董 泳 周緒強 畢 強
1.哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱,150001 2.中國石油管道公司,廊坊,065000
3.沈陽發(fā)動機設(shè)計研究所,沈陽,110015
目前,大型風力發(fā)電機組幾乎都采用變速風力機,這是由風速的不穩(wěn)定性和最大風能捕獲原理決定的[1]。并網(wǎng)型風電機組的輸出電功率須滿足恒頻、恒壓的并網(wǎng)要求,需要一個中間環(huán)節(jié)來實現(xiàn)“變速”與“恒頻”之間的轉(zhuǎn)化,這個中間環(huán)節(jié)采用了電力電子技術(shù)的逆變裝置,主流技術(shù)為雙饋感應(yīng)發(fā)電機和永磁無齒箱直驅(qū)同步發(fā)電機的風力發(fā)電系統(tǒng)。
近年來,有研究者提出各種用于風電系統(tǒng)的新型傳動形式以取代整流逆變裝置,以實現(xiàn)與常規(guī)燃油、燃氣或燃煤電廠相似的直接并網(wǎng)發(fā)電。其基本思想是在風力機和發(fā)電機之間連接一臺可調(diào)節(jié)的傳動裝置,當風力機轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)變化時,發(fā)電機的輸入轉(zhuǎn)速保持恒定。目前已實現(xiàn)商業(yè)化運行的是采用德國伏伊特(Voith)公司W(wǎng)inDrive裝置的風力發(fā)電系統(tǒng)。
圖1所示為一種典型的采用逆變方式的變速恒頻風力發(fā)電機組[2]。與同步發(fā)電機和交流/直流/交流逆變器組成的變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)相比,雙饋感應(yīng)發(fā)電機系統(tǒng)的電力變換裝置處在發(fā)電機的轉(zhuǎn)子回路(勵磁回路),容量較小,適合于大型變速恒頻風電系統(tǒng)。
圖1 采用逆變裝置的變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)[2]
我國大型并網(wǎng)風力發(fā)電機組的研制與生產(chǎn)已進入兆瓦級的規(guī)模,整流逆變裝置應(yīng)用廣泛。單機容量的不斷增大,對大功率整流逆變系統(tǒng)也提出了更高的要求,同時風電廠商也要負擔更高的初次投入成本,即使是直驅(qū)的發(fā)電方式也離不開大功率的整流逆變裝置。
變化的風輪轉(zhuǎn)速到恒定的發(fā)電機輸入轉(zhuǎn)速可以采用二自由度差動輪系與伺服電機配合調(diào)速的傳動系統(tǒng)[3]來實現(xiàn),如圖2所示。差動輪系任意兩軸轉(zhuǎn)速合適的組合即可決定第三軸的速度。通過伺服電機調(diào)節(jié)太陽輪的轉(zhuǎn)速以適應(yīng)行星架轉(zhuǎn)速的變化來控制齒圈輸出轉(zhuǎn)速,可使發(fā)電機的轉(zhuǎn)速保持恒定。此類系統(tǒng)需要大扭矩、寬轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍的伺服電機,成本會很高;如果伺服電機作為發(fā)電機工作時,發(fā)電并網(wǎng)同樣需要整流逆變裝置。伺服電機也可以用液壓泵或馬達來替代,但也同樣面臨大功率液壓元件的選型問題。
圖2 應(yīng)用伺服電機調(diào)速的變速恒頻傳動系統(tǒng)
圖3所示為一種采用液力變速與傳動裝置(以下簡稱“液變裝置”)的風力發(fā)電系統(tǒng)[4]。液變裝置基本組成為一套疊加的行星變速箱和一臺導(dǎo)葉可調(diào)式液力變矩器,如圖4所示。
圖3 采用液力變速傳動裝置的風力發(fā)電系統(tǒng)
圖4 WinDrive—— 液力變速與傳動裝置[4]
