摘要：隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，自動引導(dǎo)車輛AGV在煙草行業(yè)物流中得到了廣泛應(yīng)用。文章介紹了貴陽卷煙廠輔料庫自動引導(dǎo)車輛AGV的結(jié)構(gòu)和運行效率。

關(guān)鍵詞：AGV；卷煙廠；輔料庫；物流

中圖分類號：TP399 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-2374（2012）06-0069-02

2007年貴州中煙工業(yè)有限責(zé)任公司貴陽卷煙廠施行異地技改。在輔料倉庫的技術(shù)改造中，結(jié)合貴陽煙廠卷包車間的實際生產(chǎn)情況，采用了激光導(dǎo)航AGV（自動導(dǎo)引車）系統(tǒng)，實現(xiàn)了卷包車間輔料自動化供給。

一、我廠的AGV系統(tǒng)組成

我廠已實現(xiàn)了全廠生產(chǎn)過程自動化并具有生產(chǎn)信息管理計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)條件，可充分發(fā)揮AGV的優(yōu)勢。根據(jù)我廠卷包生產(chǎn)車間的實際生產(chǎn)情況，經(jīng)對中外各類型AGV進(jìn)行對比分析，我廠最終選用了芬蘭ROCLA公司的AWT-16L型激光導(dǎo)引搬運型自動導(dǎo)引車（AGV）。該AGV系統(tǒng)主要由中心控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV小車、地面移載設(shè)備和安全與輔助系統(tǒng)等組成，如圖1所示：

圖1 AGV系統(tǒng)構(gòu)成

我廠物流系統(tǒng)中AGV系統(tǒng)由11臺AGV、11個自動充電站、1臺AGV系統(tǒng)服務(wù)器、42臺要料終端以及無線通訊設(shè)備等硬件組成，其支持的范圍包含卷接包設(shè)備區(qū)、嘴棒生產(chǎn)設(shè)備區(qū)、裝箱設(shè)備區(qū)。

AWT-16L （參數(shù)見表1），采用瑞典NDC激光導(dǎo)引技術(shù)，激光掃描器安裝在AGV的最頂部，每秒旋轉(zhuǎn)六圈，不斷發(fā)出激光束，光束被許多位置已編程輸入AGV導(dǎo)引系統(tǒng)的固定反射片（750mm×35mm）反射。導(dǎo)引系統(tǒng)不斷計算反射光束的角度和距離并轉(zhuǎn)換為位置信息，同時通過驅(qū)動和轉(zhuǎn)向編碼器的反饋信息（測距法），能準(zhǔn)確地知道AGV所處的位置，并通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將AGV的位置信息傳送給AMS。

AMS（AGV Management System：AGV管理系統(tǒng)）管理和監(jiān)控AGV系統(tǒng)的運輸指令、AGV小車、通訊等。AMS和NT8000（AMS 中負(fù)責(zé)AGV小車以及執(zhí)行運輸指令的子系統(tǒng)）安裝在AGV系統(tǒng)服務(wù)器中。AGV系統(tǒng)服務(wù)器連接到無線通訊設(shè)備，AMS通過無線設(shè)備與AGV進(jìn)行通訊。AGV系統(tǒng)服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)與WMS（Warehouse Management System：倉庫管理系統(tǒng)）進(jìn)行通訊，傳送運輸任務(wù)指令信息和AGV系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況

信息。

NT8000主控制程序處理指令接收、指令執(zhí)行、小車控制和所有與小車的通訊。AMS從WMS接收物料運輸指令，并下達(dá)到NT8000，NT8000系統(tǒng)將一個指令轉(zhuǎn)換為一系列命令，控制AGV的運行，包括指派和重新指派小車、提取貨物的操作、發(fā)送貨物的操作、小車的管理、路線堵塞和處理空閑小車，同時提供電池充電操作和成熟的異常情況處理。

CWay 圖形界面（圖2）以圖形信息方式表示AGV系統(tǒng)的路線布局，并實時顯示每一臺AGV在運行區(qū)域內(nèi)的位置，且用不同的顏色表示AGV的狀態(tài)，如綠色表示小車已負(fù)載，灰色表示小車處于待命狀態(tài)，紫色表示小車受阻等，方便操作人員對AGV的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

圖2CWay 圖形界面（局部）

二、系統(tǒng)運行效率

AGV系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的物料需求自動安排AGV，通過各工位之間的托盤交互，實現(xiàn)自動倉庫與生產(chǎn)車間之間，各段輸送線之間的物料自動輸送。車間共有34組卷紙包裝機(jī)組、9臺封箱機(jī)、10臺成型機(jī)。共8種233個工位，按機(jī)型分類如下表2：

可見，對于一個年產(chǎn)120萬箱的車間來說，11臺AGV的任務(wù)量是很大的。同時也說明AGV系統(tǒng)的效率很高。從實際使用情況統(tǒng)計如下：

1．車輛的運行速度。小車通過不同的路徑（直線、轉(zhuǎn)彎和倒退）、執(zhí)行不同的任務(wù)（取貨、放貨）有不同的速度。測試小車各種情況下的運行速度，

見表3：

2．運行路徑。AGV小車在車間所有路徑均為單行，提高行駛效率。

3．輔料運送消耗時間。每小時AGV系統(tǒng)完成61個運送任務(wù)（10臺AGV全部運行時）。在卷包車間AGV系統(tǒng)最繁忙的時刻是多臺卷包機(jī)組同時需要換牌，每組機(jī)臺有4個站臺位需要退余料，退完后系統(tǒng)更改生產(chǎn)牌號，再要料。那么一個機(jī)組一次換牌需要執(zhí)行8個運送任務(wù)。表5以8臺AGV正常運行為前提（由于故障和輪休，迄今為止AGV正常運行最少數(shù)量為8臺），實測AGV完成卷包機(jī)組不同站臺位數(shù)量同時退空盤+要料兩任務(wù)所需要的時間。

AGV系統(tǒng)在我廠投入使用后，各種輔材料輸送實現(xiàn)了自動化、無人化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，降低和消除操作人員的意外事故，計劃調(diào)度方便靈活，輔料的數(shù)據(jù)能自動進(jìn)行統(tǒng)計并實現(xiàn)流向跟蹤，使我廠的自動化水平和信息化水平得到了很大的提高，AGV管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等信息系統(tǒng)進(jìn)行合理連接，使我廠生產(chǎn)管理組織更趨完善。

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅速增長，企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率不斷提高，土地資源短缺的限制，物流自動化已成為國內(nèi)眾多企業(yè)關(guān)注的熱點。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用，未來更是有廣闊的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

[1]AGV用戶使用手冊[Z]．芬蘭ROCLA公司，2010．

[2]CWay用戶手冊[Z]．芬蘭ROCLA公司，2010．

作者簡介：徐蘇恒（1983-），男，貴州人，貴州中煙工業(yè)有限責(zé)任公司貴陽卷煙廠設(shè)備技術(shù)員，碩士，研究方向：物流設(shè)備。

（責(zé)任編輯：周加轉(zhuǎn)）