王中平,張 權(quán),朱 玲,張?jiān)雒?孫臘珍

(中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)物理學(xué)院物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心,安徽合肥230026)

CCD成像輔助激光散斑實(shí)驗(yàn)

王中平,張 權(quán),朱 玲,張?jiān)雒?孫臘珍

(中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)物理學(xué)院物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心,安徽合肥230026)

激光照射到粗糙物體的表面上在空間隨機(jī)相干疊加形成散斑.激光散斑隨物體在自身平面內(nèi)作同步運(yùn)動(dòng),這一現(xiàn)象可用來(lái)測(cè)量物體的微小位移.利用氦氖激光器作為光源,結(jié)合CCD成像技術(shù)輔助采集散斑圖像,采用計(jì)算機(jī)程序處理圖像,驗(yàn)證了散斑位移理論,并指出CCD成像輔助的激光散斑教學(xué)中應(yīng)注意的問(wèn)題.

激光散斑;CCD成像;微小位移

1 引 言

激光散斑中攜帶了光束和光束所通過(guò)的物體的許多信息,激光散斑測(cè)量技術(shù)具有光路簡(jiǎn)單、成本低以及調(diào)試操作方便等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在科研和生產(chǎn)領(lǐng)域中取得了廣泛的應(yīng)用.其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括力學(xué)、建筑工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、燃燒學(xué)、熱物理、醫(yī)學(xué)、天文學(xué)和工業(yè)生產(chǎn)等方面[1-2].

伴隨著CCD成像技術(shù)的不斷發(fā)展,結(jié)合相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)的CCD成像探測(cè)器可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察和記錄,提供各方面的相關(guān)信息進(jìn)行分析、考察和使用[3].CCD成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合,取代了激光散斑成像中的底片,避免了顯影和定影的繁復(fù)操作過(guò)程,更可以實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)測(cè)量的目的,對(duì)激光散斑的特性和規(guī)律研究具有非常重要的意義.基于物體在自身平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的激光散斑的運(yùn)動(dòng)相對(duì)比較明顯的原因,其基本的研究?jī)?nèi)容就是可以利用激光散斑現(xiàn)象測(cè)量物體在平面內(nèi)的微小位移.筆者針對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)中存在的問(wèn)題對(duì)CCD成像輔助的激光散斑位移測(cè)量進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證激光散斑位移的理論,并對(duì)激光散斑位移測(cè)量中的問(wèn)題進(jìn)行了討論.

2 實(shí)驗(yàn)原理

激光自散射體的粗糙表面漫反射或通過(guò)透明散射體(毛玻璃)在散射表面或者附近的光場(chǎng)中可以觀察到無(wú)規(guī)則分布的亮暗斑點(diǎn),而且由于激光的高度相干性,表面散射光在空間中隨機(jī)相干疊加后會(huì)形成一些亮和暗分明的區(qū)域,且呈現(xiàn)無(wú)規(guī)則分布.按照在散射面與接受面之間有無(wú)透鏡,可以將散斑場(chǎng)劃分為主觀散斑和客觀散斑,由于透鏡的使用,主觀散斑又被稱(chēng)之為成像散斑.本實(shí)驗(yàn)主要研究經(jīng)過(guò)透鏡成像而形成的客觀散斑.激光散斑的產(chǎn)生是一種隨機(jī)過(guò)程,具有統(tǒng)計(jì)特性,可以利用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)激光散斑的強(qiáng)度分布、對(duì)比度以及大小分布進(jìn)行研究.激光散斑的光強(qiáng)分布可以分別利用自相關(guān)函數(shù)(單個(gè)散斑圖的統(tǒng)計(jì)特性)和互相關(guān)函數(shù)(2幅散斑圖的相互關(guān)系)進(jìn)行描述.