伏伊特公司于2003年提出“風電液變驅(qū)動”的概念,2006年將其應(yīng)用于DeWind公司的D8.2風力機[5],裝置命名為“WinDrive”。此種風力發(fā)電系統(tǒng)中,可調(diào)式液力變矩器的主要功能是配合行星齒輪系,以適應(yīng)不斷變化的風輪轉(zhuǎn)速,利用分流的部分功率實現(xiàn)變化的風輪轉(zhuǎn)速到同步發(fā)電機轉(zhuǎn)速的恒定輸入,從而保證發(fā)電機輸出電壓與頻率的穩(wěn)定而不必附加其他大功率逆變裝置。
液變裝置應(yīng)用于大型風力發(fā)電機組綜合了傳統(tǒng)的液力元件能容與功率重量比大、隔離衰減扭振、渦輪輸出的自動適應(yīng)性、使用可靠、壽命長等多項優(yōu)良的傳動品質(zhì)與特點,能夠滿足寬風輪轉(zhuǎn)速變化范圍的電網(wǎng)質(zhì)量要求和并網(wǎng)所需條件,并且具有與采用逆變方式的風電系統(tǒng)可比擬的發(fā)電效率[6]。
采用液變裝置的風力發(fā)電系統(tǒng)具有圖5所示的運動關(guān)系,圖中,液力變矩器中的B代表泵輪,T代表渦輪,D代表導(dǎo)輪。
圖5 液變裝置的運動關(guān)系
根據(jù)圖5所示的嚙合關(guān)系,差動輪系傳動機構(gòu)的3個構(gòu)件以及與它們相連的3個軸上的轉(zhuǎn)速滿足以下運動學(xué)方程:
其中,nt、nq、nj分別為太陽輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)速;α1為差動輪系的結(jié)構(gòu)參數(shù)。太陽輪的轉(zhuǎn)速同時也是液力變矩器的泵輪輸入轉(zhuǎn)速(nB)和發(fā)電機的輸入轉(zhuǎn)速(nG)。
風輪轉(zhuǎn)速與行星架轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為
式中,nR為風輪轉(zhuǎn)速;α3為增速箱傳動比。
通過定軸輪系,液力變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)速nT與齒圈轉(zhuǎn)速nq的關(guān)系為
式中,α2為定軸輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)。
將式(2)、式(3)代入式(1),nt用nB或nG代替,經(jīng)過整理,得到變化的風輪轉(zhuǎn)速與恒定的發(fā)電機輸入轉(zhuǎn)速、渦輪輸出轉(zhuǎn)速與風輪轉(zhuǎn)速的匹配關(guān)系:
由式(4)可以進一步得到適應(yīng)某一風輪轉(zhuǎn)速變化范圍(nR1~nR2,nR2>nR1)的液力變矩器對應(yīng)的工況轉(zhuǎn)速比iTB=nT/nB的一些重要關(guān)系。
高風輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)低轉(zhuǎn)速比:
低風輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)高轉(zhuǎn)速比:
對應(yīng)轉(zhuǎn)速比范圍比例帶:
差速比關(guān)系:
對于圖5中的差動輪系傳動機構(gòu),3個構(gòu)件與它們相連的3個軸上的轉(zhuǎn)矩存在如下關(guān)系:
式中,MB為液力變矩器泵輪輸入轉(zhuǎn)矩;MG為發(fā)電機輸入軸轉(zhuǎn)矩;MT為液力變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)矩;MR、Mt、Mq、Mj分別為風輪轉(zhuǎn)矩、太陽輪轉(zhuǎn)矩、外齒圈轉(zhuǎn)矩、行星架轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)式(9)中的轉(zhuǎn)矩比例關(guān)系,可以得到液力變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)矩與風輪轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系:
由式(4)可得渦輪輸出轉(zhuǎn)速:
則渦輪輸出功率為
