沈月紅

摘要：冶金鋼鐵廠所用的起重機(jī)工作條件惡劣，是在粉塵大、高溫、高濕度場所等環(huán)境中使用。文章詳細(xì)介紹了ASTAT10定子調(diào)壓調(diào)速裝置應(yīng)用及調(diào)試方法，供相關(guān)人員參考。

關(guān)鍵詞：ASTAT10定子調(diào)壓調(diào)速；起重機(jī)應(yīng)用；調(diào)試方法

中圖分類號：TG231文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-2374（2012）04-0067-02

冶金鋼鐵廠所用的起重機(jī)，工作條件惡劣，工作環(huán)境是在粉塵大、高溫、高濕度場所等環(huán)境中使用。電動機(jī)經(jīng)常處于頻繁啟動、制動工作狀態(tài)，同時承受較大的機(jī)械沖擊。對調(diào)速有一定的要求其調(diào)速范圍達(dá)到5:1～10:1。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是靠在電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻來實現(xiàn)的，該方法機(jī)械特性軟，調(diào)試性能不好，起升速度隨負(fù)載大小而波動。采用ASTAT10全數(shù)字式繞線式異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)，具有良好的調(diào)速性能和較硬的機(jī)械特性。目前廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速控制系統(tǒng)。以下以寶鋼鋼管廠3.5+3.5T起重機(jī)主起升為例，說明其應(yīng)用和調(diào)試方法。

一、主要電氣設(shè)備

（一）電動機(jī)

依據(jù)圖紙?zhí)峁﹨?shù)：主起升電動機(jī)功率為30kW，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘980rpm，

額定電流為60A，采用額定電流為100A的ASTAT10作為電動機(jī)驅(qū)動裝置。

（二）ASTAT10定子調(diào)壓調(diào)速裝置

1．功能介紹。主回路采用晶閘管雙脈沖觸發(fā)電路來控制電機(jī)。用五對晶閘管反并聯(lián)串接在每相繞組上。調(diào)壓時用相位控制，當(dāng)負(fù)載電流工作時，至少要有一相的正向晶閘管和另一組的反向晶閘管同時導(dǎo)通，所以正如三相橋式整流電路那樣，要求各晶閘管的觸發(fā)脈

沖寬度都應(yīng)大于60°，或者采用雙脈沖觸發(fā)。

控制部分它包含了起重機(jī)控制常用功能，如主令控制器、減速及停止功能的限位開關(guān)邏輯、接近零速時的自動制動。使用新開發(fā)的轉(zhuǎn)矩及電流調(diào)節(jié)器，并在固有的穩(wěn)壓控制特性支持下，ASTAT10通過改進(jìn)了起重機(jī)的響應(yīng)優(yōu)化了電動機(jī)控制，并通過控制的平滑處理，減少沖擊，延長了部件壽命。

全數(shù)字控制系統(tǒng)，保證參數(shù)設(shè)定不會發(fā)生漂移，以及控制器綜合信息簡明顯示：ASTAT10提供了綜合的信息，顯示方式簡單。通過起重機(jī)狀態(tài)的LED 陣列，迅速提供起重機(jī)狀態(tài)的面板顯示，使操作者對關(guān)鍵信息一目了然。主令控制器可以是有級或無級。由用戶決定是用速度控制還是轉(zhuǎn)矩控制。所有其他操作均為ASTAT10控制系統(tǒng)的內(nèi)在的組成部分。

2．參數(shù)設(shè)置方法。ASTAT10調(diào)試比較簡單，大多數(shù)參數(shù)在交付前已按默認(rèn)值設(shè)置好，現(xiàn)場只需設(shè)置幾個參數(shù)?，F(xiàn)場調(diào)試時，使用一臺筆記本電腦來設(shè)置現(xiàn)場運(yùn)行參數(shù)及通過對話框進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，并可對所有參數(shù)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)視、記錄。

