周 靜,葉衛(wèi)華,龐臘成,李富鵬
(1.國網(wǎng)電力科學研究院,北京 100220;2.國網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院,北京 100220;3.江蘇省電力公司,江蘇 蘇州 215000)
生產(chǎn)生活中不斷涌現(xiàn)各種高科技產(chǎn)品,如數(shù)控機床、高精度測量儀器、精密醫(yī)療設備、變頻調(diào)速設備和各種自動化生產(chǎn)線等。這些以微處理器或計算機為核心的先進設備對供電質(zhì)量和供電可靠性提出了比傳統(tǒng)設備更高的要求,其對電網(wǎng)中的諧波、過電壓、短時斷電、電壓暫降、電壓驟升等干擾十分敏感,任何一種電能質(zhì)量問題都可能引起生產(chǎn)作業(yè)過程的中斷或設備故障,造成巨大的經(jīng)濟或政治損失[1]。
在對電能質(zhì)量進行研究和治理的過程中,必然會涉及到檢驗電能質(zhì)量分析理論正確性的問題。目前供電公司電網(wǎng)電壓穩(wěn)定要求都有相應的考核指標,一般不具備在線檢驗的條件,所以要想驗證理論,需要有專門裝置來模擬這些電網(wǎng)的故障[2~5]。在此,我們設計一種新型的電力擾動發(fā)生裝置并研究其穩(wěn)態(tài)工作性能,主要內(nèi)容包括以下幾個方面[6~7]:(1)主電路結(jié)構(gòu)設計:本文將對多功能電壓擾動發(fā)生器的主電路結(jié)構(gòu)進行詳細設計,該裝置采用多繞組變壓器加H橋級聯(lián)的結(jié)構(gòu),使裝置的電壓等級達到10 kV;(2)電壓擾動裝置穩(wěn)態(tài)特性分析:重點分析裝置在產(chǎn)生電壓暫降擾動、電壓不平衡擾動和電壓諧波擾動時的穩(wěn)態(tài)工作性能。
電壓擾動發(fā)生裝置的工作原理如圖1所示,電壓擾動裝置放于系統(tǒng)電源與被測試設備之間[2~5]。擾動裝置產(chǎn)生的電壓與系統(tǒng)電壓疊加得到需要檢驗的各種工況電壓。其中圖1中給出的是發(fā)生電壓暫降時實現(xiàn)的電網(wǎng)工況。
圖1 10kV電壓擾動裝置原理
本文研究的電壓擾動發(fā)生裝置主電路拓撲如圖2所示。5個級聯(lián)基波模塊用以產(chǎn)生暫降、暫升、過壓、欠壓、不平衡、波動與閃變電壓。1個諧波模塊產(chǎn)生要求的諧波電壓。整流器采用單相電壓型PWM可控整流,完成從系統(tǒng)吸收有功能量或向系統(tǒng)倒灌能量的功能,實現(xiàn)直流電容電壓穩(wěn)定。
針對技術(shù)指標,主電路參數(shù)計算如下所示。
直流電容值根據(jù)允許的電壓紋波系數(shù)設計,主要與交流側(cè)容量有關(guān),一般由式(1)決定:
式中,Sac為功率模塊交流側(cè)容量,Ud0為直流電壓平均值,ΔU為電容電壓波動峰值。按照電壓紋波峰值50V、交流側(cè)容量100kVA來設計,則:
直流電容取8200μF。電容串聯(lián)后額定電壓為1.35kV,留有一定裕量控制直流電壓在1kV。
圖2 10kV電壓擾動裝置主電路拓撲結(jié)構(gòu)
目前,逆變器主電路所采用的開關(guān)器件主要有功率場效應晶體管(MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)和絕緣柵雙極晶體管(IGBT)等。IGBT具有MOSFET電壓驅(qū)動、開關(guān)頻率高、無二次擊穿問題等優(yōu)點,又具有電力晶體管(GTR)通態(tài)電流大、反向阻斷電壓高等優(yōu)點,因此在中等容量中應用最廣泛。
IGBT電壓的選擇決定于直流母線電壓,一般取IGBT耐壓為直流母線電壓Udc的2倍左右。由于IGBT位于逆變橋上,其CE端與電力電容并聯(lián),同時電力電容器容量較大,起到了緩沖波動和干擾的作用,因此安全系數(shù)不必取得很大。