式中,ωT為渦輪旋轉(zhuǎn)角速度。
參照液力變矩器的原始特性,得到對應(yīng)工況點液力變矩器的傳動效率η,由此可以確定泵輪輸入功率:
結(jié)合式(10),考慮到泵輪與渦輪轉(zhuǎn)矩間的變矩關(guān)系,可得泵輪功率占風輪功率的比例:
式中,ωB為泵輪旋轉(zhuǎn)角速度;ωR為風輪旋轉(zhuǎn)角速度;K為液力變矩器的變矩系數(shù),K=-MT/MB,并且有η=KiTB。
結(jié)合式(8),式(14)可寫成
隨著風輪轉(zhuǎn)速的增大,系統(tǒng)調(diào)節(jié)液力變矩器渦輪的輸出轉(zhuǎn)速是降低的,轉(zhuǎn)速比向減小的方向移動,根據(jù)液力變矩器的原始特性,變矩系數(shù)K呈增大的趨勢。因此,由式(15)可以看出,隨著風輪轉(zhuǎn)速的提高,風輪功率增加,對于一定的差速比Γ,液力變矩器取自風輪功率的比例是逐漸減小的。
在掌握風輪轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩特性的條件下,根據(jù)式(10)和式(11),可以確定對應(yīng)風輪取得最佳功率工況點(由風力機最大風能捕獲原理確定)的變矩器工作點參數(shù)。
圖6 WinDrive裝置工作特性曲線[6]
變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)矩與風輪轉(zhuǎn)矩是標準的比例關(guān)系,而渦輪轉(zhuǎn)速與風輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系則是一條負斜率直線的關(guān)系,即隨著風輪轉(zhuǎn)速的增大,風輪轉(zhuǎn)矩增大,而液力變矩器渦輪輸出轉(zhuǎn)速則是降低的,渦輪輸出轉(zhuǎn)矩也是增大的,液力變矩器適應(yīng)風輪工作的這種特征正是液力變矩器本身自動適應(yīng)性的體現(xiàn)。
WinDrive的工作原理是基于一臺液力變矩器和與之相連的一套疊加行星齒輪,作為流體機械,液力變矩器的輸出特性與風輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性相吻合,因此,將兩者配合起來使用是再理想不過的了[4]。同時也不難理解,在圖6所示的WinDrive工作特性曲線中,在某一風輪轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi),變矩器工作在某一固定導(dǎo)葉開度附近就可以滿足系統(tǒng)工作要求。
可以設(shè)想,通過良好的匹配設(shè)計,在實際工作中,在某個轉(zhuǎn)速比工況范圍內(nèi),依靠液力變矩器本身的固有特性或者只需導(dǎo)葉開度作微小的調(diào)節(jié)即可實現(xiàn)變化的風輪轉(zhuǎn)速的跟蹤匹配。即使在較大的對應(yīng)風輪轉(zhuǎn)速的變化范圍內(nèi),導(dǎo)葉開度也只需要做一定的開度范圍的動作即可滿足調(diào)節(jié)要求,而變矩器的效率并不因為導(dǎo)葉開度的變化而出現(xiàn)明顯的降低。
根據(jù)圖5所示的動力傳輸關(guān)系,采用液變裝置的風電系統(tǒng)符合圖7所示的功率分流原理。
圖7 液變裝置的功率分流原理
疊加行星齒輪變速箱功率的輸入與輸出滿足以下能量平衡方程:
式中,ηZ為增速箱的機械傳動效率。
由此可計算液變裝置的輸入到發(fā)電機輸出的總體傳動效率:
結(jié)合式(14),式(17)可寫成
可以看出,在機械傳動裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)(α1、α2、α3)一定的條件下,液變裝置的傳動效率與液力變矩器的效率特性有很大的關(guān)系。通常情況下,差動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α1的合理取值范圍為1.33~4,α1的取值一般不超過5[7];定軸輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α2的合理取值范圍為2~8[8]。
