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兩族非自映射的不動(dòng)點(diǎn)收斂定理

2012-09-08 09:14:44宋傳靜吳健榮
關(guān)鍵詞:有界不動(dòng)點(diǎn)子集

宋傳靜,吳健榮

(蘇州科技學(xué)院數(shù)理學(xué)院,江蘇蘇州215011)

兩族非自映射的不動(dòng)點(diǎn)收斂定理

宋傳靜,吳健榮*

(蘇州科技學(xué)院數(shù)理學(xué)院,江蘇蘇州215011)

研究一致凸Banach空間中兩映射族的公共不動(dòng)點(diǎn)逼近問(wèn)題.構(gòu)造關(guān)于非擴(kuò)張非自映射族和漸近非擴(kuò)張非自映射族的有限步迭代序列,并在適當(dāng)條件下證明該序列收斂到公共不動(dòng)點(diǎn)的一些強(qiáng)弱收斂定理,改進(jìn)和推廣了一些相關(guān)文獻(xiàn)的結(jié)果.

一致凸Banach空間;非擴(kuò)張非自映射;漸近非擴(kuò)張非自映射;有限步迭代序列;公共不動(dòng)點(diǎn)

設(shè)D是實(shí)賦范線性空間E的非空閉凸子集,如果對(duì)任意的x,y∈D都有‖Tx-Ty‖≤‖xy‖,則稱(chēng)映射T:D→D為非擴(kuò)張的;如果存在數(shù)列{hn}滿足{hn}[1,+∞),limn→∞hn=1,使得‖Tnx-Tny‖≤hn‖x-y‖,x,y∈D,n≥1,則稱(chēng)映射T:D→D為漸近非擴(kuò)張的.非擴(kuò)張及漸近非擴(kuò)張自映射的不動(dòng)點(diǎn)定理已有諸多研究報(bào)道[1-7],一些作者對(duì)非擴(kuò)張非自映射在Banach空間中的收斂定理也有所探討[8].如果對(duì)任意的x,y∈D有‖Tx-Ty‖≤‖x-y‖,則稱(chēng)映射T:D→E為非擴(kuò)張非自映射,顯然非擴(kuò)張自映射是它的一個(gè)特例.最近,SITTHIKUL和SAEJUNG[3]研究了非擴(kuò)張映射族和漸近非擴(kuò)張映射族的有限步迭代序列,并在一致凸Banach空間中給出該序列的強(qiáng)弱收斂定理.作為漸近非擴(kuò)張映射的一種推廣,漸近非擴(kuò)張非自映射是2003年由CHIDUME等[9]引進(jìn)的,他們通過(guò)研究迭代序列x1∈D,xn+1=P((1-αn)xn+αnT(PT)n-1xn),得到關(guān)于漸近非擴(kuò)張非自映射的強(qiáng)弱收斂定理.2006年,WANG[10]又將該序列進(jìn)行了推廣.受上述文獻(xiàn)的啟發(fā),在本文中,筆者引進(jìn)并研究了一個(gè)不同的迭代序列,其定義如下.設(shè)D是凸Banach空間E的非空凸子集,P:E→D是E到D上的非擴(kuò)張收縮映射,Si:D→E,Ti:D→E(i=1,2,…,N)是給定的映射,那么迭代序列{xn}定義為

1 預(yù)備知識(shí)

除非特別說(shuō)明,本文中E總是表示實(shí)Banach空間,D是E的非空子集,T:D→E是一個(gè)非自映射,F(xiàn)(T)是T的不動(dòng)點(diǎn)集合;E*是E的對(duì)偶空間,J:E→2E*稱(chēng)為正規(guī)對(duì)偶映射且定義為J(x)={f∈E*:〈x,f〉=‖x‖‖f‖,‖f‖=‖x‖},x∈E,其中〈·,·〉表示E和E*之間的對(duì)偶對(duì),j表示單值的正規(guī)對(duì)偶映射.

如果對(duì)所有的x∈U={x∈E:‖x‖=1},limt→0t-1(‖x+ty‖-‖x‖)存在且對(duì)y∈U一致成立,則Banach空間稱(chēng)為具有Fréchet可微范數(shù).[2]434此時(shí),存在一增函數(shù)b:[0,∞)→[0,∞)滿足limt→0+b(t)/t=0,使得‖x‖2/2+〈h,j(x)〉≤‖x+h‖2/2≤‖x‖2/2+〈h,j(x)〉+b(‖h‖),x,h∈E.

