馬夢(mèng)林,鄧海,王東屏,兆文忠
(1.大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028;2.長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司,吉林 長(zhǎng)春 130062)
隨著速度的提高,列車(chē)與周?chē)諝獾南嗷プ饔眉觿?,空氣?dòng)力學(xué)問(wèn)題越來(lái)越突出.列車(chē)氣動(dòng)阻力占總運(yùn)行阻力的比例越來(lái)越大,大量理論分析和試驗(yàn)表明,列車(chē)以350 km/h以上明線高速運(yùn)行時(shí),列車(chē)運(yùn)行阻力90%以上來(lái)自于氣動(dòng)阻力.與此同時(shí),列車(chē)的氣動(dòng)阻力與列車(chē)頭部外形有著密切的關(guān)系.氣動(dòng)阻力是空氣動(dòng)力學(xué)研究的主要內(nèi)容之一[1-2],而氣動(dòng)阻力系數(shù)是衡量高速列車(chē)頭部氣動(dòng)特性的一個(gè)重要參數(shù),尋求列車(chē)最佳頭部形狀使其氣動(dòng)阻力最小,有效地降低空氣動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象對(duì)列車(chē)運(yùn)行和周邊環(huán)境的影響,是高速列車(chē)氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的研究課題.
本文利用數(shù)值模擬方法和風(fēng)洞試驗(yàn)方法兩種途徑對(duì)一節(jié)半編組的列車(chē)模型的氣動(dòng)特性進(jìn)行分析研究,并通過(guò)對(duì)兩種研究方法分析結(jié)果的對(duì)比,尋求研究列車(chē)氣動(dòng)特性方法有效地結(jié)合點(diǎn)和不同點(diǎn),為今后列車(chē)氣動(dòng)外形在不同的研究情況下的分析方法的選擇與結(jié)合提供參考.
對(duì)于列車(chē)氣動(dòng)特性的研究方法主要有兩個(gè)方法:實(shí)驗(yàn)研究方法和數(shù)值模擬方法.實(shí)驗(yàn)方法包括風(fēng)洞試驗(yàn)法、線路試驗(yàn)以及動(dòng)模型試驗(yàn)[3-5],在高速列車(chē)頭型設(shè)計(jì)的初期風(fēng)洞試驗(yàn)是主要的設(shè)計(jì)驗(yàn)證手段.數(shù)值模擬方法主要是利用CFD程序?qū)α熊?chē)周?chē)牧鲌?chǎng)進(jìn)行模擬計(jì)算來(lái)反映列車(chē)外部復(fù)雜流動(dòng)特性的一種方法.CFD方法作為一種強(qiáng)有力的輔助設(shè)計(jì)工具,在列車(chē)頭型的設(shè)計(jì)初期起到一定的指導(dǎo)與預(yù)測(cè)的作用,并可以擴(kuò)展研究范圍和給出比較完整的定量結(jié)果[6].而風(fēng)洞試驗(yàn)則是通過(guò)模擬試驗(yàn)來(lái)不斷揭示各種氣動(dòng)現(xiàn)象,通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析與推理得出重要的結(jié)論.因此,若將CFD數(shù)值模擬方法與風(fēng)洞試驗(yàn)兩者很好的結(jié)合應(yīng)用,讓二者互為補(bǔ)充互為應(yīng)用,對(duì)列車(chē)氣動(dòng)特性的研究無(wú)疑是一種更加完善的研究方法.
CFD方法可以看作是流動(dòng)基本方程(質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程、能量守恒方程)控制下對(duì)流動(dòng)的數(shù)值模擬,通過(guò)數(shù)值模擬,可以得到極其復(fù)雜問(wèn)題的流場(chǎng)內(nèi)各個(gè)位置的基本物理量的分布,以及這些物理量隨時(shí)間的變化情況,確定漩渦分布特性、空化特性及脫流區(qū)等[7-8].下面利用通用流體分析軟件FLUENT,對(duì)列車(chē)頭部及車(chē)身周?chē)牧鲌?chǎng)進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)分析,得到模型周?chē)睦@流特性和氣動(dòng)特性參數(shù).
明線運(yùn)行的高速列車(chē)是一個(gè)近地且長(zhǎng)細(xì)比很大的運(yùn)動(dòng)體,周?chē)鲌?chǎng)是三維不可壓湍流,可用三維不可壓雷諾平均N-S方程模擬.不可壓Navier-Stokes方程:
對(duì)于連續(xù)方程:
對(duì)于x方向的動(dòng)量方程:
y、z方向具有類(lèi)似的表示.
