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基于模糊控制的手機(jī)安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2011-05-29 03:18:00侯帥格沈艷輝
關(guān)鍵詞:環(huán)境參數(shù)模糊控制行車

侯帥格 沈艷輝 雷 斌

(西安工業(yè)大學(xué)電信學(xué)院,陜西 西安 710032)

據(jù)統(tǒng)計(jì),開車打手機(jī)導(dǎo)致交通事故的風(fēng)險(xiǎn)比通常情況下高出4倍。經(jīng)統(tǒng)計(jì),很多追尾、刮擦等交通事故都是因開車打手機(jī)而引起的。[1]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的與手機(jī)安全相關(guān)的諸多產(chǎn)品中,車載電話以方便接聽和使用手機(jī)為主,手機(jī)安全軟件則側(cè)重于手機(jī)隱私保護(hù)、查殺手機(jī)病毒、手機(jī)程序和系統(tǒng)防護(hù)、反騷擾和垃圾短信過(guò)濾等。本文另辟蹊徑,提出一種基于模糊控制的手機(jī)安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。旨在在用戶開車的前提下,系統(tǒng)通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知和判斷,由控制系統(tǒng)決策出當(dāng)前的不安全等級(jí),進(jìn)而約束手機(jī)使用者對(duì)手機(jī)部分功能的使用,以此來(lái)提高使用者對(duì)環(huán)境的注意力,盡可能的保護(hù)手機(jī)使用者的人身安全。[2]

1 系統(tǒng)的組成和基本原理

系統(tǒng)的組成如圖1所示。感知模塊通過(guò)多種傳感器采集得到手機(jī)的外界環(huán)境參數(shù)、行為參數(shù)、速度參數(shù)。模糊控制決策模塊對(duì)感知模塊輸入的變量,先進(jìn)行模糊量化處理,然后依據(jù)模糊控制規(guī)則,進(jìn)行模糊推理,決策出手機(jī)當(dāng)前的不安全等級(jí)。手機(jī)功能模塊根據(jù)決策模塊輸出的不安全等級(jí)對(duì)手機(jī)的功能做出相應(yīng)的限制與拓展。當(dāng)用戶遇到突發(fā)情況需要使用手機(jī)的某個(gè)受限功能,可以通過(guò)人機(jī)交互模塊解鎖相應(yīng)功能。

圖1 安全控制系統(tǒng)的組成

2 系統(tǒng)的核心模塊設(shè)計(jì)

2.1 感知模塊

該模塊的功能在于獲取手機(jī)用戶所處的環(huán)境參數(shù)、速度參數(shù),參數(shù)的獲取可以通過(guò)以下方法:a.通過(guò)CAN總線讀取汽車控制系統(tǒng)中已經(jīng)測(cè)到的相關(guān)數(shù)據(jù);b.獲取汽車行車記錄儀中的相關(guān)數(shù)據(jù);c.可以通過(guò)額外安裝的速度傳感器和噪聲傳感器來(lái)得到相關(guān)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)得到后,進(jìn)行單位轉(zhuǎn)換和一定的處理然后得到感知參數(shù)。

2.2 模糊控制決策模塊

該模塊中,以感知模塊輸出的外界環(huán)境參數(shù)(e)、速度參數(shù)(s)作為輸入變量,輸出為手機(jī)用戶的不安全等級(jí)(D)。其中e和s為連續(xù)值,D為離散值,其中D由模糊矢量d和D對(duì)應(yīng)的隸屬度決定。

其中外界環(huán)境參數(shù)表征的是外界環(huán)境的嘈雜聲音的分貝值,速度參數(shù)表征的用戶的開車速度。量化時(shí)依據(jù)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,人們對(duì)行車速度、聲音分貝值的認(rèn)知來(lái)進(jìn)行非均勻量化。

2.2.1 輸入輸出變量的模糊化

設(shè)e、s和d的模糊變量分別為E、S和D,其中E、S和D的模糊集均為{S,MS,M,MB,B},量化論域均為{-3,-2,-1,0,1,2,3},不同的變量采用不同的量化階,量化采用非均勻量化方法,模糊變量的隸屬度均如表1所示:

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L:表示環(huán)境的分貝值??;行車的速度低;不安全的等級(jí)低;M:表示環(huán)境的分貝值中等;行車的速度中等;不安全的等級(jí)中等;H:表示環(huán)境的分貝值大;行車的速度高;不安全的等級(jí)為高;ML,MH為復(fù)合含義,分別對(duì)應(yīng)中等偏?。ǖ停┖椭械绕螅ǜ撸?/p>