二、控制特點

在ASTAT10外圍電路中，當(dāng)?shù)度坶_關(guān)合閘后，ASTAT10得電檢查沒有錯誤，控制面板數(shù)碼管則顯示程序版本，如果有錯誤顯示故障代碼。故障代碼從01～91。如顯示01則表示電源相序錯誤。各數(shù)字輸入端狀態(tài)由外部中間繼電器接點控制，+24V通過中間繼電器接點接入數(shù)字端子，完成下列功能：

1．零位連鎖：X1:6號端子輸入主令不在零位系統(tǒng)無法起動，顯示代碼45零位錯誤。

2．急停功能：X1:2號端子輸入，急停信號系統(tǒng)停止。

3．故障復(fù)位：X1:4號端子輸入，發(fā)生故障時通過外部駕駛室復(fù)位按鈕復(fù)位。

4．電機(jī)過熱保護(hù)：X3:2號端子輸入，電機(jī)過熱時系統(tǒng)停車，顯示代碼61。

5．起重機(jī)超載：X4:2號端子輸入，起重機(jī)超載時，超載限制器動作停車，顯示代碼72。

6．制動器應(yīng)答信號：X3:4號端子輸入，啟動時，無制動器返回信號，系統(tǒng)無法起動，顯示代碼57，報制動器無應(yīng)答。

7．上升預(yù)限位：X2:2號端子輸入，當(dāng)?shù)蹉^上升到預(yù)限位時速度自動減速到預(yù)限位速度設(shè)定值，顯示代碼78，表示到達(dá)預(yù)限位。

8．下降預(yù)限位：X2:4號端子輸入，當(dāng)?shù)蹉^下降到預(yù)限位時速度自動減速到預(yù)限位速度設(shè)定值，顯示代碼78，表示到達(dá)預(yù)限位。

9．上升/下降停止限位：X2:6/X2；8號端子輸入，當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)上或下限位時停車，顯示代碼79，表示到達(dá)限位。

10．上升下降功能：X3:6號端子輸入，上升一檔。X3:8號端子輸入，下降一檔。

11．二檔、三檔、四檔輸入：二檔X4:4號端子輸入；三檔X4:8端子輸入；四檔X1:8輸入。其中一檔至四檔的速度通過參數(shù)設(shè)置的。

ASTAT10的輸出部分是通過繼電器接點輸出，完成下列輸出功能。

制動器控制輸出：X11:1和X11:2端子輸出控制制動器動作。

轉(zhuǎn)子電阻1輸出：X10:3和X10:4端子輸出控制轉(zhuǎn)子切一段電阻。

轉(zhuǎn)子電阻2輸出：X10:5和X10:6端子輸出控制轉(zhuǎn)子切二段電阻。

轉(zhuǎn)子電阻1輸出：X10:7和X10:8端子輸出控制轉(zhuǎn)子切三段電阻。

速度反饋信號通過測速發(fā)電機(jī)從X:6和X:7端子輸入。

三、現(xiàn)場調(diào)試方法

（一）調(diào)試前準(zhǔn)備工作

1．檢查外部接線、電動機(jī)定子接線、轉(zhuǎn)子接線和轉(zhuǎn)子電阻接線應(yīng)正確。檢查測速發(fā)電機(jī)接線。

2．測量電動機(jī)轉(zhuǎn)子、定子，對地絕緣電阻應(yīng)大于2MΩ以上。

3．檢查所有數(shù)字輸入端狀態(tài)應(yīng)正確。

（二）設(shè)置參數(shù)并試運(yùn)行

ASTAT10運(yùn)行時現(xiàn)場參數(shù)設(shè)置如表1所示：

完成以上參數(shù)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了。

四、結(jié)論

起重機(jī)采用的ASTAT10定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)是一種操作簡單、可靠性高、保護(hù)性能齊全、便于自動化控制的最佳選擇。此系統(tǒng)已成功應(yīng)用于寶鋼、鞍鋼等鋼鐵企業(yè)的起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

參考文獻(xiàn)

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（責(zé)任編輯：趙秀娟）