求解方法采用湍流模型,采用高雷諾數(shù)的k-ε兩方程模型:
湍動(dòng)能方程:
湍流耗散率方程:
同時(shí),由于主要分析高速列車(chē)頭形對(duì)的氣動(dòng)阻力的影響,并為了便于和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比,數(shù)值模擬分析的模型采用頭車(chē)加半節(jié)中間車(chē)的編組方式.車(chē)體底部與轉(zhuǎn)向架區(qū)域的零部件較多,若將它們?nèi)矿w現(xiàn)出來(lái)勢(shì)必使計(jì)算模型的網(wǎng)格規(guī)模過(guò)大,所以對(duì)它們進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化處理.簡(jiǎn)化后的計(jì)算模型如圖1所示:
圖1 簡(jiǎn)化后的車(chē)體模型
同樣,為了使計(jì)算結(jié)果與后續(xù)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果在相同的工況下進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算區(qū)域的選擇應(yīng)保證與風(fēng)洞試驗(yàn)的阻塞比相同,并且盡量避免入口邊界、出口邊界不受到列車(chē)的影響,保證速度分布均勻,入口邊界與出口邊界選擇離車(chē)體110 m計(jì)算區(qū)域如圖2所示:
圖2 計(jì)算區(qū)域
首先將計(jì)算區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到離散的計(jì)算對(duì)象.由于列車(chē)車(chē)頭不能完全實(shí)現(xiàn)流線型設(shè)計(jì),因此,在車(chē)頭的近壁面區(qū)域會(huì)出現(xiàn)不同程度的邊界層分離現(xiàn)象.因此,通過(guò)多次計(jì)算結(jié)果分析,調(diào)整車(chē)頭附近的網(wǎng)格密度,而在遠(yuǎn)離壁面的區(qū)域,網(wǎng)格可以適當(dāng)放大.同時(shí),為了更好的控制網(wǎng)格的密度,將計(jì)算區(qū)域劃分為五個(gè)區(qū)域,圖3所示,為列車(chē)頭部壁面區(qū)域的網(wǎng)格,以此為基礎(chǔ),其它計(jì)算區(qū)域的網(wǎng)格由密變疏的呈放射狀分布.
圖3 列車(chē)頭部區(qū)域的網(wǎng)格劃分
在60 m/s時(shí)速下,對(duì)列車(chē)車(chē)頭周?chē)牧鲌?chǎng)進(jìn)行了空氣動(dòng)力性能數(shù)值分析.計(jì)算得到在此工況下的列車(chē)車(chē)頭表面的壓力分布云圖、列車(chē)頭車(chē)的空氣阻力系數(shù)等氣動(dòng)性能參數(shù).
圖4、圖5是列車(chē)頭車(chē)表面的壓力分布,圖6為列車(chē)車(chē)頭縱向?qū)ΨQ(chēng)面上矢量分布圖.列車(chē)運(yùn)行時(shí),由于車(chē)頭的擠壓,使車(chē)頭迎風(fēng)面周?chē)鲌?chǎng)呈正壓狀態(tài),列車(chē)鼻端的最高壓力是4 731.122 Pa.
圖4 列車(chē)車(chē)頭表面的壓力分布云圖
圖5 列車(chē)車(chē)頭表面的壓力分布云圖(局部放大圖)
圖6 列車(chē)車(chē)頭對(duì)稱(chēng)面的矢量分布圖
根據(jù)分析計(jì)算結(jié)果,利用阻力系數(shù)計(jì)算公式:
計(jì)算得高速列車(chē)車(chē)頭車(chē)的列車(chē)壓差阻力和列車(chē)空氣摩擦阻力分別為2 971.203 2 N(X負(fù)向)、1082.8172 N(X 負(fù)向),氣動(dòng)阻力系數(shù)為0.1698.
風(fēng)洞模型試驗(yàn)是研究列車(chē)氣動(dòng)特性中應(yīng)用最廣泛的手段之一.通過(guò)風(fēng)洞模型試驗(yàn)在列車(chē)氣動(dòng)外形的設(shè)計(jì)與研究上有著舉足輕重的作用.風(fēng)洞模型試驗(yàn)的基本原理是根據(jù)運(yùn)動(dòng)相對(duì)性原理和流動(dòng)相似性原理,將列車(chē)和線路等物體按幾何相似性制作成縮比模型,并固定在風(fēng)洞的試驗(yàn)段,通過(guò)風(fēng)洞的動(dòng)力裝置,產(chǎn)生可以人為控制的氣流,通過(guò)穩(wěn)定、加速和整流,使之成為具有所需要的速度、密度和壓力的均勻氣流,當(dāng)氣流流過(guò)列車(chē)模型,在滿足必要的相似條件下,測(cè)量列車(chē)模型的空氣動(dòng)力特性,就可以得到實(shí)際列車(chē)的空氣動(dòng)力特性了.
本文的風(fēng)洞試驗(yàn)在8 m×6 m/12 m×16 m風(fēng)洞第二試驗(yàn)段進(jìn)行的,此風(fēng)洞為閉口串列雙試驗(yàn)段大型低速風(fēng)洞,模型所在的第二試驗(yàn)段寬8 m,高6 m,長(zhǎng)15 m,穩(wěn)定風(fēng)速為20~70 m/s,滿足本次試驗(yàn)最高風(fēng)速60 m/s的要求.與此同時(shí),試驗(yàn)?zāi)P托掳惭b在列車(chē)試驗(yàn)專(zhuān)用地板上,此列車(chē)試驗(yàn)專(zhuān)用地板前、后緣為流線型,以減少氣流的干擾,并且每塊板后緣下表面裝有擾流片,在板塊之間的縫隙附件形成渦流低壓區(qū),可以有效地吸引地板上表面氣流,從而降低地板附面層厚度.試驗(yàn)的測(cè)量設(shè)備選用的是盒式六分量應(yīng)變天平對(duì)列車(chē)模型的氣動(dòng)力和力矩進(jìn)行測(cè)量.