2.2.2 模糊控制規(guī)則的形成

根據(jù)日常生活中,手機(jī)使用者開車時(shí)不同速度和車內(nèi)的嘈雜程度下對(duì)手機(jī)的使用習(xí)慣,將該系統(tǒng)模糊控制規(guī)則的語(yǔ)言形式表示如下:

2.2.3 模糊關(guān)系的確定

根據(jù)上邊的控制規(guī)則可以表示出模糊關(guān)系R:

式中×表示直積。

同理,可得到其它直積,并得到R如下:

2.2.4 模糊決策

參數(shù) e、s和 d 對(duì)應(yīng)的模糊矢量為 e′、s′和d′。模糊控制器的輸出量D 由E′、S′與模糊關(guān)系R按推理合成規(guī)則來(lái)確定。

即 d=(e′×s′)·R(·表征模糊關(guān)系的合成)

經(jīng)過(guò)模糊推理所決定的控制量d是一個(gè)模糊矢量,取隸屬度最大原則和對(duì)應(yīng)的隸屬度確定D值(即最可能的不安全等級(jí))。

2.3 手機(jī)功能模塊

該模塊針對(duì)模糊控制決策模塊輸出的不安全等級(jí)D,對(duì)手機(jī)的可使用功能加以限制和拓展。

不同等級(jí)下的功能做如下規(guī)定:

D=H:通話功能受限,轉(zhuǎn)為手機(jī)小秘書托管狀態(tài);手機(jī)其他功能暫時(shí)鎖定。

D=MH:部分電話可接聽,同時(shí)間隔一定時(shí)間提醒用戶降低速度或停車;其他電話仍由手機(jī)小秘書托管。短信轉(zhuǎn)為語(yǔ)音即時(shí)播報(bào);其他功能鎖定。

D=M:所有電話可接聽,同時(shí)提醒用戶注意安全;短信轉(zhuǎn)為語(yǔ)音即時(shí)播報(bào);其他功能鎖定。

D=ML:通話和短信功能恢復(fù)正常,手機(jī)上網(wǎng)功能受限。

D=L:手機(jī)功能不受限,短信轉(zhuǎn)為語(yǔ)音即時(shí)播報(bào),但在用戶使用手機(jī)中,間隔一定時(shí)間提醒用戶注意行車安全。

其中手機(jī)小秘書功能如下:

1)當(dāng)有來(lái)電時(shí),小秘書通知對(duì)方,用戶正在行車中,不方便接聽,請(qǐng)對(duì)方稍后再撥。

2)若某一電話不斷來(lái)電,來(lái)電頻率達(dá)到一定值時(shí),可提醒用戶停車,并語(yǔ)音告知用戶來(lái)電用戶電話簿中姓名,并提醒用戶減速或停車。

3)若用戶在中高速和高速情況下語(yǔ)音通話,則提醒用戶降速或停車,若超過(guò)一定時(shí)間,告知手機(jī)主叫方和被叫方,通話將在幾秒鐘后結(jié)束,因?yàn)楫?dāng)前用戶當(dāng)前正在開車中,速度較高,長(zhǎng)時(shí)間通話將威脅人身安全。

2.4 人機(jī)交互模塊

該模塊是針對(duì)用戶在某些特殊情況下,必須使用手機(jī)的某項(xiàng)功能時(shí),可以通過(guò)人機(jī)交互功能解鎖某功能。為方便用戶操作,可以通過(guò)語(yǔ)音指令解鎖某一功能,該操作需要用戶手機(jī)具有語(yǔ)音識(shí)別功能。若沒(méi)有,可以匹配相關(guān)的硬件裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),比如藍(lán)牙耳機(jī)等。

3 結(jié)論

本文介紹的基于模糊控制的手機(jī)安全控制系統(tǒng)與目前市場(chǎng)上的手機(jī)安全軟件和車載電話不同,相比更側(cè)重于安全的考慮。該系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中有很大的使用價(jià)值,本文主要是針對(duì)保護(hù)手機(jī)用戶開車中的人身安全展開思路,但在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中,環(huán)境因素不止一個(gè),除文中討論的之外,還有不同的駕駛條件下,比如山路和高速公路,其速度的影響會(huì)有很大的差異,其模糊控制規(guī)則有很大的的不同,故該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還需要考慮更多的現(xiàn)實(shí)因素的影響。

[1]謝毅.“非注意盲視”開車打手機(jī)易釀交通事故.汽車之家.2010.04.12.

[2]李士勇.模煳控制·神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.1998

[3]尹輝娟,史智興.模糊控制技術(shù)在節(jié)水灌溉中的應(yīng)用[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué).2009,37,23:90-91.

[4]聞新.MATLAB模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng)用[M].科學(xué)出版社 2001

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