田紅亮 朱大林 秦紅玲
(三峽大學(xué) 機械與材料學(xué)院,湖北 宜昌 443002)
結(jié)合材料是利用某種結(jié)合方法(如螺栓、雙頭螺柱、螺釘、緊定螺釘、鍵、花鍵、銷、鉚釘、榫齒連接等)把兩種不同或者相同的材料連接在一起使用的結(jié)構(gòu)或組合材料,而結(jié)合材料的結(jié)合部統(tǒng)稱為界面[1],界面占機床總?cè)岫鹊?0%.隨著各類功能材料、復(fù)合材料等先進材料的工業(yè)應(yīng)用范圍的不斷擴大,由不同材料組成的界面的力學(xué)行為,越來越受到人們的重視.一方面在宏觀范圍內(nèi),各類結(jié)構(gòu)及材料的結(jié)合部,如薄膜涂層材料的涂層界面、金屬/陶瓷結(jié)合界面、異種金屬結(jié)合界面、功能器件與承載構(gòu)件的結(jié)合界面、復(fù)合材料層合板的層間等,對材料或結(jié)構(gòu)整體的力學(xué)行為乃至其功能性能有著十分重要甚至是支配性的影響;另一方面在細觀范圍內(nèi),纖維與基體材料等的界面、晶粒界面、顆粒增強體與基體的界面、介在物與基體的界面等的力學(xué)行為,對先進材料的性能設(shè)計與開發(fā)及其結(jié)構(gòu)壽命的精確評價等,具有舉足輕重的意義.界面問題有它許多自身固有的特性,現(xiàn)實生活中總在自覺或不自覺地利用界面的特性.例如,利用粘接界面的抗剝離能力較弱的特性,來設(shè)計包裝的封口,或引入復(fù)合材料中的橋聯(lián)增韌機構(gòu)等.然而,在新材料和新結(jié)構(gòu)的設(shè)計開發(fā)中,則一般要求界面強度達到一定的要求,甚至為了提高界面強度,而不斷進行結(jié)合方法、工藝和界面結(jié)構(gòu)的革新.20世紀(jì)末,許多更為可靠和有效的結(jié)合手段應(yīng)運而生,如擴散結(jié)合、錫焊、激光焊接等,使得結(jié)合界面更為精致,甚至出現(xiàn)了結(jié)合部位的強度超過被結(jié)合的母材的情況.由于界面層一般很薄,通常在幾微米,大至數(shù)百個微米的量級,因此界面沒有厚度,卻有自身固有的強度特性、彈性特性.界面有3類:完全結(jié)合界面、剝離界面、接觸界面.其中接觸界面有2類:固定接觸界面、滑移接觸界面.
以線性或非線性的彈簧,來表征雙材料結(jié)合部的相互約束,即為界面的彈簧模型.通過引入法向和切向的彈簧,必要時甚至可以引入相應(yīng)的阻尼,理論上應(yīng)該可以描述界面層材料對界面兩側(cè)材料的約束作用.彈簧模型的特點是,界面處的面力是連續(xù)的,而位移則通常有一個落差,是不連續(xù)的,這種模型較適宜于描述結(jié)合相對較軟的界面.山田昭夫和角張毅[2]引入GW模型[3]從理論上研究了接觸面全體的法向剛度、切向剛度.Burdekin等[4]給出了機床結(jié)合部變形量-界面名義接觸壓應(yīng)力方程.Thornley等[5]給出了機床結(jié)合部平均界面壓應(yīng)力-法向變形量的加載、卸載曲線.Gao等[6-7]給出了單峰法向、切向彈性剛度的解析解.張學(xué)良等[8]引用 MB模型[9]首次提出粗糙表面的法向接觸剛度.
本文根據(jù)Hertz接觸理論推導(dǎo)兩個微凸體間互相作用的法向接觸靜彈性剛度.利用改進分形幾何理論給出結(jié)合部的總法向接觸靜彈性條件剛度、總條件載荷的解析解.依靠文獻[10]的機床結(jié)合部變形量-界面壓應(yīng)力的經(jīng)驗冪律關(guān)系形式,推導(dǎo)界面靜彈性剛度、總載荷.
Weierstrass-Mandelbrot函數(shù)能模擬一個表面輪廓的幾何形貌,根據(jù) Weierstrass-Mandelbrot函數(shù)能夠計算一個單峰頂端的變形量,法向彈性載荷與一個單峰頂端的變形量、分形維數(shù)D、分形粗糙度G等參數(shù)有關(guān),故法向彈性載荷與 Weierstrass-Mandelbrot函數(shù)間接有一定的聯(lián)系.處處連續(xù)、統(tǒng)計學(xué)自相似性、點點不可微的Weierstrass-Mandelbrot函數(shù)為
式中,X為表面上高度是Z的一點的平面直角坐標(biāo);L為取樣長度;G為分形粗糙度;D為表面輪廓的分形維數(shù);γ為與表面輪廓頻譜密度相關(guān)的參數(shù).