對于變速風力機技術(shù)要求給定的最大和最小風輪轉(zhuǎn)速變化范圍nRmin~nRmax及設(shè)計風輪轉(zhuǎn)速nR,de,推薦的一種匹配方式是保證常見風輪轉(zhuǎn)速工況范圍(n′R1~n′R2)對應(yīng)的液力變矩器轉(zhuǎn)速比在高效區(qū)范圍內(nèi)。根據(jù)實際的風力機運行情況,若超過設(shè)計風輪轉(zhuǎn)速,風力機將進入功率限制狀態(tài),因此,可將常見風輪轉(zhuǎn)速范圍控制在低于設(shè)計風輪轉(zhuǎn)速的某個區(qū)間,即n′R1<n′R2≤nR,de。為了獲得較高的總體傳動效率,將常見的低風輪轉(zhuǎn)速n′R1對應(yīng)取得變矩器的設(shè)計工況轉(zhuǎn)速比i*TB,即對應(yīng)變矩器的最佳效率工況。
下面結(jié)合圖8所示典型的離心渦輪導(dǎo)葉可調(diào)式液力變矩器的原始特性,針對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)匹配工作性能的影響給予定性分析,由此說明確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的某些原則。
圖8 適應(yīng)風輪轉(zhuǎn)速變化的變矩器轉(zhuǎn)速比工況
(1)對應(yīng)最大風輪轉(zhuǎn)速nRmax的渦輪輸出轉(zhuǎn)速受到液力變矩器零速工況的限制,也就是說,極限情況液力變矩器處于制動工況,即nTmin=0。由式(11)可得
由此可以得到差動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù):
(2)確定常見風輪轉(zhuǎn)速區(qū)間的下限n′R1對應(yīng)液力變矩器的設(shè)計工況轉(zhuǎn)速比i*TB,根據(jù)風輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)變矩器轉(zhuǎn)速比的關(guān)系(式(6))可得
差動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α1一旦確定,定軸輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α2也隨之確定。由此得到
由上式可以看出,在對應(yīng)設(shè)計工況點轉(zhuǎn)速比較大的情況下,α2較大。α1增大,α2也增大,并且α2增大的幅度相對更大一些。
(3)對式(22)作如下變換:
可將式(8)的差速比Γ寫成另一種形式:
由上式可明顯看出,α1增大,差速比Γ減小。
對應(yīng)n′R1~nRmax,差速比??杀硎緸?/p>
對應(yīng)nRmin~n′R1,差速比??杀硎緸?/p>
由式(25)和式(26)可以看出,隨著α1的增大,差速比Γ減小,對應(yīng)最大風輪轉(zhuǎn)速的變矩器最小轉(zhuǎn)速比iTBmin減小,而對應(yīng)最小風輪轉(zhuǎn)速的變矩器最大轉(zhuǎn)速比iTBmax增大,即對應(yīng)全風輪轉(zhuǎn)速變化范圍的變矩器對應(yīng)的轉(zhuǎn)速比工況區(qū)間增大;隨著α1的減小,這個區(qū)間收窄。
從圖8可以看出,α1增大,對于高于n′R1的風輪轉(zhuǎn)速區(qū),工況左移,差速比Γ減小,而液力變矩系數(shù)K則增大,泵輪取自風輪的功率比例呈減小的趨勢,有利于高風輪轉(zhuǎn)速區(qū)總體傳動效率的改善;對于低于n′R1的風輪轉(zhuǎn)速區(qū),雖然差速比Γ減小,但由于轉(zhuǎn)速比工況的右移,變矩器的K和η值均呈下降的趨勢,總體上會使低風輪轉(zhuǎn)速區(qū)的傳動效率變低。