圖1為實(shí)驗(yàn)原理圖,O1X1軸位于毛玻璃的表面上,O2X2軸位于觀察平面(CCD探測(cè)器表面)上.由激光器出射的光束為高斯光束,實(shí)驗(yàn)中透鏡可改變光束的發(fā)散角,但根據(jù)高斯光束的傳播理論推斷,在近軸區(qū)激光高斯光束經(jīng)凸透鏡后仍為高斯光束,但束腰位置和尺寸大小會(huì)發(fā)生變化.經(jīng)過(guò)凸透鏡的激光光束沿光軸O0O1O2方向入射到毛玻璃的面上,假定其光束束腰位置在O0處,從O0到O1的距離等于P1,從O1到O2的距離為P2.對(duì)自相關(guān)函數(shù)歸一化處理可求出散斑的平均半徑.而散斑統(tǒng)計(jì)平均半徑的理論公式為

式中W(P1)為照射到毛玻璃的光束的半高寬,可推斷激光光束的空間分布性質(zhì).姚琨等在研究不同光束照明下散斑的規(guī)律時(shí),對(duì)ρ(P1)和W(P1)對(duì)散斑的影響進(jìn)行了詳細(xì)討論[4-9].可知,當(dāng)毛玻璃在自身平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),其散射形成的散斑也會(huì)隨之發(fā)生平移,其平移量ΔX與毛玻璃的平移量d0之間的關(guān)系為

式中ρ(P1)表示照射到毛玻璃表面的高斯光束波陣面的曲率半徑.激光散斑的平移量ΔX可以運(yùn)用歸一化的互相關(guān)函數(shù)推導(dǎo)求解,并對(duì)毛玻璃的平移量d0進(jìn)行驗(yàn)證.

圖1 激光散斑的實(shí)驗(yàn)原理圖

3 實(shí)驗(yàn)裝置和方法

實(shí)驗(yàn)裝置見(jiàn)圖2,凸透鏡L的焦距為60 mm. He-Ne激光器出射的激光束經(jīng)雙偏振器光強(qiáng)衰減(以免CCD因曝光量過(guò)大而飽和或損傷)后,再經(jīng)全反射鏡反射至凸透鏡L透射到毛玻璃上,這樣在毛玻璃的后面就可以得到客觀散斑場(chǎng).可前后移動(dòng)毛玻璃和白屏,利用毛玻璃調(diào)整架上的千分頭使毛玻璃在自身平面內(nèi)做微小位移(d0= 0.02 mm).用計(jì)算機(jī)上的圖像采集程序控制CCD攝像機(jī),對(duì)物體發(fā)生位移前后的散斑圖進(jìn)行采集,CCD像元尺寸為256像元×256像元(1像元=14μm),然后將圖像保存在計(jì)算機(jī)內(nèi),通過(guò)編寫(xiě)的程序?qū)ι邎D像進(jìn)行處理,通過(guò)自編寫(xiě)的線性擬合程序計(jì)算散斑在平面內(nèi)的X和Y方向的散斑半徑,再通過(guò)計(jì)算求出散斑的統(tǒng)計(jì)半徑,計(jì)算散斑位移量,并與毛玻璃的手動(dòng)位移量作比較.

圖2 激光散斑的實(shí)驗(yàn)裝置圖

4 分析討論

實(shí)驗(yàn)采取固定凸透鏡和CCD之間的距離,改變凸透鏡與毛玻璃之間的距離d1+P1和毛玻璃與CCD之間的距離P2以及固定凸透鏡與毛玻璃之間的距離d1+P1和毛玻璃與CCD之間的距離P2,改變毛玻璃的手動(dòng)位移量2種模式.通過(guò)CCD采集的散斑圖像如圖3所示,可以直觀明晰地分析出散斑半徑的尺寸大小變化.由于CCD采集的像素固定,從采集的CCD圖像中可以觀察到隨著P1/P2的比值逐漸變大,散斑半徑的尺寸逐漸變小.毛玻璃向透鏡方向移動(dòng)時(shí),W變小,散斑顆粒變大,即S變大;毛玻璃向CCD方向移動(dòng)時(shí),W變大,散斑顆粒變小,即S變小.CCD遠(yuǎn)離毛玻璃方向移動(dòng)時(shí),P2變大,散斑顆粒變大,即S變大.毛玻璃做面內(nèi)位移時(shí),當(dāng)毛玻璃在透鏡焦點(diǎn)內(nèi),散斑與毛玻璃移動(dòng)方向相反,且移動(dòng)量較大;當(dāng)毛玻璃在透鏡焦點(diǎn)外時(shí),散斑與毛玻璃移動(dòng)方向相同,且移動(dòng)量較小.

