楊廣全,馬玉坤
(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所,北京 100081)
運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌可采用 T11 專用車運(yùn)輸方案,但由于 T11 專用車資源有限,運(yùn)輸成本較高,難以滿足我國(guó)高速鐵路和客運(yùn)專線建設(shè)需要,因此改用來源廣泛的普通平車運(yùn)輸。普通平車運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌方案采用跨裝運(yùn)輸技術(shù),鋼軌通過座架裝載,均衡、穩(wěn)定和合理地分布在貨車上,使車輛不超載、不偏載、不偏重和不集重。
為了保證鐵路運(yùn)輸安全,依據(jù)《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》,鐵路貨車應(yīng)滿足:①車輛載重不得超過其容許載重量;②車輛轉(zhuǎn)向架承重不得超過車輛容許載重量的 1 / 2 ;③車輛 2 個(gè)轉(zhuǎn)向架的承重差不得大于 10 t;④車輛最大偏載量不得超過 100 mm 。在這樣的條件下,通過運(yùn)用大型有限元分析軟件 ANSYS ,建立考慮車輛中央懸掛和相鄰車輛高差的車輛承重有限元仿真模型,計(jì)算典型工況下車輛載重、車輛轉(zhuǎn)向架承重和車輛轉(zhuǎn)向架承重差,確定車輛的編組順序和鋼軌座架的安裝位置,從而加強(qiáng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制,保證運(yùn)輸安全。
我國(guó)鐵路普通平車主要有換長(zhǎng) 1.3 和 1.5。在選擇連掛車輛時(shí),應(yīng)遵循盡量選擇相同長(zhǎng)度的普通平車的原則。
100 m 長(zhǎng)鋼軌通過座架裝載加固,座架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:座架中部支座與車輛縱中心線重合;長(zhǎng)鋼軌沿座架中部支座兩側(cè)對(duì)稱裝載,保證車輛不偏載;座架分為 4 層,層與層之間互不影響;隔梁上擋鐵限制鋼軌橫向位移;鎖定座架每層通過緊固裝置鎖定鋼軌,防止鋼軌縱向竄動(dòng)。鋼軌的重量通過座架隔梁,經(jīng)中部支座、方側(cè)柱和圓側(cè)柱傳遞到車地板上,如圖1 所示。
圖1 鋼軌裝載示意圖
為使車輛不偏重、不集重,在布置座架時(shí),要求:①所布置的座架關(guān)于車組橫中心線對(duì)稱;②車組中部車輛上布置的 2 個(gè)座架關(guān)于該車橫中心線對(duì)稱[1-2]。中部車輛對(duì)稱安裝的 2 個(gè)座架如圖2 所示,L0為中部車輛的轉(zhuǎn)向架中心距,L1為中部車輛所布置的 2 個(gè)座架間的距離。
圖2 中部車輛對(duì)稱安裝 2 個(gè)座架
在端車上布置 1 個(gè)座架還是 2 個(gè)座架,由鋼軌在端車上的裝載長(zhǎng)度確定,如圖3 所示,Ld為端車轉(zhuǎn)向架中心距;當(dāng)端車安裝 1 個(gè)座架時(shí),如圖3(a)所示, a 和 b 分別為該座架與端車兩邊轉(zhuǎn)向架中心的距離;當(dāng)端車安裝 2 個(gè)座架時(shí),如圖3(b)所示,a 和 b 分別為這 2 個(gè)座架與各自相鄰轉(zhuǎn)向架中心的距離。
圖3 端車座架的位置
由本節(jié)的討論可知,在確定車組車輛和編組順序時(shí),參數(shù) a、b 和 L1決定了座架的安裝位置。
以采用換長(zhǎng)為 1.5 的普通平車運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌裝載加固方案[3]為例進(jìn)行車輛承重仿真計(jì)算。該方案采用 7 輛換長(zhǎng)為 1.5 的普通平車為 1 個(gè)車組,跨裝運(yùn)輸 50 根 100 m 長(zhǎng)鋼軌,第 1 車和第 7 車各放置 1 個(gè)端車座架,擺放位置如圖4 所示。第 2、5、6 車每車放置 2 個(gè)普通座架,擺放位置如圖5 所示。第 3 車和第 4 車每車放置 2 個(gè)鎖定座架,擺放位置如圖6 所示。
