孫 剛,易旺民,馬 強(qiáng),鄭圣余,萬畢樂,劉宏陽
(北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京 100094)
航天器總裝流程一般包括設(shè)備入庫/出庫、機(jī)械安裝、電氣裝聯(lián)、管路焊接、檢測(cè)調(diào)整、航天器運(yùn)輸和發(fā)射場(chǎng)裝配等,其中總裝工藝是保障航天器整體性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一[1]。在當(dāng)前的總裝過程中,總裝工藝人員首先要依據(jù)航天器總體部門提供的圖紙、文件、資料,結(jié)合總裝實(shí)施的工裝設(shè)備能力、總裝場(chǎng)地功效、總裝物流資源狀況、人員技能水平等綜合因素,將各項(xiàng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求(裝配要求、安裝精度、漏率、質(zhì)量特性參數(shù))全面準(zhǔn)確地分配至各總裝操作單元模塊中,形成相應(yīng)的工藝文件和圖樣,提供給總裝生產(chǎn)實(shí)施部門,作為總裝具體實(shí)施和生產(chǎn)計(jì)劃組織、物資調(diào)度的技術(shù)依據(jù)[2]??傃b工藝設(shè)計(jì)將涉及大量的總體設(shè)計(jì)、分系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝要素、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等多個(gè)維度的數(shù)據(jù)信息,可以理解為總體設(shè)計(jì)信息的再設(shè)計(jì),任何數(shù)據(jù)信息的傳遞失真都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。有效地實(shí)現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的數(shù)字化集成應(yīng)用,將直接關(guān)系到航天器總裝生產(chǎn)實(shí)施的質(zhì)量和效率。
利用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化技術(shù)將設(shè)計(jì)、工藝、實(shí)物的各類數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的整合和集成,以實(shí)現(xiàn)航天器生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)的閉環(huán)管理和控制,對(duì)加強(qiáng)航天器產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)控制、質(zhì)量提升以及總裝效率的提高都有著重要的意義。
與航天器總裝相關(guān)的所有數(shù)據(jù)信息都應(yīng)納入工藝數(shù)據(jù)集成的范疇,主要數(shù)據(jù)內(nèi)容分為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包括航天器總體、總裝、結(jié)構(gòu)、熱控、推進(jìn)、有效載荷、電纜網(wǎng)及其他分系統(tǒng)下達(dá)的各類圖紙文件和技術(shù)要求;工藝數(shù)據(jù)包括各階段的工藝文件、臨時(shí)工藝、物料配套、執(zhí)行記錄表、技術(shù)狀態(tài)更改控制、工裝、工藝布局等;現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施數(shù)據(jù)包括工藝簽署信息、檢驗(yàn)記錄信息、計(jì)劃節(jié)點(diǎn)信息、物料信息等[3-4]。
設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與工藝數(shù)據(jù)既是上、下游關(guān)系,也是互為補(bǔ)充的關(guān)系。工藝數(shù)據(jù)是將設(shè)計(jì)文件、圖紙和模型等進(jìn)行分類匯總,按照工藝流程、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、生產(chǎn)能力、更改控制等規(guī)則進(jìn)行再設(shè)計(jì),形成總裝各階段的工藝技術(shù)要求和工藝實(shí)施方案,同時(shí),再將產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工藝性、工藝特定要求等信息及時(shí)反饋給總體設(shè)計(jì)部門,對(duì)設(shè)計(jì)信息進(jìn)行修改完善和確認(rèn)。工藝數(shù)據(jù)是實(shí)施人員在進(jìn)行裝配生產(chǎn)過程中的執(zhí)行記錄性數(shù)據(jù),為了控制產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)和總裝質(zhì)量,需要定期對(duì)工藝數(shù)據(jù)和工藝實(shí)施后的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,以便及時(shí)進(jìn)行糾偏??傃b工藝數(shù)據(jù)集成的基本原則如下:
1)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中應(yīng)盡量補(bǔ)充工藝接口數(shù)據(jù);