風(fēng)洞試驗(yàn)的模型縮尺比例為1∶8,一節(jié)半編組.模型安裝在路基軌道模型上,如圖7所示.列車(chē)模型為金屬框架結(jié)構(gòu),外部用木材成型.金屬框架內(nèi)部焊有天平連接板,天平通過(guò)支座與路基軌道連接,每節(jié)車(chē)體模型通過(guò)天平與支撐座相連.為了實(shí)現(xiàn)頭車(chē)與中間車(chē)的分別測(cè)試,各個(gè)測(cè)力單元相互獨(dú)立、無(wú)連接.
圖7 列車(chē)車(chē)頭風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/p>
通過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn),并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,可以得出測(cè)試模型的阻力系數(shù)、升力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)以及傾覆力矩系數(shù)、側(cè)偏力矩系數(shù)和俯仰力矩系數(shù).并將風(fēng)洞試驗(yàn)和仿真分析所得到的在相似的邊界條件下列車(chē)頭車(chē)的氣動(dòng)阻力系數(shù)進(jìn)行對(duì)比.由風(fēng)洞試驗(yàn)測(cè)得列車(chē)頭車(chē)的氣動(dòng)阻力系數(shù)為0.155 8,仿真分析結(jié)果計(jì)算得到列車(chē)頭車(chē)的氣動(dòng)阻力系數(shù)為0.169 8,誤差率為8.9%.滿足仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的誤差率小于15%的要求.同時(shí),也說(shuō)明,在概念設(shè)計(jì)階段,可以利用模擬分析的方法代替風(fēng)洞試驗(yàn)來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì),從而縮短設(shè)計(jì)周期,而將確定方案后的設(shè)計(jì)利用風(fēng)洞試驗(yàn)來(lái)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證.
風(fēng)洞模型試驗(yàn)與仿真分析結(jié)果存在差異的原因:
(1)仿真技術(shù)模型中的列車(chē)表面的摩擦系數(shù)取值較大,適當(dāng)修正列車(chē)表面的摩擦系數(shù);
(2)由于試驗(yàn)測(cè)試時(shí)天氣陰冷,與仿真分析計(jì)算時(shí)理想狀態(tài)下的空氣參數(shù)存在差異;
(3)風(fēng)洞模型試驗(yàn)時(shí),由于風(fēng)洞為開(kāi)放式結(jié)構(gòu),測(cè)量結(jié)果受溫度、濕度等環(huán)境和不定因素影響,因此也會(huì)存在一些不可確定的影響因素;
(4)仿真分析模型建模時(shí),轉(zhuǎn)向架進(jìn)行了簡(jiǎn)化,采取了化零為整的方法,這樣增大了迎風(fēng)面積,從而使阻力增大;若在模型中詳細(xì)描述轉(zhuǎn)向架區(qū)域,勢(shì)必會(huì)將模型的網(wǎng)格大規(guī)模增大,因此,在誤差允許范圍內(nèi),不影響頭車(chē)表面流場(chǎng)的情況下對(duì)轉(zhuǎn)向架區(qū)域不作修改.
風(fēng)洞模型試驗(yàn)由于受到模型制作、試驗(yàn)條件、測(cè)試手段的限制存在一定的局限性.同時(shí)由于風(fēng)洞模型試驗(yàn)周期長(zhǎng)、費(fèi)用昂貴,在高速列車(chē)概念設(shè)計(jì)階段應(yīng)用此方法比較困難.數(shù)值模擬方法設(shè)計(jì)周期短同時(shí)又不受風(fēng)洞模型試驗(yàn)?zāi)菢拥南拗?,但是?shù)值模擬計(jì)算也存在對(duì)實(shí)際湍流等氣流流動(dòng)狀態(tài)特性目前仍未有普遍適用的數(shù)學(xué)模型[9-10],數(shù)值計(jì)算上收斂性和計(jì)算的精度等仍需改進(jìn)等缺點(diǎn).因此,單單依靠數(shù)值分析結(jié)果來(lái)分析高速列車(chē)頭車(chē)的氣動(dòng)特性是不完善的,只能作為風(fēng)洞模型試驗(yàn)的必要補(bǔ)充和前期定量的預(yù)測(cè),因此,應(yīng)將風(fēng)洞試驗(yàn)與數(shù)值仿真分析密切配合,在設(shè)計(jì)前期,通過(guò)仿真分析,得到流場(chǎng)的總體變化趨勢(shì)來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì),當(dāng)設(shè)計(jì)基本成型后,通過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果來(lái)驗(yàn)證數(shù)值模擬分析建模的準(zhǔn)確性,將兩種分析技術(shù)作為一個(gè)整體來(lái)考慮,使二者相互校正,才是高速列車(chē)頭形設(shè)計(jì)研究的有效途徑.
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