圖4 第 1 車和第 7 車座架擺放位置示意圖
圖5 第 2、5 和 6 車座架擺放位置示意圖
圖6 第 3 車和第 4 車座架擺放位置示意圖
運(yùn)用有限元分析軟件 ANSYS 建立鋼軌車輛承重有限元模型,以確定車輛承重滿足《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》的座架位置參數(shù) a、b 和 L1,其中車輛中央懸掛采用 COMBIN14 單元模擬,車體由 MPC184 單元模擬,座架和相鄰車輛高差由 COMBIN40 單元模擬,鋼軌由 BEAM3 單元模擬。建立模型時(shí),假定:①車體為剛體;②所有車輛中央懸掛彈簧剛度相等;③座架為剛體。
換長(zhǎng)為 1.5 的普通平車運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌裝載加固方案的車輛承重有限元仿真模型如圖7 所示,相鄰車輛高差由 gapi(i=1,2,…,12)控制。其中,COMBIN14 單元為彈簧—阻尼單元,由 2 個(gè)節(jié)點(diǎn)、 1 個(gè)彈簧常數(shù)和阻尼系數(shù) C1組成,軸向的彈簧—阻尼器選項(xiàng)是一維的拉伸或壓縮單元。車輛中央懸掛采用 COMBIN14 單元模擬,考慮車輛承重計(jì)算為靜力計(jì)算,建模時(shí)去除阻尼特性,將阻尼系數(shù) C1設(shè)為 0,COMBIN14 單元簡(jiǎn)化為彈簧。
MPC184 單元是采用拉格朗日乘子技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)約束的多點(diǎn)約束單元,可用來模擬 2 個(gè)變形體或剛體之間的剛性約束,用于傳遞力或力矩。考慮到車體近似為剛體,采用 MPC184 的剛性梁?jiǎn)卧M,在受力時(shí)不發(fā)生彈性變形。由于 MPC184 單元使用拉格朗日乘子法實(shí)現(xiàn),因此能夠輸出約束反力和力矩。
COMBIN40 單元是相互平行的彈簧滑動(dòng)器和阻尼器的聯(lián)合,并且串聯(lián) 1 個(gè)間隙控制器。該單元由 2 個(gè)節(jié)點(diǎn) I 和 J、2 個(gè)彈簧常數(shù) k1和 k2、1 個(gè)阻尼系數(shù) C2、質(zhì)量 M(或 M / 2)、1個(gè)間隙 gap 和 1 個(gè)界限滑移力 FL 組成,如圖8 所示。鋼軌座架及相鄰車輛高差采用 COMBIN40 組合單元模擬,由 COMBIN40 的間隙控制功能控制相鄰車輛高差,建模時(shí)去除阻尼器、界限滑移力、彈簧常數(shù) k2和質(zhì)量M,即:C2= 0,F(xiàn)L = 0,k2= 0,M = 0。 COMBIN40 單元簡(jiǎn)化后如圖9 所示。
圖7 換長(zhǎng)為 1.5 的普通平車運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌裝載加固方案車輛承重仿真模型
圖8 COMBIN40 單元示意圖
圖9 COMBIN40 單元簡(jiǎn)化示意圖
BEAM3 單元是一種可承受拉、壓、彎作用的單軸單元,單元由 2 個(gè)節(jié)點(diǎn)、橫截面面積、橫截面慣性矩、截面高度及材料屬性定義,可模擬各種平面剛架、多跨連續(xù)梁等平面結(jié)構(gòu)。 100 m 長(zhǎng)鋼軌的裝載形式為超靜定連續(xù)梁結(jié)構(gòu),采用 BEAM3 梁?jiǎn)卧M。