2)工藝數(shù)據(jù)應(yīng)在最大化繼承設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行工程化演變;
3)工藝數(shù)據(jù)應(yīng)由數(shù)據(jù)內(nèi)核驅(qū)動(dòng),并保證各類數(shù)據(jù)之間的聯(lián)動(dòng)貫通;
4)實(shí)物數(shù)據(jù)應(yīng)與工藝數(shù)據(jù)保持高度一致;
5)應(yīng)具備各類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、比對(duì)、分析與反饋能力。
總裝工藝數(shù)據(jù)集成要解決4個(gè)方面的問題。首先是通過工藝數(shù)據(jù)的要素梳理對(duì)總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和工藝設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定義,根據(jù)工藝數(shù)據(jù)和總裝生產(chǎn)的特點(diǎn),集成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將采用多層級(jí)聯(lián)表單的形式表達(dá),用建立的工藝數(shù)據(jù)單(PDB)實(shí)現(xiàn)部分總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)導(dǎo)入和復(fù)用。其次以典型工藝要素為索引,建立由要素驅(qū)動(dòng)的工藝數(shù)據(jù)內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)各類工藝文件中的數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)。再次以現(xiàn)有的看板生產(chǎn)管理系統(tǒng)(后文簡(jiǎn)稱看板系統(tǒng))為基礎(chǔ),建立以數(shù)據(jù)內(nèi)核為主導(dǎo)的總裝現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)反饋模式。最后對(duì)現(xiàn)行數(shù)據(jù)傳遞模式與載體進(jìn)行分析,研究建立包括計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAPP)、PDB、看板系統(tǒng)、企業(yè)協(xié)同產(chǎn)品研制管理系統(tǒng)(AVIDM)等信息化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)集成模式,實(shí)現(xiàn)從工藝數(shù)據(jù)的源頭至總裝生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)流優(yōu)化。
航天器總體設(shè)計(jì)文件形式主要分為以二維為主的文檔和以三維為主的實(shí)體化模型兩種。二維文檔主要包括以接口數(shù)據(jù)單(IDS)為代表的表格化文件和以技術(shù)要求、流程為代表的文檔文件。三維模型包括本體結(jié)構(gòu)、儀器設(shè)備、直屬件、電纜等信息。工藝設(shè)計(jì)中,一方面要補(bǔ)充總裝生產(chǎn)流程所需的工裝、工具、標(biāo)準(zhǔn)件等模型;另一方面要對(duì)模型進(jìn)行系統(tǒng)整合,將裝配信息以及機(jī)、電、熱等不同接口信息補(bǔ)充到結(jié)構(gòu)的實(shí)體化模型中,最終形成可供工藝設(shè)計(jì)用的三維實(shí)體化模型。
為確保設(shè)計(jì)基線與工藝基線的一致性,就需要以工藝設(shè)計(jì)要素為脈絡(luò),在有選擇性地提取三維模型和IDS中結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,將設(shè)計(jì)文件中的技術(shù)要求轉(zhuǎn)化成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),并補(bǔ)充必要的工藝數(shù)據(jù),最后形成覆蓋總裝全過程的PDB。
PDB一方面是與總體設(shè)計(jì)、分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)接口,用于實(shí)現(xiàn)在總體設(shè)計(jì)、分系統(tǒng)和總裝工藝之間數(shù)據(jù)信息的傳遞;另一方面,作為工藝設(shè)計(jì)的完整數(shù)據(jù)源,不但能實(shí)時(shí)展示設(shè)計(jì)基線與工藝基線的符合性,而且還是在CAPP中進(jìn)行工藝文件編制的數(shù)據(jù)源。為了進(jìn)行工藝數(shù)據(jù)和工藝實(shí)施數(shù)據(jù)的對(duì)比,PDB與看板系統(tǒng)之間設(shè)計(jì)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口,以便技術(shù)狀態(tài)的控制和數(shù)據(jù)包匯總分析;同時(shí),以關(guān)鍵特征為索引的多層級(jí)聯(lián)PDB表單為技術(shù)狀態(tài)和實(shí)物數(shù)據(jù)的查詢提供了便利條件。
