張靠社，李瓊

（西安理工大學(xué)水利水電學(xué)院，西安710048）

隨著持續(xù)增長(zhǎng)的電能需求，電廠容量和發(fā)電量的需求也越來越大，由于傳統(tǒng)的火電、水電對(duì)環(huán)境的不利影響，可再生能源發(fā)電獲得了越來越多的關(guān)注。隨著我國(guó)《可再生能源法》的實(shí)施，風(fēng)電的裝機(jī)容量成倍增加，風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)的規(guī)模也越來越大，接入的電壓等級(jí)也越來越高[1]，由于清潔無污染，施工周期短，投資靈活，占地少，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益[2]，因此風(fēng)力發(fā)電作為最具有商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源發(fā)電在世界范圍內(nèi)得到了快速的發(fā)展。然而風(fēng)電的弊端也同時(shí)存在：風(fēng)電場(chǎng)一般都位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，遠(yuǎn)離負(fù)荷中心。另外，由于風(fēng)的波動(dòng)性和間歇性特點(diǎn)，風(fēng)電功率的波動(dòng)性和間歇性會(huì)對(duì)局部電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量產(chǎn)生影響[3-4]。目前，超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)SMES（Superconducting Magnetic Energy Storage）隨著高溫超導(dǎo)技術(shù)的突破和電力電子技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)在美國(guó)、日本、歐洲一些國(guó)家的電力系統(tǒng)中得到初步的應(yīng)用，其快速的功率吞吐和靈活的四象限調(diào)節(jié)能力，在維持電網(wǎng)穩(wěn)定、提高輸電能力和改善電能質(zhì)量方面發(fā)揮了極其重要的作用[5-6]。

本文建立了基于電壓型換流器（VSC）的超導(dǎo)儲(chǔ)能模型，提出了應(yīng)用超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)提高大型風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行特性，最后在PSCAD/EMTDC軟件中進(jìn)行了數(shù)字仿真，結(jié)果驗(yàn)證了大容量超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行特性的改善作用。

1 超導(dǎo)儲(chǔ)能裝置模型

儲(chǔ)能裝置中能夠在短時(shí)間（幾秒）內(nèi)向風(fēng)電場(chǎng)提供有功功率，因而控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)該能夠用來調(diào)節(jié)風(fēng)電場(chǎng)發(fā)出的有功功率。同時(shí)，SMES系統(tǒng)可以提高給工業(yè)用戶供電的穩(wěn)定性[7-8]。

超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)包括：超導(dǎo)儲(chǔ)能線圈、功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)（Power Conditioning System，PCS）、控制系統(tǒng)、失超保護(hù)系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。超導(dǎo)儲(chǔ)能線圈需要通過一個(gè)交直流轉(zhuǎn)換器和交流電網(wǎng)連接。PCS包括有電流源型換流器（Current Source Converter，CSC）和電壓源型換流器（Voltage Source Converter，VSC）加斬波器（chopper）兩種，從目前換流器應(yīng)用來看，電壓源型換流器的發(fā)展比電流型成熟，文獻(xiàn)[9]指出設(shè)計(jì)大容量的SMES系統(tǒng)還是應(yīng)采取電壓型換流器與電網(wǎng)相連，本文使用的超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖1。

圖1 VSC型SMES結(jié)構(gòu)框圖

1）SMES運(yùn)行原理。圖1中，電壓源型換流器和斬波器通過電容C相連接；Va、Vb和Vc為網(wǎng)側(cè)相電壓；Ia、Ib和Ic為網(wǎng)側(cè)相電流；S1～S6為開關(guān)管的開關(guān)信號(hào)；P1、P2為二象限斬波器開關(guān)管的開關(guān)信號(hào)；Lsm為超導(dǎo)線圈的電感；Ism為流過超導(dǎo)線圈的電流；L和R分別為濾波器的電感和電阻；VDC為電容兩端的電壓。

依據(jù)圖2可以得到SMES的等效模型如下：

圖2 SMES運(yùn)行原理

式中，I為SMES交流側(cè)電流，Vt為SMES交流側(cè)電壓，k為交流側(cè)直流側(cè)電壓的比值，m為PWM的調(diào)制比，r為斬波器的占空比。SMES與交流電網(wǎng)交換的有功功率和無功功率分別為：

式中，X為變壓器的漏抗，Vt為SMES交流側(cè)電壓，VG為SMES接入到電網(wǎng)處的電壓。

由上式可以看出通過控制觸發(fā)角追和SMES交流側(cè)電壓的幅值能夠有效的控制SMES與電網(wǎng)交換的有功功率和無功功率。自關(guān)斷器件的出現(xiàn)，使得SMES能在四象限獨(dú)立控制有功和無功功率[10]。

2）電壓源型換流器。功率控制系統(tǒng)通過控制交流側(cè)的電流來控制與電網(wǎng)交換的有功功率和無功功率；斬波器通過調(diào)節(jié)超導(dǎo)線圈的電壓輸出電網(wǎng)需要的有功功率；電容C對(duì)電壓源型換流器和斬波器的電壓起到支撐作用，實(shí)現(xiàn)了超導(dǎo)線圈與電網(wǎng)的解耦，可保護(hù)超導(dǎo)線圈不受系統(tǒng)干擾[11]。VSC控制框圖如圖3所示。

圖3 SMES裝置控制策略

Psref和Ps的差值與Qsref和Qs的差值分別經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得到Idref和Iqref，Idref和Iqref再與實(shí)測(cè)的Id和Iq進(jìn)行比較，差值分別經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得到Vd和Vq，進(jìn)而可以得到PWM控制所需要的PWM信號(hào)，由此信號(hào)值，經(jīng)軟件可進(jìn)一步得到PWM脈沖，從而驅(qū)動(dòng)變流器中各個(gè)開關(guān)，得到特定功率值時(shí)所需的交流電流。PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定使用嘗試誤差法。

