賈善坡,許成祥
(長江大學城市建設學院,湖北 荊州 434023)
油氣管道設計的可靠度反分析方法
賈善坡,許成祥
(長江大學城市建設學院,湖北 荊州 434023)
針對結(jié)構(gòu)可靠性反分析問題,提出了用于計算可靠度的最優(yōu)化方法,采用約束最優(yōu)化法建立了可靠度反問題的計算模型。以壓力管道為例介紹了可靠度反問題的應用,采用最優(yōu)化法對管道作了可靠性及相應的反問題計算,并對結(jié)果進行分析。算例證明了該方法的有效性和適用性,可用于解決結(jié)構(gòu)可靠度的反分析問題。
可靠度;反問題;管道;優(yōu)化
在工程實踐中,由于計算模式的誤差、材料的變異、人為的誤差使得管道設計出現(xiàn)大量的不確定因素。只有考慮了結(jié)構(gòu)的外部荷載、結(jié)構(gòu)中的物理參數(shù)及幾何參數(shù)的不確定性的影響,才可以定量地確定管道的可靠概率。至今出現(xiàn)的有關可靠度計算的問題,絕大部分都屬于正分析問題,即在給定設計參數(shù)的統(tǒng)計特性的情況下,對結(jié)構(gòu)或構(gòu)件進行可靠度分析,并估算實際工程的可靠度。但是,有許多問題是在給定結(jié)構(gòu)的目標可靠指標的基礎上,反算出結(jié)構(gòu)所需的材料參數(shù)和幾何參數(shù)??煽慷确捶治鰡栴}包括均值和標準差的確定、或者已知變異系數(shù)求均值、已知均值求標準差等問題。目前,國外已有這方面的研究成果[1,2],而在國內(nèi)很少有報道[3]。筆者研究了基于最優(yōu)化方法的可靠度反分析問題,推導出設計變量的迭代公式,并用算例證明了該方法的有效性和正確性。
s-r干涉模型(應力-強度干涉模型)在可靠性計算中是最為常用的一種模型。在此模型中,s是應力隨機變量,指廣義應力,它代表產(chǎn)生失效的推動力;r是強度隨機變量,指廣義強度,表示抵抗失效的阻力。
在sgt;r,即應力超過強度時,表明結(jié)構(gòu)處于不可靠狀態(tài),將產(chǎn)生失效,它們的概率分布函數(shù)分別為fs(s)和fr(r),由數(shù)學推導可知,其失效概率Pf為[4]:
(1)
結(jié)構(gòu)可靠度問題一般以基本隨機變量形成的向量表示,這個向量包括如荷載、環(huán)境因子、材料特性、結(jié)構(gòu)尺寸以及建模和預測誤差而引入的多個隨機變量。在壓力管道可靠度分析中,管道的極限狀態(tài)是由功能函數(shù)表示的,其表達形式為:
Z=G(X)
(2)
(3)
(4)
所謂可靠度反問題,就是已知結(jié)構(gòu)的可靠度,需要確定設計參數(shù),以達到在一定的保證率下,結(jié)構(gòu)的抗力不低于荷載效應。因而問題可以看作是在指定可靠度指標的前提下,求解極限狀態(tài)方程中影響結(jié)構(gòu)的某些設計參數(shù)。對于目標可靠度指標β,反問題可以表示為:
給定:可靠度指標β
滿足:
min(uTu)=β2G(u)=g(x,d)=0
(5)
式中,u為隨機矢量X經(jīng)當量正態(tài)化的標準正態(tài)向量,u=(x,d),d為待求的設計參數(shù);x為已知的隨機變量。
在可靠度分析的FORM法[4]中,可靠度指標表示為:
(6)
則可以得出u的表達式為:
(7)
(8)
由式(8)可得:
(9)
給定u和d的初始值,計算功能函數(shù)相應的梯度,由式(9)得到一個新的向量u,同時滿足uTu=β2;繼而得到新的d值,重復上述過程,直至u和d全部收斂。對于多個設計參數(shù)問題,可利用上述原理,同時結(jié)合最優(yōu)化算法進行迭代計算。如果約束條件與設計參數(shù)的個數(shù)相等,可以得到唯一解,如果約束條件數(shù)多于設計參數(shù),則需要優(yōu)化計算。
以油氣管道為例,對其可靠度反問題進行分析。管道隨機變量的概率分布、均值、標準差及變異系數(shù)如表1所示。在內(nèi)壓作用下,引起管道破壞的主要形式為塑性屈服破壞,應力分布達到了屈服極限,此時應用Von Mises屈服準則。筆者擬應用Von Mises屈服準則來進行判斷:
(10)
