王揚(yáng)渝 計時鳴 王慧強(qiáng) 文東輝

浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點實驗室，杭州，310014

0 引言

使用球頭銑刀精銑模具型腔，可獲得表面粗糙度Ra小于0.5μm的已加工表面，提高模具的生產(chǎn)加工效率［1－2］，這一加工工藝獲得了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注［3－6］。汽車覆蓋件模具型腔的自由型面上存在大量溝槽、轉(zhuǎn)角、凸起、凹陷等結(jié)構(gòu)，多采用整體或鑲塊式50HRC至65HRC淬硬鋼拼接而成，多硬度拼接的過渡區(qū)由于存在硬度變化，導(dǎo)致銑削特性復(fù)雜多變，但國內(nèi)對其復(fù)雜多變性的研究近乎空白。

由于工件硬度對切削力及刀具磨損有著顯著的影響［7－8］，故在銑削多硬度拼接工件時，會因刀具與工件接觸區(qū)硬度的交替變化，加劇刀具磨損，降低加工表面質(zhì)量并制約生產(chǎn)效率的提高。其銑削振動規(guī)律較單一硬度條件有著明顯的差異。對加速度信號進(jìn)行時域和頻譜分析是研究切削振動的有效手段。Toh［9］采用新舊刀具和不同銑削路徑，進(jìn)行了淬硬鋼高速粗銑和精銑實驗，并對比分析了銑削力的頻譜特性差異。Tatar等［10］利用激光測振儀測試了銑削過程中的刀具振動位移，并進(jìn)行了時域和頻譜分析，研究了刀具振動信號的諧波特性。Amina等［11］利用功率譜密度函數(shù)分析了銑削45鋼表面粗糙度與振動幅值的關(guān)系，指出在切削速度大于200m／min時，采用大直徑刀具可以獲得較好的已加工表面。Liu等［12］建立了微細(xì)銑削振動測試系統(tǒng)，通過提取振動信號的時域和頻域特征參數(shù)，定量描述了不同銑削方式和銑削轉(zhuǎn)速下的振動信號的能量差異。利用時頻域分析方法，研究球頭銑削不同硬度淬硬鋼，特別是硬度拼接區(qū)域的銑削振動規(guī)律，對于改善工件表面質(zhì)量、提高切削效率和延長刀具使用壽命等具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。

本文以2種硬度的Cr12MoV淬硬鋼為對象，分別進(jìn)行了單一硬度和多硬度拼接狀態(tài)下的球頭銑削振動實驗，分析了工件和機(jī)床主軸在加工過程中的加速度信號特征，并且通過振動信號均方根值，研究了切削條件對工件及主軸振動響應(yīng)的影響規(guī)律。

1 不同硬度淬硬鋼球頭銑削振動實驗

1.1 實驗條件

采用戴杰RNMM－200105S－S20C刀桿及RNM－200－R03涂層硬質(zhì)合金兩刃球頭銑刀，在AVC1200C精密立式加工中心上進(jìn)行淬硬鋼銑削實驗。銑削方式為干式逆銑削，刀具懸伸量為120mm，軸向切深取為精銑下的常用量0.1mm，主軸轉(zhuǎn)速范圍為2000～6000r／min（間隔為500r／min），進(jìn)給速度為500～1500mm／min（間隔為250mm／min）。采用正交實驗方法，通過變化主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度進(jìn)行不同切削條件下的主軸及工件的振動響應(yīng)分析。

1.2 工件材料及拼接方法

以淬硬狀態(tài)下的Cr12MoV模具鋼為實驗對象，用X射線熒光光譜儀以及碳硫分析儀檢測得到的工件材料化學(xué)成分如表1所示。

表1 工件材料的化學(xué)成分

工件尺寸為200mm×200mm×60mm，由3塊經(jīng)過不同的熱處理工藝，硬度分別為60HRC、52HRC、60HRC的試件通過2根長度為200mm的不銹鋼高強(qiáng)度鉸制孔用螺栓連接為一個整體，如圖1所示。為減小因工件不平整導(dǎo)致的測試誤差，實驗前，工件上下表面及側(cè)面經(jīng)過磨削加工處理，其表面粗糙度Ra均達(dá)到0.8μm。

