生在布管區(qū)與非布管區(qū)交界處,最大值為186.2 MPa。經(jīng)過應(yīng)力強度最大值的路徑上的應(yīng)力強度線性化曲線如圖11所示。
3.2 工況2作用下的強度評估
工況2是殼程壓力0.024 MPa單獨作用的載荷工況。在開車先開殼程的初始瞬間就會出現(xiàn)這種工況。
3.2.1 工況2作用下外管板的強度評估
在殼程壓力作用下,分析得到外管板應(yīng)力強度分布圖如圖12所示。
由圖12可看出,最大應(yīng)力強度發(fā)生在管板與法蘭交界處,最大值為0.95 MPa,與工況1下外管板上的最大應(yīng)力強度相比要小得多,這可能是由殼程壓力過小導(dǎo)致。經(jīng)過最大應(yīng)力強度路徑上的應(yīng)力強度線性化曲線如圖13所示。
3.2.2 工況2作用下內(nèi)管板的強度評估
通過分析,得到內(nèi)管板應(yīng)力強度分布云圖如圖14所示。
圖12 外管板內(nèi)側(cè)應(yīng)力強度分布云圖
圖14 內(nèi)管板外側(cè)應(yīng)力強度分布云圖
應(yīng)力強度最大值仍然發(fā)生在布管區(qū)與非布管區(qū)交界處,最大值為1.2 MPa。經(jīng)過應(yīng)力強度最大值的路徑上的應(yīng)力強度線性化曲線如圖15所示。
3.3 工況3作用下的強度評估
當開車時,同時開啟管程和殼程閥門的瞬間,管板、殼體和法蘭還沒有完全被加熱(或開始先通入的是冷流體),溫差應(yīng)力不明顯,就會出現(xiàn)這種操作工況。
3.3.1 工況3作用下外管板的強度評估
在管程和殼程壓力同時作用下,分析得到外管板應(yīng)力強度分布圖如圖16所示。
圖15 殼程壓力單獨作用應(yīng)力強度分布曲線
圖16 外管板內(nèi)側(cè)應(yīng)力強度分布云圖
由圖16可看出,工況3下應(yīng)力強度分布與工況1相似,只是應(yīng)力強度值稍有增大。最大應(yīng)力強度也發(fā)生在布管區(qū)與非布管區(qū)交界處,最大值為133.5 MPa,經(jīng)過最大應(yīng)力強度路徑上的應(yīng)力強度線性化曲線如圖17所示。
圖17 管、殼程壓力作用應(yīng)力強度分布曲線
3.3.2 工況3作用下內(nèi)管板的強度評估
通過分析,得到內(nèi)管板應(yīng)力強度分布云圖如圖18所示。
應(yīng)力強度最大值仍然發(fā)生在布管區(qū)與非布管區(qū)交界處,最大值為198 MPa,仍然比工況1下的最大值要大。說明對于管板而言,殼程壓力加強了管程壓力的作用。經(jīng)過應(yīng)力強度最大值的路徑上的應(yīng)力強度線性化曲線如圖19所示。
圖18 內(nèi)管板外側(cè)應(yīng)力強度分布云圖
圖19 管、殼程壓力作用應(yīng)力強度分布曲線
3.4 評估結(jié)果分析與討論
因為雙管板上的應(yīng)力分布非常復(fù)雜,為了對管板進行全面的強度分析,對于每種工況都取了如圖7所示的Path1、Path7、Path13和Path15等4條路徑[7]。在不同的工況下,不同路徑上的應(yīng)力強度值見表5。
表5 各工況下相同路徑上的應(yīng)力強度值比較(MPa)
比較各種操作工況下各個路徑上的應(yīng)力強度值,可以發(fā)現(xiàn)最危險的工況是管程壓力和殼程壓力同時作用的工況。這是由于本文中殼程壓力為負壓,在工況3下殼程壓力增強了管程壓力的作用。
1)在計算機硬件和軟件的支持下,冷凝器管板分析與設(shè)計中采用有限元方法是非??尚星腋咝У霓k法,與傳統(tǒng)的規(guī)范設(shè)計方法相比,不但可以真實地考慮法蘭、螺栓等邊界結(jié)構(gòu)對管板的影響,且可以充分地分析管板和換熱管以及管板之間的相互作用。尤其可以實現(xiàn)對非對稱布管方式管板的強度分析。這是傳統(tǒng)方式不可能解決的問題。
2)對復(fù)雜結(jié)構(gòu)進行有限元模型建立時,可采用強大的有限元前處理軟件HyperMesh對網(wǎng)格進行劃分,充分運用有限元軟件提供的各種模塊,不僅能大大地提高建模的效率,而且可以對網(wǎng)格的質(zhì)量進行嚴格的控制,從而提高仿真計算精度。
3)在對非對稱布管方式的雙管板進行有限元模擬時,由于換熱管數(shù)目眾多,可采用shell單元對換熱管進行模擬,這樣不僅能大大減少網(wǎng)格數(shù)量,從而節(jié)省計算時間,也能在一定程度上提高計算精度。
4)對非對稱布管方式的雙管板進行強度校核時,不能像以往單管板校核時簡單地選取典型考核路徑,應(yīng)根據(jù)應(yīng)力云圖,以響應(yīng)較大的區(qū)域為重點,在整個模型上布置考核路徑,綜合分析,這樣才能全面而準確地對非對稱布管方式的雙管板進行強度評估。
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Evaluation Method for Structural Strength of Asymmetric Double Tube Sheet of Marine Condenser
Xu Shan-shan Zhang A-man Xie Jin-xin Li Shi-ming
School of Shipbuilding Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China
With the development of industrial equipment,double tube condenser of asymmetric shells has been widely used,and traditional design standards are not suitable for strength evaluation of such structures.In this paper,a model of an asymmetric double tube is developed by general-purpose commercial finite element analysis software HyperMesh and ABAQUS.Considering the work condition of tube pressure,shell pressure and combination of the two,a new checking method is proposed to evaluate the strength of asymmetric double tube shells.The result shows that the proposed way is efficient and feasible with thorough understanding and improved accuracy.
marine condenser;tube-shell type heat exchanger;double tube sheet;asymmetric tube layout;structure strength;finite element analysis
U664
A
1673-3185(2009)05-38-07
2009-05-04
國家自然科學(xué)基金資助項目(50779007)
徐珊珊(1985-),女,碩士研究生。研究方向:船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動力學(xué)。E-mail:xushanshan789@163.com
張阿漫(1981-),男,副教授,博士。研究方向:船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動力學(xué)