孫定浩
(北京控制工程研究所,北京100190)
三類自激變換器及其解析結果
孫定浩
(北京控制工程研究所,北京100190)
將三類基本的他激脈寬調制變換器(降壓、升壓、反向變換器)變?yōu)樽约み\行模式.給出三類相應的自激變換器(頻率和脈寬調制)的電路拓撲及其解析結果.這將有助于擴大自激變換器在空間飛行器中的應用.
自激降壓變換器;自激升壓變換器;自激反向變換器
文獻[1]描述了三類基本的變換器(降壓、升壓、反向變換器)均為他激調寬變換器.其組成中都有一個振蕩器,它產生一個固定頻率的方波以驅動變換器中起通/斷作用的晶體管(或MOS管);另有一個反饋調節(jié)器,用它調節(jié)方波的占空比,以實現(xiàn)預定的目的.
本文提出三類變換器是將上述三類變換器變?yōu)樽约み\行模式,見圖1所示.其組成的特點是,沒有振蕩器,只在電感元件中增設了一個繞組Nd:當磁芯中磁通量下降時,用Nd中的感應電流斷開晶體管Q1;當這磁通量下降為零時,用Nd中產生的零電流信號觸發(fā)Q1導通;當這磁通量上升時,用Nd中產生的感應電流驅動Q1.另有一個反饋調節(jié)器(圖中用符號BCM表示),它調節(jié)Q1基流的幅值,從而調節(jié)Q1的導通時間,以實現(xiàn)預定的目的.
圖1 三類自激變換器的電路拓撲
本文用能量傳輸?shù)挠^點[2]分析這三類自激變換器.結果表明:當給定輸入電壓Vi,輸出電壓Vo和輸出功率Po時,這三類變換器的運行特征參數(shù)——運行周期T和磁芯的最大磁通量密度B決定于圖1中電感器的設計參數(shù)(指繞組匝數(shù)N1,磁芯截面積A和等效氣隙長度δe).文中給出了以Vi、Vo、Po、N1、A、δe為變量的T和B的表達式,它們揭示了變換器的運行特性;也給出了以Vi、Vo、Po、A、T、B為變量的N1和δe的表達式,可供設計這三類自激變換器時參考.
圖1給出三類自激變換器的電路拓撲.其中Q1作電開關使用,Rs是啟動電阻.
當Q1導通,圖1 (a):電源電壓Vi施加在N1繞組和輸出回路(指電容C2及其并聯(lián)的負載電阻)串聯(lián)的兩端;圖1(b)(c):Vi施加在N1繞組兩端.此時Nd產生圖示方向的感應電流id.基流調節(jié)器(BCM)將輸出電壓與給定值比較,其誤差經放大去調節(jié)id,即調節(jié)實際流向Q1的基流幅值,以調節(jié)Q1的導通時間Ton.
當Ton結束,N1和Nd的感應電壓方向同時倒向,Nd中感應電流id反向經D1流過,它使Q1維持在斷開狀態(tài).此時,圖1(a):N1耦合的磁能經D2釋放到輸出回路;圖1(b):N1耦合的磁能和電壓Vi的電能串聯(lián)經D2釋放到輸出回路;圖1(c):N1耦合的磁能經D2釋放到輸出回路.這個過程一直持續(xù)到磁能釋放完畢為止,即Toff結束.
在Toff過程中,D1中流過的電流在C1上最終產生的電位差如圖中所示方向;當Toff結束時,這個電位差觸發(fā)Q1重新導通,重復上述過程.
自激變換器在輸入電壓Vi,輸出電壓Vo和輸出功率Po條件下運行.選擇運行周期T,電感磁路中最大磁通密度B和占空比D作為變換器的運行特征參數(shù).
磁能密度W為在相對導磁率μi,磁通密度B介質中單位體積所含的能量
式中μ0=4×10-7π.