在實際的風力發(fā)電系統(tǒng)中,一般較為重視接近設(shè)計風輪轉(zhuǎn)速區(qū)的總體傳動效率,所以α1還是應(yīng)盡量取得大一些。但這樣會使接近風輪最大轉(zhuǎn)速nRmax時,在液力變矩器接近制動工況的區(qū)域,液力變矩器傳動效率較低,發(fā)熱量較大,需要重點關(guān)注變矩器的循環(huán)冷卻問題。另外,還要綜合考慮高轉(zhuǎn)速比工況特性的限制以及結(jié)構(gòu)尺寸變大的問題。
(4)以上分析是在增速箱傳動比α3一定條件下做出的。在常見風輪轉(zhuǎn)速區(qū)間n′R1~n′R2對應(yīng)的液力變矩器轉(zhuǎn)速比工況i′TB1~i′TB2(i*TB)確定的情況下,α3的取值不影響轉(zhuǎn)速比iTB、泵輪功率比例和總體傳動效率ηYJ。
由式(24)可得
由上式可以看出,α3增大,α1是減小的,同樣α2也是減小的;α3減小,情況則相反。在此種情況下,α3的變化只涉及增速箱和液變裝置尺寸、重量的匹配問題。過大的α3則受到液變裝置差動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)和最高風輪轉(zhuǎn)速的限制,根據(jù)α1合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)的下限值1.33,由式(20)可得
作為一個算例,D8.2風力機風輪轉(zhuǎn)速變化范圍為11.1~20.7r/min,取nRmax=20.7r/min,nB=1500r/min,由式(28)可得α3≤31。
如果沒有預(yù)先確定常見風輪轉(zhuǎn)速區(qū)間對應(yīng)的變矩器轉(zhuǎn)速比工況,α3的變化同樣會使風輪轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)變矩器轉(zhuǎn)速比工況范圍加大或收窄,α3應(yīng)取一個較為合適的值。
采用逆變方式的風力發(fā)電系統(tǒng)(圖1),除了發(fā)電機以外的傳動設(shè)備總體傳動效率滿負荷工況估算為:0.985(增速箱效率)×0.97(逆變器效率)×0.99(變壓器效率)=94.59%。相比而言,采用液變裝置的風力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電機前傳動設(shè)備的傳動效率在設(shè)計風輪轉(zhuǎn)速工況或其附近也應(yīng)達到這個水平。以下匹配計算則以此為參考目標,并參照WinDrive裝置得以應(yīng)用的DeWind D8.2風力機技術(shù)參數(shù)(表1)。
表1 DeWind D8.2風力機技術(shù)參數(shù)[9]
從圖4所示的WinDrive裝置的剖面圖可以看出,液變裝置采用的是兩級渦輪的雙級液力變矩器。多級液力變矩器可獲得比單級液力變矩器更大的起動變矩系數(shù)K0,同時可擴大高效區(qū)的工作范圍,但最高效率略低,這兩個重要特點適合于風力發(fā)電系統(tǒng)變速與傳動的應(yīng)用。大型風力機風輪轉(zhuǎn)速較低,風輪轉(zhuǎn)矩較高,在同等循環(huán)圓直徑下,多級變矩器渦輪具有較高的力矩輸出能力,占有結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)勢;較寬的高效區(qū)范圍則適應(yīng)風力機寬范圍的風輪轉(zhuǎn)速的變化。
多級液力變矩器在國內(nèi)應(yīng)用較少,更沒有導(dǎo)葉可調(diào)式的水力模型可供參考。葉型資料、特性數(shù)據(jù)較為全面的是曾經(jīng)用于內(nèi)燃機車的NY5起動型液力變矩器[10],其導(dǎo)葉不可調(diào),設(shè)計工況轉(zhuǎn)速比i*TB=0.35,最高效率ηmax接近77%,為典型的低轉(zhuǎn)速比應(yīng)用類型的變矩器,其原始特性曲線如圖9所示。雖然沒有部分導(dǎo)葉開度下的特性,但借助現(xiàn)有的實驗數(shù)據(jù),針對雙級低轉(zhuǎn)速比變矩器的匹配計算結(jié)果仍然具有一定的參考價值。