本文取IGBT選用1700V/450A。采用單相結(jié)構(gòu)時,開關(guān)管能夠承受1kV直流電壓,需要控制交流電流有效值不超過280A。
變壓器一方面將逆變器和電網(wǎng)隔離,另一方面當采用的是升壓變壓器時,可以降低逆變器直流側(cè)電壓等級。這有利于提高裝置的可靠性,同時可以更加靈活地選擇開關(guān)器件。
擾動裝置帶調(diào)節(jié)裝置負載時,不論發(fā)生何種擾動,擾動裝置的有功負載恒定,有功大小取決于負載有功功率。根據(jù)設計指標,負載最大有功功率不超過1MW。當發(fā)生50%三相電壓暫降擾動時(無相位跳變),擾動裝置逆變側(cè)需要吸收1MW有功功率,此時變壓器需要傳送最大功率1MW。需要傳送最大功率一般為短時工況,變壓器可短時2倍過載,變壓器容量可選0.5MVA。考慮諧波繞組容量,變壓器容量最終選擇0.6MVA。
從基波模塊PWM整流側(cè)看,當調(diào)制度取0.85時,交流電壓有效值為0.6kV。為了在正常工況下PWM整流器交流側(cè)流過最小電流,變壓器二次側(cè)基波繞組額定電壓取為0.6kV。
根據(jù)設計指標,諧波模塊逆變側(cè)注入諧波電壓幅值為系統(tǒng)額定電壓的10%。調(diào)制度為0.95時直流電壓的最小值為0.858kV,取諧波模塊直流電壓為0.86kV。從諧波模塊PWM整流側(cè)看,當調(diào)制度取0.83,交流電壓有效值為0.5kV。變壓器二次側(cè)諧波繞組額定電壓取為0.5kV。
故選擇變壓器額定容量0.6MVA,一次側(cè)D接,二次側(cè)每相6個繞組,其中5個基波繞組、1個諧波繞組?;ɡ@組變比為10.5kV/0.6kV,諧波繞組變比為10.5kV/0.5kV。變壓器一次側(cè)繞組額定電流0.019kA,二次側(cè)基波繞組額定電流0.0556kA、諧波繞組額定電流0.0667kA。變壓器原邊對副邊單繞組阻抗電壓8.7%(副邊單個繞組短路且達到額定電流),原邊對副邊所有繞組阻抗電壓11.25%(副邊所有繞組短路且達到短路電流)。
根據(jù)電路理論,變壓器向PWM整流器傳輸?shù)挠泄β蕿?/p>
式中, U1為變壓器二次電壓0.6kV,U2為PWM整流器交流側(cè)電壓0.6kV,X為變壓器漏抗(原邊對副邊基波繞組,8.7%),δ為變壓器二次側(cè)電壓超前角度。每個PWM整流器最大傳輸功率P≈66.7kW,移相角度δ≈10°,則基波繞組電流為:
可以看出,基波繞組電流剛好達到2倍過載,且遠小于280A。
電壓型逆變器在一定程度上可以看成是一個諧波源,會產(chǎn)生一定的諧波,濾波單元是用來消除諧波電壓的。一般諧波單元采用無源LC濾波器,基本要求是LC濾波器的固有諧振頻率必須遠遠大于逆變器輸出電壓的基波頻率。
假設逆變側(cè)等效開關(guān)頻率為10kHz和20kHz兩種,需要輸出最大次數(shù)諧波電壓為25次,頻率為1.25kHz。采用如圖3所示的濾波器結(jié)構(gòu),諧振頻率選為4kHz,阻尼比0.3。
圖3 10kV電壓擾動裝置濾波器結(jié)構(gòu)
濾波器傳遞函數(shù)為:
按照L=4.5mH、C=0.3μF、R=75Ω所設計的濾波器,其濾波特性如圖4所示。從濾波特性看,25次諧波幅值增益接近0.85dB,10kHz諧波幅值增益接近-9.5dB,20kHz諧波幅值增益接近-17.5dB。
電壓暫降是指在工頻下,電壓的有效值短時間內(nèi)下降。典型的電壓暫降值為0.1~0.9倍標稱值,持續(xù)時間為0.5個周期到1min。