式中,σs為材料的屈服強度;σ1、σ2、σ3分別為作用在管道上的3個主應力。
若管道某點的應力狀態(tài)滿足式(10),則該點就首先發(fā)生屈服。對于平面應變問題,Von Mises屈服準則可表示為:
|σr-σθ|=1.154σs
(11)
式中,σr為徑向應力;σθ為周向應力??捎墒?11)對套管是否損壞進行分析,當|σr-σθ| gt;1.154σs時,套管處于屈服狀態(tài),將發(fā)生變形損壞。
壓力管道的可靠度是其強度大于載荷效應,決定可靠度大小的功能函數(shù)為:
G(X)=σs-σseqv
(12)
式中,σseqv為有效應力,即Mises應力。
根據(jù)彈性力學理論[5],管道在內(nèi)壓作用下的應力計算值為:
(13)
式中,a為管道的內(nèi)半徑;b為管道的外半徑;p為管道所受的內(nèi)壓。
由式(13)可以看出,最大有效應力在管道的內(nèi)壁處。因此,根據(jù)式(11)和式(13),式(12)可表示為:
表1 隨機變量分布及驗算點
(14)
采用優(yōu)化法對管道進行可靠度分析,經(jīng)過63次迭代,最終得到可靠度指標β=1.3896,對應的可靠度為91.7674%,驗算點的迭代終值見表1,筆者分以下2種情況對設計參數(shù)進行反分析:
1)情況1 以管道可靠度指標β=1.3896為已知條件,假定內(nèi)壓的變異系數(shù)為設計參數(shù),均值為10MPa,服從正態(tài)分布,其余變量的分布形式、均值、標準差及變異系數(shù)如表1所示?,F(xiàn)在利用前面介紹的設計參數(shù)可靠度反問題的求解方法計算內(nèi)壓的變異系數(shù),初始值為0.30,迭代的收斂精度為10-3,經(jīng)過71次迭代,結(jié)果收斂至要求精度,各隨機變量的迭代結(jié)果如表2所示。迭代終值為0.1978,為了驗其精度,將內(nèi)壓的變異系數(shù)0.1978代入式(6),對管道進行可靠度正分析,可得目標可靠度指標為β=1.3969,對應的可靠度為91.8781%。
表2 情況1迭代結(jié)果
2)情況2 以管道可靠度指標β=1.3896為已知條件,假定管道的屈服強度均值為設計參數(shù),屈服強度的變異系數(shù)為0.1,服從正態(tài)分布,其余變量的分布形式及均值、標準差及變異系數(shù)如表1所示?,F(xiàn)在可靠度反問題的求解方法計算屈服強度均值,初始值為245MPa,經(jīng)過65次迭代,結(jié)果收斂至要求精度,各隨機變量的迭代結(jié)果如表3所示。迭代終值為251.5399MPa,為了驗其精度,將屈服強度均值251.5399MPa代入式(6),對其進行可靠度正分析,可得目標可靠度指標為β=1.3816,對應的可靠度為91.6449%。
表3 情況2迭代結(jié)果
筆者所提出的可靠度反分析法在通常情況下收斂速度較快、計算精度較高,將可靠度反問題用于管道的設計,在理論上是可行的,從而可以避免繁瑣的調(diào)整工作,對管道的優(yōu)化設計具有一定的指導意義。該分析方法具有普遍意義,可應用于其他類型結(jié)構(gòu)的可靠度反問題。對于多個設計參數(shù)的可靠度反分析問題,需綜合考慮結(jié)構(gòu)的多個失效模式,每個失效模式對應于一個功能函數(shù),將其作為等式約束條件,利用最優(yōu)化可以反求出多個設計參數(shù)。
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[3]沙麗新,石雪飛.可靠度及其反問題理論在橋梁中的應用[J].建筑技術開發(fā),2003,30(3):19~21.
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[5]吳家龍.彈性力學[M].北京:高等教育出版社,2001.144~167.
[編輯] 易國華
2009-08-11
賈善坡(1980-),男,2002年大學畢業(yè),博士,現(xiàn)從事油氣防災減災及油氣工程力學方面教學與研究工作。
TE114.3
A
1673-1409(2009)04-N091-03