基于上述要求,圖1為總裝工藝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化與集成應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,主要分為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層、工藝數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)層、數(shù)據(jù)實(shí)施層和數(shù)據(jù)應(yīng)用層4個(gè)層面。
圖1 總裝工藝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化與集成應(yīng)用的總體框架Fig. 1 Main framework of the structure and the integrated application of spacecraft assembly process data
總裝過程中各類數(shù)據(jù)的交換與傳遞關(guān)系如圖2所示,通過PDB、CAPP和看板系統(tǒng)這3個(gè)主信息系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與定向調(diào)用確保設(shè)計(jì)、工藝、操作這3個(gè)角色層面實(shí)時(shí)掌握設(shè)計(jì)基線、工藝基線和產(chǎn)品實(shí)物狀態(tài)數(shù)據(jù),以便數(shù)據(jù)快速查詢、分析與狀態(tài)控制。另外,利用工藝規(guī)劃和裝配仿真等輔助信息系統(tǒng)[5]來提高工藝設(shè)計(jì)的信息化程度并驗(yàn)證系統(tǒng)的分析能力,為總裝過程決策提供技術(shù)支撐。
圖2 總裝過程中數(shù)據(jù)交換關(guān)系Fig. 2 Data exchange relationships in spacecraft assemblyprocess
航天器總裝數(shù)據(jù)種類繁多、紛繁復(fù)雜,從工藝設(shè)計(jì)的維度可將工藝數(shù)據(jù)分為4類:航天器型號(hào)數(shù)據(jù)(型號(hào)、平臺(tái)、分系統(tǒng)等),通用數(shù)據(jù)(緊固件、工裝、輔料等),總裝工藝數(shù)據(jù)(儀器設(shè)備、結(jié)構(gòu)件、工藝件、電連接器、熱敏電阻等)以及總裝過程數(shù)據(jù)(實(shí)施結(jié)果、測(cè)量值等)。從總裝實(shí)施的角度也可將工藝數(shù)據(jù)分為4類:配套性數(shù)據(jù)(物料、工裝配套等),實(shí)施性數(shù)據(jù)(實(shí)施狀態(tài)、實(shí)施時(shí)間),測(cè)量性數(shù)據(jù)(阻值、力矩等)和更改性數(shù)據(jù)(設(shè)計(jì)更改、工藝更改等)。
上述數(shù)據(jù)盡管復(fù)雜,但可以從工藝設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的集成角度進(jìn)行分類,挖掘各類數(shù)據(jù)之間潛在的關(guān)系,基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)原理將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 Oracle系統(tǒng)中的關(guān)系數(shù)據(jù)表。在進(jìn)行關(guān)系數(shù)據(jù)表和數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)時(shí),不僅要保證結(jié)構(gòu)合理、邏輯規(guī)范、數(shù)據(jù)表之間關(guān)系表達(dá)清楚,同時(shí)還要考慮保證數(shù)據(jù)的一致性、安全性和完整性,不存在數(shù)據(jù)冗余。鑒于此,為了能夠?qū)⑿巧虾w的所有總裝數(shù)據(jù)信息體現(xiàn)在數(shù)據(jù)表中,需要建立一個(gè)多維的數(shù)據(jù)表(見表 1)。從表 1中可以看出,除設(shè)備名稱和設(shè)備代號(hào)除外,其余屬性都屬于操作性數(shù)據(jù),都反映在總裝工藝文件中。工藝設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)只是PDB數(shù)據(jù)的一部分,準(zhǔn)確地說只是PDB數(shù)據(jù)中的可執(zhí)行部分,將這部分?jǐn)?shù)據(jù)抽取出來,嵌入到總裝工藝文件中并流轉(zhuǎn)到總裝現(xiàn)場(chǎng)用于工藝實(shí)施。通過看板系統(tǒng),將執(zhí)行后的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋并匯總到PDB數(shù)據(jù)庫中,與原設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,作為總裝執(zhí)行質(zhì)量的評(píng)估基礎(chǔ)。
表1 總裝工藝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化矩陣Table 1 Structure matrix of spacecraft assembly process data
IDS管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)解析和提供IDS數(shù)據(jù)文件的程序開發(fā)包并發(fā)送給PDB管理系統(tǒng),而PDB利用所解析的IDS數(shù)據(jù)接口文件的相關(guān)數(shù)據(jù)。兩個(gè)管理系統(tǒng)分別建立起一個(gè)Web服務(wù),其中PDB系統(tǒng)提供的Web服務(wù)主要用于接收IDS系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)更新通知,而IDS系統(tǒng)提供的Web服務(wù)用于向PDB系統(tǒng)提供IDS中的數(shù)據(jù)信息。