試驗中,假設擾動前后負載功率不變,容量2.4MVA、功率因數(shù)0.5。設置0.55s時,負載側(cè)發(fā)生電壓暫降50%擾動,負載功率不變。帶此負載時,整流側(cè)向系統(tǒng)倒灌的功率最大(1.2MW)。
圖4 濾波器濾波特性
PWM整流器相關(guān)運行參數(shù)隨時間變化波形見圖5。從圖中可以看出,直流電壓超調(diào)接近30%后趨于穩(wěn)定。在擾動發(fā)生后約5個周波內(nèi),PWM整流器交流側(cè)電流超過2.4倍額定電流(最高達3.3倍,有效值182A)。PWM整流器達到穩(wěn)態(tài)時,調(diào)制度在設計范圍內(nèi)(0.8~0.85),移相角接近16°,交流側(cè)電流接近2.4倍額定電流(有效值131A),直流電壓中含有峰值接近39V的100Hz紋波分量,直流電容電流峰值接近400A。
PWM逆變側(cè)相關(guān)運行參數(shù)隨時間變化波形見圖6,在擾動發(fā)生后,PWM逆變器很快達到穩(wěn)態(tài),交流側(cè)電流接近2.2倍額定負載電流(有效值247A),調(diào)制度接近0.8。
電壓不平衡是指三相電壓之間在幅值上的差別,或者相對正常電壓相位差存在相位偏移,亦或兩者兼而有之,不平衡度太大,會造成設備利用率下降、異常發(fā)熱、負序分量增加等一系列危害。
實驗中假設負載為恒阻抗,額定容量2.4MVA,功率因數(shù)0.9。設置0.55s,負載側(cè)發(fā)生電壓不平衡度為20%的擾動,負載阻抗不變。
系統(tǒng)、負荷側(cè)相關(guān)運行參數(shù)隨時間變化波形及負載電壓序分量見圖7。從圖中可以看出,負載電壓具有所要求的不平衡特性。
傳統(tǒng)電壓諧波是通過有一定內(nèi)阻的電源驅(qū)動非線性負載實現(xiàn)的。這種方法不僅設備占用空間多,功耗大、效率低,且不易控制。本文實現(xiàn)設計的擾動發(fā)生裝置則通過在調(diào)制波中加入各次諧波,且通過對諧波成份及大小的指定,能夠高效率地實現(xiàn)所需的諧波擾動。
圖5 0.55s發(fā)生電壓暫降擾動,PWM整流器運行參數(shù)
圖6 0.55s發(fā)生電壓暫降擾動,PWM逆變器運行參數(shù)
試驗中假設恒阻抗負載,額定容量2.4MVA,功率因數(shù)0.9。0.55s負載側(cè)發(fā)生幅值為額定電壓10%的25次諧波,負載阻抗不變。
圖7 0.55s發(fā)生電壓不平衡擾動,系統(tǒng)、負荷側(cè)運行參數(shù)
PWM整流器相關(guān)運行參數(shù)隨時間變化波形見圖8。
圖8 0.55s發(fā)生諧波電壓擾動,PWM整流器運行參數(shù)
從圖中可以看出,擾動前后直流母線電壓幾乎不受影響。穩(wěn)態(tài)時,PWM整流器交流側(cè)基波電流可忽略不計(含有較多高次諧波電流),調(diào)制度在設計范圍內(nèi)(0.8~0.85),移相角接近0°。
PWM逆變器相關(guān)運行參數(shù)隨時間變化波形及逆變輸出電壓頻譜分析見圖9。穩(wěn)態(tài)時,PWM逆變輸出的25次諧波電壓有效值接近10.2%(0.589kV),調(diào)制度接近0.95。
圖9 0.55s發(fā)生諧波電壓擾動,PWM逆變器運行參數(shù)
本論文通過詳細的理論分析與仿真計算,對裝置主回路參數(shù)進行了設計,并通過PSCAD/EMTDC仿真對裝置的穩(wěn)態(tài)性能進行了校驗,結(jié)果證明這些參數(shù)是可行的,可以供裝置設計制造使用,裝置實際設計制造時,結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以根據(jù)制造廠要求和現(xiàn)場安裝布置需要適當進行一些變化。
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