匹配結(jié)果(計算過程略)見表2:差動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α1=1.80;定軸輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α2=2.32;增速箱傳動比α3=25。
圖9 NY5起動型變矩器原始特性曲線
表2 采用NY5起動型變矩器的匹配計算結(jié)果
對應(yīng)液力變矩器工況點的效率偏低,與參考傳動效率的目標值存在一定的差距。我國在導(dǎo)葉可調(diào)式液力變矩器水力模型的基礎(chǔ)研究工作方面相對比較薄弱,NY5起動型變矩器的特性可以說處于20世紀80年代的水平。試想,通過優(yōu)化設(shè)計,該種型號的變矩器的效率能夠達到一般液力變矩器的通用水平(最高效率84%~85%),在整個風輪轉(zhuǎn)速變化區(qū)間內(nèi),可以獲得較為理想的匹配結(jié)果。按初步匹配計算的數(shù)據(jù),針對2MW風力機,設(shè)計風輪轉(zhuǎn)速工況液力變矩器泵輪輸入功率約為500kW,對于液力傳動元件尚屬于低功率等級,但對于伺服電機或者液壓馬達,就目前水平而言,則具有相當大的難度。
LB46型變矩器為導(dǎo)葉可調(diào)式液力變矩器[10](單級渦輪結(jié)構(gòu)),設(shè)計工況轉(zhuǎn)速比i*TB=0.92,最高效率ηmax接近85%,為高轉(zhuǎn)速比應(yīng)用類型的液力變矩器,其原始特性曲線如圖10所示。
圖10 LB46型變矩器原始特性曲線
匹配結(jié)果(計算過程略)見表3:差動輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α1=1.8;定軸輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)α2=6.0;增速箱傳動比α3=25。
表3 采用LB46型變矩器匹配計算的結(jié)果
初步的匹配計算表明,在常見的風輪轉(zhuǎn)速范圍(15.5~18.5r/min)內(nèi),直到最大風輪轉(zhuǎn)速,采用LB46型變矩器可以得到較為理想的匹配結(jié)果。但由于LB46型變矩器高轉(zhuǎn)速比工況相對偏低的傳動效率,導(dǎo)致對應(yīng)低風輪轉(zhuǎn)速工況很低的液變裝置傳動效率。如果最低風輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)更大的變矩器轉(zhuǎn)速比則會給匹配設(shè)計帶來困難,或者說,低風輪轉(zhuǎn)速工況變矩器特性不可用。另一方面,相對雙級變矩器,行星變速箱定軸輪系傳動比較大,用在風力發(fā)電系統(tǒng)的吊艙中,尺寸、重量方面存在劣勢。
離心渦輪液力變矩器一般為不透穿或具有一定的負透穿性。變矩器泵輪(包括發(fā)電機)作為差動機構(gòu)太陽輪的負載,其共同工作特性的分析比較復(fù)雜。但總體來說,用于風力發(fā)電系統(tǒng)變矩器的共同工作輸入特性與常規(guī)應(yīng)用的作為柴油機或電動機負載的泵輪工作狀況并無太大的區(qū)別。
(1)可調(diào)式液力變矩器與疊加的行星變速箱組成的復(fù)合傳動裝置適合于大型風力發(fā)電機組的應(yīng)用,能實現(xiàn)變化的風輪轉(zhuǎn)速到恒定的發(fā)電機輸入轉(zhuǎn)速。
(2)常見的風輪轉(zhuǎn)速變化區(qū)間對應(yīng)基型變矩器高效轉(zhuǎn)速比工況的匹配方法在概念上是比較明確的。匹配設(shè)計的目標是保證常見風速工況達到較高的總體傳動效率,兼顧接近最大、最小風輪轉(zhuǎn)速的匹配工作特性,同時要綜合考慮機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。
(3)低轉(zhuǎn)速比型號的液力變矩器更適合于風力機吊艙中的應(yīng)用,獲得性能良好的低轉(zhuǎn)速比水力模型是一項重要的基礎(chǔ)研究工作。
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