1)數(shù)據(jù)更新
當(dāng) IDS系統(tǒng)執(zhí)行數(shù)據(jù)更新時(shí),需要利用 Web Service接口將數(shù)據(jù)更新通知從 IDS系統(tǒng)傳達(dá)到PDB中, 而PDB依據(jù)通知單可以有選擇性地通過Web方式調(diào)用IDS系統(tǒng)的更新的數(shù)據(jù),并替換PDB中相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
2)數(shù)據(jù)查詢
PDB系統(tǒng)通過 Web service 接口可以實(shí)現(xiàn)對(duì)IDS系統(tǒng)數(shù)據(jù)的查詢。
3)數(shù)據(jù)解析和調(diào)用
PDB系統(tǒng)通過本地?cái)?shù)據(jù)解析組件對(duì)IDS數(shù)據(jù)文件(*.idsd文件)進(jìn)行解析。PDB通過該數(shù)據(jù)解析組件能夠方便地讀取 IDS數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)內(nèi)容,按照IDS表的業(yè)務(wù)邏輯獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容并將其保存在PDB相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中,以形成本地工藝數(shù)據(jù)。
與Intralink系統(tǒng)相關(guān)的總裝工藝數(shù)據(jù)信息有2類:航天器三維設(shè)計(jì)模型和總裝設(shè)計(jì)信息。航天器三維設(shè)計(jì)模型將通過 Intralink本地客戶端直接下載和復(fù)制相應(yīng)的三維設(shè)計(jì)模型。總裝設(shè)計(jì)信息也通過Intralink接口提供開發(fā)包給PDB,而PDB利用該接口解析Pro/E模型中的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。同時(shí),兩個(gè)系統(tǒng)分別建立起 Web服務(wù),當(dāng)總裝設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)生變動(dòng)時(shí),通過Web服務(wù)向PDB發(fā)送數(shù)據(jù)更新通知單。
1)數(shù)據(jù)更新
當(dāng)Pro/E中三維模型參數(shù)欄中的數(shù)據(jù)發(fā)生更改時(shí),需要利用Web Service接口將數(shù)據(jù)更新通知從IDS系統(tǒng)發(fā)送到PDB系統(tǒng)中。
2)數(shù)據(jù)查詢
PDB系統(tǒng)通過Intralink系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)Pro/E中的三維模型和參數(shù)數(shù)據(jù)的查詢。
3)數(shù)據(jù)解析和調(diào)用
PDB系統(tǒng)通過本地?cái)?shù)據(jù)解析組件對(duì)三維模型中的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。PDB通過該數(shù)據(jù)解析組件能夠方便地讀取三維模型中參數(shù)數(shù)據(jù)的內(nèi)容,并將這些數(shù)據(jù)保存在PDB相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中,以形成本地工藝數(shù)據(jù)。
PDB系統(tǒng)與看板系統(tǒng)之間建立起的是Web服務(wù)。PDB提供Web服務(wù)以解析看板系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行數(shù)據(jù)包,同時(shí)為看板系統(tǒng)提供執(zhí)行數(shù)據(jù)文件(執(zhí)行記錄表)??窗逑到y(tǒng)通過PDB和接口解析數(shù)據(jù)文件中的相關(guān)信息自動(dòng)生成各種執(zhí)行記錄表。
1)數(shù)據(jù)解析
PDB系統(tǒng)通過本地?cái)?shù)據(jù)解析組件對(duì)看板系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。PDB通過該數(shù)據(jù)解析組件能夠方便地讀取看板系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)內(nèi)容,按照約定的業(yè)務(wù)邏輯獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容并將其保存在PDB相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中,以形成本地工藝數(shù)據(jù)。
同樣,看板系統(tǒng)通過本地?cái)?shù)據(jù)解析組件對(duì)PDB中的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析,方便地讀取和獲取PDB中的數(shù)據(jù)內(nèi)容,并將其保存在看板生產(chǎn)系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中,以形成本地工藝數(shù)據(jù)。