Banach空間稱(chēng)為具有Kadec-Klee性質(zhì)[8]1033,是指對(duì)于E中的每一個(gè)序列{xn},xn弱收斂到x且‖xn‖→‖x‖,則可得xn強(qiáng)收斂到x.如果存在連續(xù)映射P:E→D使得對(duì)所有的x∈D,都有Px=x,則E的子集D稱(chēng)為收縮核.一致凸Banach空間的每一個(gè)閉凸子集都是一個(gè)收縮核.如果P2=P,則映射P:E→D稱(chēng)為收縮映射;因此,如果P是一個(gè)收縮映射,則對(duì)P值域中的每一點(diǎn)z∈R(P),都有Pz=z.

命題1.1 設(shè)D是實(shí)凸Banach空間E的非空凸子集,Ti:D→E(i=1,2,…,N)是N個(gè)漸近非擴(kuò)張非自映射,則存在數(shù)列{hn}[1,+∞),=1,使得對(duì)所有的i=1,2,…,N,n≥1,x,y∈D,‖x-y‖≤hn‖x-y‖.

引理1.1[4]235設(shè){,{un}n∞=1是非負(fù)實(shí)數(shù)列,滿足an+1≤(1+un)an,n≥1.如果<∞,則limn→∞an存在;如果lim infn→∞an=0,則limn→∞an=0.

引理1.2[3]141設(shè)E是一致凸Banach空間,{xn}E,{yn}E,tn∈[δ,1-δ](n≥1),δ∈(0,1).如果條件lim supn→∞‖xn‖≤a,lim supn→∞‖yn‖≤a,limn→∞‖tnxn+(1-tn)yn‖=a成立,則limn→∞‖xn-yn‖=0,limn→∞‖xn‖=limn→∞‖yn‖=a,其中a≥0為常數(shù).

引理1.3[9]368設(shè)D是一致凸Banach空間E的非空閉凸子集,T:D→E是滿足F(T)≠的漸近非擴(kuò)張非自映射,則I-T在零點(diǎn)是半閉的.

引理1.4[3]142設(shè)E是使得其對(duì)偶空間E*具有Kadec-Klee性質(zhì)的實(shí)自反Banach空間,{xn}是E中的有界序列,p,q∈Ww(xn)(其中Ww(xn)表示{xn}的子序列的弱收斂點(diǎn)集合),如果對(duì)所有的t∈[0,1],limn→∞‖txn+(1-t)p-q‖都存在,則p=q.

2 強(qiáng)收斂定理

故limn→∞‖-p‖=d.

再在(2.1)式中取i=N-1,如上可得limn→∞‖SN-1xn-TN-1(PTN-1‖=0.如此下去,有

引理2.3 在引理2.2的假設(shè)下,如果對(duì)所有的x,y∈D和i∈{1,2,…,N},都有‖x-Tiy‖≤‖Six-Tiy‖,則limn→∞‖xn-Tixn‖=limn→∞‖xn-Sixn‖=0,i∈{1,2,…,N}.

證明 由假設(shè)可得0≤‖xn-Ti(PTi)‖≤‖Sixn-Ti(PTi)‖.再由(2.2)式可得

因?yàn)椤瑇n-Sixn‖≤‖xn-Ti(PTi)‖+‖Ti(P-Sixn‖,故由(2.2)和(2.3)式可得

當(dāng)i=1時(shí),limn→∞‖-xn‖=0顯然成立;于是,

所以由(2.3),(2.5),(2.6)式和‖xn-Ti(PTi)n-1xn‖≤‖xn-Ti(PTi‖+hn‖-xn‖,‖xn-Tixn‖≤‖xn-xn+1‖+‖xn+1-Ti(PTi)‖+hn+1‖xn-xn+1‖+h1·‖Ti(PTi)n-1xn-xn‖,可得limn→∞‖xn-Tixn‖=0,i∈{1,2,…,N}.

定理2.1 在引理2.1的假設(shè)下,序列{xn}收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn)當(dāng)且僅當(dāng)lim infn→∞d(xn,F(xiàn))=0,其中d(xn,F(xiàn))=inf{‖xn-p‖:p∈F}.

證明 必要性顯然,只須證明充分性.由引理2.1的證明知‖xn+1-p‖≤(1+αn)‖xn-p‖,兩邊對(duì)所有的p∈F取下確界可得d(xn+1,F(xiàn))≤(1+αn)d(xn,F(xiàn));又由題設(shè)知lim infn→∞d(xn,F(xiàn))=0,故由引理1.1可得limn→∞d(xn,F(xiàn))=0.其余證明參考文獻(xiàn)[5]1316中定理2.1的證明.