本實(shí)驗(yàn)采用光學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和磁性表座,利用加載了千分頭的二維調(diào)整架使毛玻璃在橫向上發(fā)生微小位移,采取了CCD圖像采集技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)單光束激光散斑實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了研究.相對(duì)于原來(lái)的底片成像技術(shù)來(lái)說(shuō),避免了全息底片曝光方法中的諸多不便和繁復(fù),以及再現(xiàn)圖像的精度不夠等缺點(diǎn),使得實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)單,現(xiàn)象直觀,易于觀察.但在實(shí)驗(yàn)中需注意千分頭本身的精確度和移動(dòng)量的讀數(shù)準(zhǔn)確性.

表1中標(biāo)注了不同參量下的真實(shí)值ΔX1和測(cè)量值ΔX2.由表中可以看出,P1≈ρ(P1).實(shí)驗(yàn)測(cè)量的散斑位移量非常接近真實(shí)值.實(shí)驗(yàn)測(cè)量中的相對(duì)偏差接近5%.誤差主要由以下幾方面引起:首先激光散斑的光路排列不夠理想,很難保證各個(gè)光學(xué)元件的通光中心在統(tǒng)一的高度上;其次毛玻璃的表面粗糙程度影響,以及手動(dòng)位移量也存在人為誤差和測(cè)量散斑的大小直接影響可測(cè)量位移量的大小;再次在程序計(jì)算中由于分別給出X和Y兩個(gè)方向的統(tǒng)計(jì)半徑,在對(duì)統(tǒng)計(jì)半徑擬合中采用均方根的方法也存在一定的誤差;最后地面震動(dòng)也會(huì)對(duì)測(cè)量造成一定的影響.因此在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,采用光學(xué)平臺(tái)和磁性表座結(jié)合以及實(shí)驗(yàn)人員盡量減少走動(dòng),精密調(diào)節(jié)各個(gè)光學(xué)元件使其中心位于同一高度和優(yōu)化計(jì)算擬合程序來(lái)減少誤差的發(fā)生.

圖3 不同P2值下的激光散斑圖像

表1 不同P1和P2值下的實(shí)際位移量ΔX1和實(shí)驗(yàn)值ΔX2mm

5 結(jié)束語(yǔ)

利用CCD成像技術(shù)記錄激光散斑圖像,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化測(cè)量,還可以利用CCD分辨率的提高來(lái)提高實(shí)驗(yàn)測(cè)量的精度,實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)操作的簡(jiǎn)單化、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的直觀化以及現(xiàn)代化新技術(shù)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的利用.現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法在優(yōu)化實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的同時(shí),也培養(yǎng)和提高了學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的興趣和積極性,為學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)造性思維提供了基礎(chǔ).

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CCD assisted laser speckles experiment

WANG Zhong-ping,ZHANG Quan,ZHU Ling,ZHANG Zeng-ming,SUN La-zhen
(Physics Experiment Teaching Center,School of Physics, University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China)

Laser speckles are coherence stacks randomly formed in space when a laser beam shines on a rough surface of an object.The laser speckles move synchronistically as the object moves in its plane,this phenomenon can be used to measure the micro-displacement of an object.In this paper, He-Ne laser,as optical source,is combined with CCD imaging device to collect speckle images.The images are then processed with computer program to verify the theory of speckles displacement.Some problems to be cared in teaching have been pointed out.

laser speckles;CCD imaging;micro-displacement

O438

A

1005-4642(2010)10-0011-04

“第6屆全國(guó)高等學(xué)校物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)研討會(huì)”論文

2010-06-14;修改日期:2010-07-28

王中平(1976-),男,山東沂水人,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)物理學(xué)院物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副教授,博士,研究方向?yàn)槟蹜B(tài)物理.

[責(zé)任編輯:任德香]