2)數(shù)據(jù)更新
PDB數(shù)據(jù)經(jīng)審批后一般情況下保持不變,若特殊需要更改數(shù)據(jù)信息時(shí),則要經(jīng)過一個(gè)完整的審批流程,然后在看板系統(tǒng)和PDB系統(tǒng)中分別手動(dòng)地進(jìn)行局部的數(shù)據(jù)修改,并且保留修改前的數(shù)據(jù)版本。但是對(duì)已經(jīng)執(zhí)行的數(shù)據(jù)不再更改。
當(dāng)更新看板系統(tǒng)的數(shù)據(jù)時(shí),需要利用 Web Service接口將數(shù)據(jù)更新通知從PDB系統(tǒng)傳送到看板系統(tǒng)。然后,看板系統(tǒng)依據(jù)通知單直接通過Web方式調(diào)用本系統(tǒng)中的更新數(shù)據(jù),并替換PDB中的相應(yīng)數(shù)據(jù)。
總裝工藝人員通過AVIDM系統(tǒng)獲取總體部門編制的技術(shù)文件和設(shè)計(jì)圖紙;然后以圖紙、文件為依據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化工藝信息的梳理,如儀器的緊固件數(shù)量、熱敏電阻數(shù)量、導(dǎo)熱硅脂類型、接地線代號(hào)等,并將這些信息填入Excel表格中。
PDB系統(tǒng)讀取Excel表格中的工藝信息,并與系統(tǒng)中已有的數(shù)據(jù)(從IDS、Intralink中導(dǎo)入的數(shù)據(jù))進(jìn)行整合和比對(duì)。如果存在信息沖突,則由工藝人員判斷是否更新。
當(dāng)文件、圖紙發(fā)生更改時(shí),工藝人員則根據(jù)紙質(zhì)更改單中的更改項(xiàng),對(duì)PDB系統(tǒng)中的信息進(jìn)行手動(dòng)關(guān)聯(lián)修改,同時(shí),對(duì)于已傳遞至下游環(huán)節(jié)(如工藝文件)的數(shù)據(jù),則需要同時(shí)更改下游環(huán)節(jié)相應(yīng)的文件、表單。
對(duì)總裝工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析,基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫的原理,在 Oracle數(shù)據(jù)庫平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)。按照軟件工程方法對(duì)軟件系統(tǒng)總體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),PDB數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)分為系統(tǒng)維護(hù)管理模塊、IDS數(shù)據(jù)接口模塊、Intralink數(shù)據(jù)接口模塊、工藝數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、工藝數(shù)據(jù)查詢模塊、總裝執(zhí)行記錄模塊、總裝過程數(shù)據(jù)模塊以及總裝數(shù)據(jù)分析模塊。通過PDB數(shù)據(jù)庫的初步開發(fā)和利用,基本上實(shí)現(xiàn)了工藝設(shè)計(jì)與總體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)(IDS系統(tǒng)、Intralink)的導(dǎo)入,使之成為一個(gè)受控的集成工藝數(shù)據(jù)庫,為總裝生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的進(jìn)一步集成應(yīng)用奠定了最重要基礎(chǔ)。
PDB系統(tǒng)以結(jié)構(gòu)完整、相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫表為核心,實(shí)現(xiàn)了總裝工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的有機(jī)整合、集中展示。PDB系統(tǒng)在某航天型號(hào)中的應(yīng)用表明,總裝工藝人員在總裝生產(chǎn)前期即可快速、準(zhǔn)確地獲取結(jié)構(gòu)化的總裝工藝信息,及早掌握設(shè)計(jì)技術(shù)狀態(tài)并以結(jié)構(gòu)化表單中整合的工藝信息為源頭開展工藝文件以及各類生產(chǎn)表單(如物料明細(xì)表、總裝實(shí)施執(zhí)行記錄表等)的編制,可使總裝工藝準(zhǔn)備周期縮短15%以上。
通過對(duì)航天器總裝工藝數(shù)據(jù)的整理分析,提出了總裝工藝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化與集成應(yīng)用的基本思路和總體方案。針對(duì)總體方案,進(jìn)行了PDB數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的初步開發(fā),并通過PDB系統(tǒng)與其他應(yīng)用系統(tǒng)的集成應(yīng)用取得了很好的效果,為后續(xù)的總裝工藝數(shù)據(jù)集成和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
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