引入以下3個無量綱參數(shù)
式(1)可改寫為
考慮工程粗糙表面的最低頻率,式(5)可改寫為
式中,n1為最低頻率的初始項.
需要強調(diào)的是:式(6)是嚴(yán)格的無量綱形式,式(6)與文獻的式(1)有本質(zhì)區(qū)別,式(6)中的γn無量綱,文獻中γn的量綱是 m-1.
當(dāng)g=0.01,γ=1.5,n1=1,n=n1~100時,式(6)表達不同分形維數(shù)的表面輪廓高度如圖1所示.
圖1 不同分形維數(shù)的無量綱表面輪廓高度
依照式(1),一個單峰頂端的變形量由 Weierstrass-Mandelbrot分形函數(shù)決定,取決于余弦函數(shù)的波峰和波谷的幅值(即諧波分量的系數(shù))[9],故一個單峰頂端的變形量為
式中,a為一個接觸點的面積,且
赫茲的峰頂曲率半徑為
值得一提的是:式(9)不同于文獻[9]的式(7).
式中,K=H/σy,H 為硬度,0.5≤K≤3;σy為較軟材料的屈服強度;φ=σy/E′為材料特性.
值得指出的是:式(10)也不同于文獻[9]的式(9).
式(7)/式(10),得
式中,ac為劃分彈塑性區(qū)域的臨界面積,且
需要指出的是:式(12)亦不同于文獻[9]的式(10).
一個接觸點面積a的尺寸分布為
式中,aL為最大的接觸點面積.
面積在a與a+da之間的接觸點數(shù)是n(a)da,故實際接觸面積為
單峰承受垂直于界面的法向彈性載荷為
需要指出的是:式(15)亦不同于文獻[8]的式(1).將式(9)的第一部分δ=代入式(15)得
將式(9)代入式(16)得
值得一提的是:式(17)亦不同于文獻[9]的式(14).
單峰承受的法向塑性載荷為
當(dāng)aL>ac時,總法向載荷為
根據(jù)L'Hospital法則,可得極限
將式(13)代入式(19)并顧及式(20)得
需要指出的是:式(21)也不同于文獻[8]的式(15a)、式(15b).由式(14)得
式中,Aa為表觀接觸面積;=為接觸率.
根據(jù)式(20)及式(22),可將式(21)化為無量綱形式
需要指出的是:式(23)也不同于文獻[11]的式(11).
由式(15)可得函數(shù)Pe(δ)對自變量δ的導(dǎo)數(shù)為
必須明確的是:在兩個微凸體間互相作用的法向接觸靜彈性剛度kn不能按照文獻[12]提供的“集中載荷除以撓度”方法
可以看出,式(24)中的系數(shù)“2”不同于式(25)中的系數(shù)“4/3”.
將式(9)的變形式a=πRδ代入式(24)得
根據(jù)式(26),可得整個界面的總法向剛度為
將式(13)代入式(27)且鑒于式(20)得
根據(jù)式(20)暨式(22),可將式(28)化為無量綱形式
值得指出的是:文獻[13]中的函數(shù)g3(D)=應(yīng)為
根據(jù)式(23),P*是(圖2)的顯函數(shù),一般的,用對應(yīng)關(guān)系P*=φ()表達.同理根據(jù)式(29),也是的顯函數(shù),用=ψ()表示.因此,通過中間變量可確定與P*間的參數(shù)方程
故自變量P*和因變量確定了一個隱函數(shù)
圖2 工程粗糙表面的實際接觸面積
當(dāng)K=1,G*=10-10,D=1.5,最小材料特性、總法向接觸剛度如圖3所示.由圖3(a)可知最小有效材料特性為2.641×10-5.
圖3 最小有效材料特性、總法向接觸剛度
當(dāng)K=1,φ=10-2,D=1.9,最大有效分形粗糙度、總法向接觸剛度如圖4所示.按照圖4(a)可獲得最大有效分形粗糙度為0.000 38.
圖4 最大有效分形粗糙度、總法向接觸剛度
當(dāng)K=0.5,φ=10-2,G*=10-10,最小有效分形維數(shù)、總法向接觸剛度如圖5所示.由圖5(a)可得到最小有效分形維數(shù)為1.251.