定理2.2 在引理2.3的假設(shè)下,如果有一個(gè)Ti或Si(1≤i≤N)和s>0使得‖(I-Ti)x‖≥sd(x,F(xiàn))或‖(I-Si)x‖≥sd(x,F(xiàn)),x∈D,則序列{xn}強(qiáng)收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 由引理2.3知當(dāng)n→∞時(shí),i∈{1,2,…,N},‖(I-Ti)xn‖→0,‖(I-Si)xn‖→0,則對(duì)某個(gè)常數(shù)s>0,有l(wèi)imn→∞sd(xn,F(xiàn))=0,故由定理2.1可知此定理得證.

如果存在不減函數(shù)f:[0,+∞)→[0,+∞)滿足f(0)=0,對(duì)所有的r∈(0,+∞),f(r)>0,使得對(duì)所有的x∈D,max1≤l≤N{‖x-Tlx‖}≥f(d(x,F(xiàn))),則{Tl:l=1,2,…,N}:D→D,其中F=F(Tl)≠,被稱(chēng)為滿足條件(B).[6]1153

定理2.3 在引理2.3的假設(shè)下,如果{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}滿足條件(B),則{xn}強(qiáng)收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 由引理2.3知limn→∞‖xn-Tixn‖=limn→∞‖xn-Sixn‖=0,i∈{1,2,…,N};因此,max1≤l≤N{‖xn-Tixn‖,‖xn-Sixn‖}→0(n→∞).又由引理2.1知limn→∞d(xn,F(xiàn))存在,故limn→∞d(xn,F(xiàn))=0,于是由定理2.1知此定理得證.

映射T:D→D是半緊的[7]380,是指對(duì)任意滿足‖xn-Txn‖→0(n→∞)的有界序列{xn}D,都存在一子序列{}{xn},使得→x*∈D.

定理2.4 在引理2.3的假設(shè)下,如果存在一個(gè)Ti或Si(1≤i≤N)是半緊的,則{xn}強(qiáng)收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 不妨設(shè)T1是半緊的.由引理2.1知{xn}是有界的,由引理2.3知limn→∞‖xn-Tixn‖=limn→∞‖xn-Sixn‖=0,i∈{1,2,…,N};因此,存在子序列{}{xn}使得→x*∈D;故i∈{1,2,…,N},有‖x*-Tix*‖=limj→∞‖-‖=0,‖x*-Six*‖=limj→∞‖xnj-‖=0;于是,x*∈F=(F(Si)∩F(Ti));所以,lim infn→∞d(xn,F(xiàn))≤lim infj→∞d(,F(xiàn))≤limj→∞‖-x*‖=0.由定理2.1知此定理得證.

定理2.5 在引理2.3的假設(shè)下,如果存在一個(gè)Ti或Si(1≤i≤N)是全連續(xù)的,則{xn}強(qiáng)收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 不妨設(shè)T1是全連續(xù)的.由引理2.1知{xn}是有界的,故存在{T1xn}的子序列{}使得→p*(k→∞).又由引理2.3知limk→∞‖xnk-Tixnk‖=limk→∞‖xnk-Sixnk‖=0,i∈{1,2,…,N};因此,‖-p*‖≤‖xnk-‖+‖-p*‖→0(k→∞),且i∈{1,2,…,N},有‖-p*‖=limk→∞‖Tixnk-xnk‖=0,‖Sip*-p*‖=limk→∞‖Sixnk-xnk‖=0,所以p*∈F=(F(Si)∩F(Ti)).又由引理2.1知limn→∞‖xn-p*‖存在,故limn→∞‖xnp*‖=0.定理證畢.

3 弱收斂定理

Banach空間滿足Opial’s條件[5]1312,是指對(duì)任意序列{xn}E,如果xn弱收斂到x,則對(duì)所有的y∈E,y≠x都有l(wèi)im supn→∞‖xn-x‖<lim supn→∞‖xn-y‖.

定理3.1 在引理2.3的假設(shè)下,如果E滿足Opial’s條件,則{xn}弱收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 因?yàn)镋是實(shí)一致凸Banach空間,{xn}有界,故存在子序列{}{xn}使得{xnk}弱收斂到p∈D.由引理2.3知limn→∞‖xn-Tixn‖=limn→∞‖xn-Sixn‖=0,i∈{1,2,…,N},所以由引理1.3可得I-Ti,I-Si(i∈{1,2,…,N})在零點(diǎn)是半閉的,于是p∈F=(F(Si)∩F(Ti)).再設(shè){xn}有另一子序列{}且收斂到p*∈D,則同理可得p*∈F=(F(Si)∩F(Ti)).如果p≠p*,則由Opial’s條件可得limn→∞‖xn-p‖=lim supk→∞‖xnk-p‖<lim supk→∞‖xnk-p*‖<lim supj→∞‖xnj-p‖=limn→∞‖xn-p‖.矛盾!因此p=p*.定理證畢.