圖1 多硬度拼接的Cr12MoV模具鋼

1.3 銑削振動測試系統(tǒng)

在LMS結(jié)構(gòu)振動測試分析系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立的銑削振動實驗系統(tǒng)如圖2所示。以工件與工作臺接觸的左下角為坐標(biāo)原點，以刀具上下運(yùn)動方向為Z軸方向，以加工進(jìn)給方向為X軸方向，建立實驗系統(tǒng)笛卡爾坐標(biāo)系。在工件及主軸上選取16個測試點，其中，在工件四周的側(cè)面上選取10個測試點，在刀具主軸X、Y方向各選取3個測試點，進(jìn)行工件3個方向和主軸X、Y方向的加速度響應(yīng)測試。在工件上安裝了一個靈敏度為1.03mV／（m／s2）的356A02型 PCB三方向加速度傳感器，其余測試點均安裝了靈敏度為10.20mV／（m／s2）的333B30型單方向加速度傳感器。加速度信號通過導(dǎo)線002C30接入LMS SCADAIII數(shù)據(jù)采集前端。數(shù)據(jù)前端通過衰減小、串?dāng)_少、最高傳輸速率為100Mbit／s的以太網(wǎng)網(wǎng)線連接至DELL M90移動工作站，數(shù)據(jù)被傳輸至LMS Test.Lab軟件平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。銑削振動的測試平臺如圖3所示。

圖2 銑削振動實驗系統(tǒng)組成

圖3 銑削振動測試平臺

銑削多硬度拼接淬硬鋼工件是一種斷續(xù)切削過程，刀具與工件高速碰撞導(dǎo)致高頻沖擊特性非常明顯，其信號采樣應(yīng)以高頻方式進(jìn)行，以避免頻率混疊。以25.6kHz采樣頻率對銑削加工過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過加權(quán)平均方法去除隨機(jī)誤差。同時采集0～3.2kHz頻帶寬度內(nèi)的信號，每個數(shù)據(jù)段采集的譜線數(shù)為8192，頻率分辨率為0.39Hz。加速度響應(yīng)受到傳遞路徑、工件裝夾及機(jī)床結(jié)構(gòu)剛性等的影響，通過分析比較各測點的響應(yīng)特征，選取實驗中位置保持不變的工件及主軸上的測試點的加速度信號作為研究對象。

2 加速度信號的時頻域分析

2.1 時域分析

分別選取52HRC、62HRC的淬硬鋼試件和拼接后的工件作為加工對象，研究工件硬度及其拼接對加速度響應(yīng)的作用規(guī)律，實驗使用的銑削參 數(shù) 為：主 軸 轉(zhuǎn) 速 5500r／min，進(jìn) 給 速 度1000mm／min，切削深度0.1mm。

主軸振動響應(yīng)受工件硬度影響較大，單硬度及拼接狀態(tài)下，主軸X方向的加速度響應(yīng)時間歷程如圖4所示。其中，銑削52HRC淬硬鋼時，加速度峰峰值為±3.45m／s2，如圖4a所示；銑削60HRC淬硬鋼時，峰峰值為±3.92m／s2，如圖4b所示。圖4c所示為銑削多硬度拼接材料主軸X方向時的加速度信號時間歷程，在硬度拼接區(qū)域，加速度峰值發(fā)生階躍變化。加速度時間歷程分為3段，即銑削3種不同硬度材料的時候，加速度幅值各不相同，銑削60HRC淬硬鋼時加速度峰峰值為±8.05m／s2，銑削52HRC淬硬鋼時加速度峰峰值為±6.37m／s2，振動響應(yīng)峰峰值與工件硬度呈現(xiàn)正相關(guān)性。

2.2 頻域分析

加速度信號比切削力信號具有更寬的頻譜，抗干擾能力較好，環(huán)境適應(yīng)能力較強(qiáng)，可以與銑削力信號一起，進(jìn)行可靠的銑削顫振預(yù)報［13］。對采集的加速度信號進(jìn)行快速傅里葉變換，分析信號頻率成分及能量分布特征。