注意到空氣的相對導磁率最低μi=1,由式(1)可以推論,在相同的B值條件下,空氣中磁能密度最高,空氣是存儲磁能的最佳物質;相對導磁率愈高,磁能密度愈低.
現(xiàn)在討論磁芯(磁芯等效長度Le,截面面積A,導磁率μi)開空氣隙(氣隙長度δ)時磁能的分布.設磁路中磁通密度為B,由式(1)知,空氣隙內磁能為
磁芯中磁能為
磁路內總磁能為
式中
將δe稱為磁路的等效儲存能量長度.
本文在以后分析中,對電感器以參數(shù)N1,Nd,A,δe表征,并忽略Nd的存在對能量傳輸?shù)挠绊?因為這部分的功率消耗通常比輸出功率小一個數(shù)量級以上.在這假定條件下,由磁路的安培環(huán)路定律可知,磁路中磁通密度為B(t)時,繞組N1通過的電流i(t)為
Ton為K導通時間,Toff為斷開時間.
圖2 自激降壓變換器
由電磁感應定律得
從
得
根據(jù)圖2(b)和式(6),在Ton階段Vi向變換器提供的總能量為
這個能量將維持輸出回路一個周期內的能量消耗,故有關系
將式(10)、(11)代入式(13)得
將式(14)代入式(11)得
由式(10)得占空比
由(14)~(16)描述了自激降壓變換器的運行特征.
式(11)可改寫成
將式(17)代入式(14)得
式(17)和式(18)供設計電感器時引用.
圖3 自激升壓變換器
圖3給出自激升壓變換器的簡化電路.由電磁感應定律得
顯然
由此得
由圖3和式(6)知,在一個周期內,電源Vi向變換器提供的總能量為
這個能量將供一個周期內輸出回路的消耗,故有關系式
將式(23)代入式(25)得
式(25)可改寫成
由式(22)得
由(26)~(28)描述了自激升壓變換器的運作特征.
式(23)可改寫成
式(29)代入式(27)得
式(29)和(30)可供設計電感器時使用.
圖4給出自激反向變換器的簡化電路,它等同于自激反激變換器[2]中Ni與No繞組合為一個繞組.由電磁感應定律得
圖4 自激反向變換器
顯然
由此得
在Ton階段,Vi向磁路提供的總能量為
Toff階段,Vi不提供能量.因此式(36)的能量將維持輸出回路一個周期的消耗,故有關系
將式(35)代入式(37)得
式(38)代入式(35)得
由式(34)得占空比
式(38)~(40)描述了自激反向變換器的運作特征.
式(35)可改寫成
式(41)代入式(39)得
式(41)和(42)可供設計電感器時使用.
自激變換器具電路簡單,元件少(特別是無需PWM集成電路),小功率輸出時效率高以及可靠性高等特點.從上世紀80年代開始在中國空間飛行器應用.
本文為構建自激變換器提供了更多的電路拓撲.期望這有助于推動自激變換器在空間飛行器中的應用.
[1] 蔡宣三,龔紹文.高頻功率電子學[M].北京:科學出版社,1993
[2] 孫定浩.新建自激反激變換器方程及其解析解[J].航天控制,2001,19(1):48-54
ThreeKindsofSelf-OscillatingConvertersandTheirAnalyticalResults
SUN Dinghao
(BeijingInstituteofControlEngineering,Beijing100190,China)
The paper is to make three kinds of fundamental PWM (pulse-width modulation) converters (buck, boost, buck-boost) self-oscillate.Three kinds of circuit topologies of self-oscillating converters (corresponding to the PWM converters) and their analytical results are given.It would be helpful to widen self-oscillating converters to be used in the space vehicles in china.
self-oscillating buck converter; self-oscillating boost converter; self-oscillating buck-boost converter
2009-11-17
孫定浩(1934—),男,揚州人,高級工程師,研究方向為電功率變換技術(e-mail: sundinghao@bice.org.cn).
V242.4+31
A
1674-1579(2010)02-0055-03