引理3.1 設(shè)D,E,Si,Ti:D→E(i=1,2,…,N),{xn}的意義同引理2.2,F(xiàn)=(F(Ti)∩F(Si))≠,則對(duì)所有的p,q∈F和t∈[0,1],limn→∞‖txn+(1-t)p-q‖存在.

引理3.2 設(shè)E是具有Fréchet可微范數(shù)的實(shí)一致凸Banach空間,D,Si,Ti:D→E(i=1,2,…,N),{xn}的意義同引理2.2,F(xiàn)=(F(Ti)∩F(Si))≠,則對(duì)所有的p,q∈F,limn→∞〈xn,j(p-q)〉存在.進(jìn)一步地,如果Ww(xn)表示{xn}的子序列的弱收斂點(diǎn)集合,則對(duì)所有的p,q∈F,x*,y*∈Ww(xn)有〈x*-y*,j(p-q)〉=0.

定理3.2 設(shè)E是使得E*具有Kadec-Klee性質(zhì)的實(shí)一致凸Banach空間,D,Si,Ti:D→E(i=1,2,…,N),{xn}的意義同引理2.2,F(xiàn)=(F(Ti)∩F(Si))≠,如果對(duì)所有的x,y∈D,i∈{1,2,…,N}都有‖x-Tiy‖≤‖Six-Tiy‖,則{xn}弱收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 因?yàn)椋鹸n}有界,E自反,所以存在{xnk}{xn}使得xnk弱收斂到珟p∈D.由引理2.3知limk→∞‖xnk-Tixnk‖=limk→∞‖xnk-Sixnk‖=0,i∈{1,2,…,N},所以由引理1.3可得珟p∈F=(F(Si)∩F(Ti)).再設(shè){xn}有另一子序列{xnj}收斂到p*∈D,同理可得p*∈F=(F(Si)∩F(Ti)).因?yàn)閜*,珟p∈F∩Ww(xn),所以由引理3.1知對(duì)所有的t∈[0,1],limn→∞‖txn+(1-t)p*-珟p‖存在,并且由引理1.4可得p*=珟p,即{xn}弱收斂到珟p.定理證畢.

定理3.3 在引理3.2的假設(shè)下,如果對(duì)所有的x,y∈D和i∈{1,2,…,N}都有‖x-Tiy‖≤‖Six-Tiy‖成立,則{xn}弱收斂到{T1,T2,…,TN;S1,S2,…,SN}的公共不動(dòng)點(diǎn).

證明 因?yàn)镋是實(shí)一致凸Banach空間,{xn}有界,則存在{}{xn}使得弱收斂到珚p∈D.由引理2.3知limn→∞‖xn-Tixn‖=limn→∞‖xn-Sixn‖=0,i∈{1,2,…,N},所以由引理1.4可得珚p∈F=(F(Si)∩F(Ti)).再設(shè){xn}有另一子序列{}弱收斂到^p∈D,則同理可得^p∈F=(F(Si)∩F(Ti)),因此珚p,^p∈F∩Ww(xn);于是由引理3.2可得‖珚p-^p‖2=〈珚p-^p,j(珚p-^p)〉=0,因此珚p=^p.定理證畢.

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Abstract:In this paper,the common fixed points of two finite families of mappings are studied in real uniformly convex Banach spaces.A finite-step iteration process defined by a finite family of nonexpansive nonself-mappings and a finite family of asymptotically nonexpansive nonself-mappings is introduced,and the strong and weak convergence theorems for this scheme are proved.The results presented in this paper have improved and extended some recent relative results.

Keywords:uniformly convex Banach space;nonexpansive nonself-mapping;asymptotically nonexpansive nonself-mapping;finite-step iteration process;common fixed point

(責(zé)任編輯 時(shí) 光)

Convergence theorems for two finite families of nonself-mappings

SONG Chuan-jing,WU Jian-rong*
(Sch of Math &Phys,Suzhou Univ of Sci &Technol,Suzhou 215011,China)

O 177.91

A

1007-824X(2012)02-0009-05

2011-10-12

江蘇省高校研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目(CXZZ11-0950);蘇州科技學(xué)院研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(SKCX11S-054)

*聯(lián)系人,E-mail:jrwu@m(xù)ail.usts.edu.cn

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