圖4 主軸X方向的加速度時間歷程

圖5所示為主軸轉(zhuǎn)速5500r／min、進(jìn)給速度1000mm／min、切削深度0.1mm時，銑削60HRC淬硬鋼時工件測試點三方向的加速度頻譜。結(jié)果表明：X、Y、Z方向的頻譜均由刀齒通過頻率及其諧波組成，具有明顯的諧波特性，且均在刀齒通過頻率處出現(xiàn)最大幅值，Z方向振動能量大于其他兩方向的振動能量。圖6所示為主軸轉(zhuǎn)速變化時機(jī)床主軸X方向的自功率譜，從圖6中可見，隨著主軸轉(zhuǎn)速的提高，主軸X方向的幅值表現(xiàn)出逐漸減小的趨勢，且加速度信號的能量分布逐漸向高頻方向移動。

圖5 60HRC淬硬鋼銑削振動的頻譜圖

圖6 機(jī)床主軸X方向的自功率譜圖

圖7 單硬度與多硬度拼接狀態(tài)下頻譜對比分析

圖7所示為主軸轉(zhuǎn)速6000r／min、進(jìn)給速度1000mm／min、切削深度0.1mm 時，銑削60HRC單硬度淬硬鋼和多硬度拼接淬硬鋼時主軸X方向的加速度響應(yīng)頻譜。由圖7a、圖7b可見，其頻譜圖均表現(xiàn)出較好的倍頻特性，銑削單硬度材料時頻率成分主要集中在0～0.65kHz之間，且最大幅值為0.35m／s2；銑削多硬度材料時，頻率成分主要集中在0.35～1.40kHz之間，最大幅值為1.33m／s2，幅值明顯增加。以相同主軸轉(zhuǎn)速銑削拼接材料時的振動響應(yīng)，較銑削單一材料時的振動響應(yīng)劇烈，且振動能量分布在更寬的頻率范圍。

3 銑削條件對振動響應(yīng)的影響

均方根值（root mean square，RMS）是用來描述信號的平均能量或平均功率均方值的正平方根，它是信號幅度最恰當(dāng)?shù)牧慷龋?4］?？紤]到不同測試的持續(xù)時間不同，不便于進(jìn)行分析比較，故采用頻譜圖中求出的均方根值進(jìn)行振動能量的比較［15］，分析的頻帶范圍均為0～3.2kHz，通過加速度均方根值aRMS，分析單一硬度和多硬度拼接條件下切削參數(shù)對切削振動的影響規(guī)律。

3.1 單一硬度條件下銑削參數(shù)對振動響應(yīng)的影響

圖8 單一硬度銑削時主軸轉(zhuǎn)速對加速度均方根值aRMS的影響規(guī)律

圖8所示為主軸轉(zhuǎn)速對工件及主軸振動加速度均方根值的影響規(guī)律，實驗條件為：進(jìn)給速度1000mm／min，軸向切深0.1mm。從圖8中可以得出，主軸轉(zhuǎn)速對主軸X方向的加速度信號影響較大，而對主軸Y方向的加速度信號和工件振動影響不大。在主軸轉(zhuǎn)速2500r／min時，主軸X方向的aRMS出現(xiàn)最大值，該轉(zhuǎn)速下刀齒通過頻率與機(jī)床的固有頻率接近，因此，應(yīng)避免主軸在此轉(zhuǎn)速范圍附近進(jìn)行加工。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過4000r／min時，振動信號能量呈減小趨勢，工件及主軸各方向上的aRMS均呈逐漸減小趨勢，這可能是因為進(jìn)給速度和銑削深度不變時，銑削厚度和寬度保持恒定，材料去除速率取決于主軸轉(zhuǎn)速，隨著主軸轉(zhuǎn)速的升高，提高了材料的去除率，并導(dǎo)致銑削溫度的急劇升高，高溫下工件材料塑性變形更充分，流動阻力小，因此切削力小，工件和主軸的振動也隨之減小。比較圖8a、圖8b可見，銑削2種不同硬度淬硬鋼，主軸X方向上的振動信號展現(xiàn)出相似的變化規(guī)律。在切削60HRC淬硬鋼時，主軸Y方向aRMS明顯大于切削52HRC淬硬鋼時主軸Y方向aRMS，材料硬度對主軸Y方向振動影響較大。