圖5 最小有效分形維數(shù)、總法向接觸剛度
文獻[10]通過位移傳感器測量35個圓環(huán)體的法向、切向變形量,給出機床結(jié)合部變形量-界面壓應(yīng)力的經(jīng)驗冪律關(guān)系形式
式中,λn為法向變形量,單位是(μm);pn為表觀法向壓應(yīng)力,單位是(Pa);對研磨-手動刮拋光表面,C=0.001 3,m=0.46;對研磨-研磨拋光表面,C=0.001 4,m=0.5.
由式(33)得
界面法向靜彈性剛度為
式(36)、界面總載荷的無量綱形式分別為
圖6 文獻[10]的實驗法向壓應(yīng)力、法向剛度
通過上述數(shù)值仿真與實驗比較,可得下列結(jié)論:①圖3(b)、圖4(b)、圖5(b)都說明,總法向接觸靜彈性剛度線性地隨總法向載荷增加而增加,這與圖6(b)總法向剛度-載荷微凸弧曲線的實驗結(jié)論基本一致.②圖5(b)說明,總法向接觸靜彈性剛度隨分形維數(shù)增加而增加,因為表面越粗糙,分形維數(shù)越小.③圖4(b)顯示,總法向接觸靜彈性剛度隨分形粗糙度減小而增加,因為部分彈性接觸面積隨分形粗糙度增加而減小.④圖3(b)論證,總法向接觸靜彈性剛度隨材料特性增大而增大,因為材料特性越小,部分彈性接觸面積減小.
根據(jù)Hertz接觸理論推導(dǎo)兩個微凸體之間互相作用的法向接觸靜彈性剛度.引用改進分形幾何理論給出結(jié)合部的總法向接觸靜彈性條件剛度、總條件載荷的解析解.按文獻[10]的機床結(jié)合部變形量-界面壓應(yīng)力的經(jīng)驗冪律關(guān)系形式,推導(dǎo)界面靜彈性剛度、總載荷.工程粗糙表面的算例表明,本文的總法向剛度-載荷曲線與文獻[10]的實驗結(jié)論基本一致.
[1] 許金泉.界面力學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,2006:1.
[2] 山田昭夫,角張毅.接觸結(jié)合部をもつはりの動特性推定[J].精密工學(xué)會志,1986,52(12):2051-2057.
[3] Greenwood J A,Williamson J B P.Contact of Nominally Flat Surfaces[J].Proceedings of the Royal Society of London:Series A Mathematical and Physical Sciences,1966,295(1442):300-319.
[4] Burdekin M,Back N,Cowley A.Analysis of the Local Deformations in Machine Joints[J].The Journal of Mechanical Engineering Science,1979,21(1):25-32.
[5] Thornley R H,Connolly R,Barash M M,et al.The Effect of Surface Topography Upon the Static Stiffness of Machine Tool Joints[J].International Journal of Machine Tool Design & Research,1965,5(1/2):57-74.
[6] Gao Y F,Lucas B N,Hay J C,et al.Nanoscale Incipient Asperity Sliding and Interface Micro-Slip Assessed by the Measurement of Tangential Contact Stiffness[J].Scripta Materialia,2006,55(7):653-656.
[7] Gao Y F,Xu H T,Oliver W C,et al.Effective Elastic Modulus of Film-on-Substrate Systems under Normal and Tangential Contact[J].Journal of the Mechanics and Physics of Solids,2008,56(2):402-416.
[8] 張學(xué)良,黃玉美,傅衛(wèi)平,等.粗糙表面法向接觸剛度的分形模型[J].應(yīng)用力學(xué)學(xué)報,2000,17(2):31-35.
[9] Majumdar A,Bhushan Bharat.Fractal Model of Elastic-Plastic Contact Between Rough Surfaces[J].ASME Journal of Tribology,1991,113(1):1-11.
[10]Burdekin M,Back N,Cowley A.Experimental Study of Normal and Shear Characteristics of Machined Surfaces in Contact[J].The Journal of Mechanical Engineering Science,1978,20(3):129-132.
[11]張學(xué)良,黃玉美,溫淑華.結(jié)合面接觸剛度分形模型研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2000,31(4):89-91.
[12]程耀東,李培玉.機械振動學(xué)[M].2版.杭州:浙江大學(xué)出版社,2006:26.
[13]張學(xué)良,黃玉美,韓 穎.基于接觸分形理論的機械結(jié)合面法向接觸剛度模型[J].中國機械工程,2000,11(7):727-729.
[14]濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].7版.北京:高等教育出版社,2003:412.