換長(zhǎng)為 1.5 的普通平車運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌裝載加固方案共使用 12 個(gè)座架,其中端車布置 1 個(gè)座架,中部車輛布置 2 個(gè)座架,確定的座架位置的最優(yōu)控制參數(shù)分別為:a = 7.039 m,b = 3.881 m,L1= 6.059 m。車輛尺寸參數(shù)為 Ld= L0= 10.92 m,車輛中央懸掛 ke= 5.77 × 106N·m-1,鋼軌參數(shù)為 q = 588 N·m-1,E = 2.06 × 1011Pa 和 I = 3.219 × 10-5m4,座架剛度 k1= 1012N·m-1。
表1 至表3 為 3 種典型工況下座架承重和車輛承重,這 3 種工況分別為:①車輛等高、無縱向偏移,即 gapi= 0,i = 1,2,…,12;②第 3 車比相鄰車輛高 15 mm、鋼軌沿縱向向后偏移 500 mm,即 gap4= gap5= -15mm ,其余 gapi= 0;③第 1 車比相鄰車高 15 mm 、鋼軌沿縱向向前偏移 500 mm ,即 gap1= 15 mm,其余 gapi= 0。
表1 車輛等高、無縱向偏移時(shí)座架承重和車輛承重
表2 第 3 車高 15 mm、向后縱向偏移 500 mm 時(shí)座架承重和車輛承重
表3 第 1 車高 15 mm 、向前縱向偏移 500 mm 時(shí)座架承重和車輛承重
由表1至表3可知,座架承重最大值為 33.39 t,車輛承重最大值為 54.03 t,轉(zhuǎn)向架承重最大值為 29.67 t,轉(zhuǎn)向架承重差最大值為 9.30 t,滿足《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》技術(shù)要求。
100 m 長(zhǎng)鋼軌試驗(yàn)車組在沈陽(yáng)南站通過超偏載儀對(duì)各車進(jìn)行承重檢測(cè),檢測(cè)數(shù)值如表4 所示。由表4 可知:車輛承重最大值為 55.30 t,轉(zhuǎn)向架承重最大值為 27.67 t,轉(zhuǎn)向架承重差最大值為 7.86 t,車輛偏載最大值為 29 mm,滿足《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》技術(shù)要求。
表4 100 m 長(zhǎng)鋼軌試驗(yàn)車組超偏載儀稱重?cái)?shù)據(jù)
通過仿真計(jì)算可知,普通平車運(yùn)輸 100 m 長(zhǎng)鋼軌車組的車輛各項(xiàng)承重指標(biāo)滿足《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》規(guī)定的技術(shù)要求,與該方案的實(shí)際承重試驗(yàn)結(jié)果相吻合,證明了所建立的車輛承重有限元仿真模型的合理性和正確性。該 100 m 長(zhǎng)鋼軌運(yùn)輸裝載加固方案已經(jīng)在全路推廣應(yīng)用。
[1]楊廣全,張長(zhǎng)青,昌月朝,等.長(zhǎng)鋼軌普通平車運(yùn)輸中橫向力的計(jì)算 [C]//中國(guó)鐵道科學(xué)研究院.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 60 周年學(xué)術(shù)論文集.北京:中國(guó)鐵道出版社,2010:473-477.
[2]石 磊,楊廣全,張長(zhǎng)青.普通平車運(yùn)輸 50 m 長(zhǎng)道岔軌的裝載方案研究 [J].鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì),2011,33(2):32-37.
[3]中國(guó)鐵道科學(xué)研究院運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所. 100 m 長(zhǎng)鋼軌換長(zhǎng) 1.5 普通平車運(yùn)輸裝載加固方案研究 [R].北京:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院,2009.