3）兩相斬波器。SMES系統(tǒng)儲(chǔ)存的能量和有功功率如下：

調(diào)節(jié)兩象斬波器的占空比調(diào)節(jié)平均電壓去控制超導(dǎo)儲(chǔ)能線圈的充放電，基于此思想，兩象斬波器的控制框圖如圖4示。PL原ref和PL的差值經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生PWM所需要的調(diào)制信號(hào)，調(diào)制信號(hào)再和三角載波信號(hào)比較以產(chǎn)生IGBT所需要的觸發(fā)脈沖。

圖4 斬波器控制策略

2 時(shí)域仿真

1）平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出功率?；趫D5風(fēng)電場(chǎng)—無窮大系統(tǒng)的時(shí)域仿真在PSCAD/EMTDC環(huán)境下進(jìn)行。SMES系統(tǒng)集中安裝在風(fēng)電場(chǎng)出口變壓器低壓母線處。假定風(fēng)電場(chǎng)在20 s內(nèi)的短時(shí)風(fēng)速變化如圖6所示，與之對(duì)應(yīng)風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率見圖7中的藍(lán)線，綠線為投入SMES后的風(fēng)電場(chǎng)的輸出功率曲線。圖8藍(lán)線為未投入SMES風(fēng)電場(chǎng)輸出的無功功率，綠線為投入SMES后風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際輸入到電網(wǎng)的無功功率。圖9為SMES實(shí)際輸出得有功功率和無功功率。

圖5 含SMES的風(fēng)電場(chǎng)仿真系統(tǒng)示意圖

由圖7～9可以看出SMES能夠在風(fēng)速波動(dòng)的時(shí)候有效平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率和無功功率。

圖6 風(fēng)速信號(hào)

圖7 利用SMES平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率

圖8 利用SMES平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出的無功功率

圖9 SMES輸出的有功無功無功

2）提高風(fēng)電場(chǎng)暫態(tài)穩(wěn)定性。為了說明SMES對(duì)風(fēng)電場(chǎng)暫態(tài)穩(wěn)定性的提高在風(fēng)電場(chǎng)升壓變壓器高壓側(cè)2.0 s設(shè)置三相短路故障，0.15 s后切除故障，發(fā)電廠母線電壓VBUS的變化如圖10所示，其中藍(lán)線和綠線分別表明安裝和未安裝SMES裝置發(fā)電廠母線電壓在故障下的波動(dòng)情況。

圖10 故障下發(fā)電廠母線電壓

仿真結(jié)果表明在一定的范圍內(nèi)SMES能夠快速的進(jìn)行無功補(bǔ)償，幫助風(fēng)電場(chǎng)恢復(fù)正常運(yùn)行，體現(xiàn)了其快速的調(diào)節(jié)能力，提高了風(fēng)電場(chǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。

3 結(jié)語(yǔ)

本文深入研究超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)行原理，建立了基于電壓型換流器(VSC)的超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)了有功功率和無功功率的解耦控制，提出了應(yīng)用超導(dǎo)儲(chǔ)能裝置的有功、無功綜合控制提高并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)暫態(tài)穩(wěn)定性的控制策略，在電力系統(tǒng)仿真軟件PSCAD/EMTDC中建立了超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)的模型，結(jié)果表明超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠有效地平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功無功功率，并且能夠顯著的提高風(fēng)電場(chǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。

[1]戴慧珠，陳默子，王偉勝，等.中國(guó)風(fēng)電發(fā)展現(xiàn)狀及有關(guān)技術(shù)服務(wù)[J].中國(guó)電力，2005，38（1）:80-84.

[2]MILLER A，MALIADI E，ZINGER DS.A Variable Speed Wind Turbine Power Control[J].IEEE Trans on Energy Conversion，1997，12（2）:181-186.

[3]BIAL ASIEWICZJ T，MULJADIE.The Wind Farm Aggregation Impact on Power Quality[C]//Proceedings of the 32th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society， November 6-10， 2006， Paris，F(xiàn)rance:41952-4200.

[4]雷亞洲.與風(fēng)電并網(wǎng)相關(guān)的研究課題[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2003，27（8）:84-89.

[5]陳星鶯，劉孟覺，單淵達(dá).超導(dǎo)儲(chǔ)能單元在并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的應(yīng)用[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2001，21（12）:63-66.

[6]關(guān)天祺，梅生偉，盧強(qiáng)，等.超導(dǎo)儲(chǔ)能裝置的非線性魯棒控制器設(shè)計(jì)[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2001，25（17）:1-6.

[7]KOLLURI S.Application of Distributed Superconducting Magnetic Energy Storage System（D-SMES）in the Energy System to Improve Voltage Stability[C]//Power Engineering Society Winter Meeting，2002 NewYork,USA：IEEE,2002，2:838-841.

[8]ROSS M，BORODULIN M，KAZACHKOV Y.Using DSMES Devices to Improve the Voltage Stability of a Transmission system [C]//Transmission and Distribution Conference and Exposition，2001 Atlanta,GA：IEEE/PES,2001,2:1144-1148.

[9]HASSAN ID，BUCCI RM，SWE KT.400 MW SMES Power Conditioning System Development and Simulation[J].IEEE-T on Power Electronics，1993，8（3）:237-249.

[10]陳利軍，馬維新，馮之鑫.超導(dǎo)儲(chǔ)能裝置改善電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的研究[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)，1999，39（3）:14-18.

[11]郭文勇，趙彩宏，張志豐.電壓型超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)的統(tǒng)一直接功率控制方法[J].電網(wǎng)技術(shù)，2007，31（9）:58-59.