圖9所示為進(jìn)給速度對工件及主軸振動加速度均方根值的影響規(guī)律，實驗條件為：主軸轉(zhuǎn)速3000r／min，軸向切深0.1mm。從圖9中可以看出，在相同的切削條件下，采用較小的進(jìn)給速度可以有效地降低銑削振動。銑削52HRC淬硬鋼時，隨著進(jìn)給速度的增大，各測試點的aRMS呈現(xiàn)增大趨勢，主軸X方向的aRMS從0.49m／s2增大到1.37m／s2，增加的幅度最為明顯。而銑削60HRC淬硬鋼時，隨著進(jìn)給速度從500mm／min增大到1500mm／min，主軸 X 方向的aRMS從0.39m／s2增大到0.98m／s2，變化幅度小于銑削52HRC淬硬鋼。銑削52HRC淬硬鋼，工件各方向加速度響應(yīng)與進(jìn)給速度均呈正相關(guān)關(guān)系，但在銑削60HRC淬硬鋼時，發(fā)現(xiàn)當(dāng)進(jìn)給速度大于1000mm／min時，工件Y、Z方向上的aRMS有減小的趨勢。

圖9 單一硬度銑削時進(jìn)給速度對加速度均方根值aRMS的影響規(guī)律

3.2 多硬度拼接條件下銑削參數(shù)對振動響應(yīng)的影響

圖10所示為多硬度拼接條件下銑削參數(shù)對振動響應(yīng)的影響規(guī)律，實驗條件為：主軸轉(zhuǎn)速2000～6000r／min，進(jìn)給速度1000mm／min，軸向切深0.1mm。多硬度拼接條件下，隨著主軸轉(zhuǎn)速的提高，主軸X方向上的振動信號能量接近于單調(diào)增大，且相同轉(zhuǎn)速下的aRMS比單一硬度銑削時大。如圖10a所示，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于3500r／min時，aRMS均大于1.37m／s2，而單一硬度銑削時的aRMS均小于1.18m／s2，主軸振動能量較單一硬度銑削時大，這可能是由于球頭銑刀銑削硬度拼接區(qū)域時，因工件硬度變化產(chǎn)生的沖擊效應(yīng)所致。主軸轉(zhuǎn)速對工件振動信號能量的影響不大，且工件aRMS比單一硬度銑削時有小幅度的減小。

圖10 多硬度拼接條件下銑削參數(shù)對加速度均方根值aRMS的影響規(guī)律

圖10b所示為主軸轉(zhuǎn)速3000r／min，軸向切深0.1mm時，進(jìn)給速度對加速度均方根值aRMS的影響規(guī)律。隨著進(jìn)給速度增大，主軸X方向、Y方向和工件X方向的aRMS總體呈現(xiàn)增大趨勢，主軸X 方向的aRMS從0.88m／s2增大到1.18m／s2，主軸Y 方向的aRMS從0.59m／s2增 大 到0.98 m／s2，工件 X 方向的aRMS從0.39m／s2增加到0.69m／s2；而工件Y、Z方向的aRMS幾乎不受進(jìn)給速度變化的影響，穩(wěn)定在0.30m／s2，且比銑削單一硬度材料時小。

4 結(jié)論

（1）淬硬鋼銑削振動信號呈現(xiàn)周期特性，振動信號頻譜均由刀齒通過頻率及其諧波組成，在銑削頻率上出現(xiàn)最大幅值；隨著主軸轉(zhuǎn)速的提高，振動信號能量向高頻方向移動；工件Z方向及主軸進(jìn)給方向的振動能量較大；在多硬度過渡區(qū)域，主軸加速度信號峰峰值與工件硬度相關(guān)，且呈現(xiàn)階躍變化特征。

（2）銑削單一硬度淬硬鋼時，工件材料的硬度對主軸垂直于進(jìn)給方向的振動響應(yīng)影響較大。隨著進(jìn)給速度的增大，主軸及工件振動響應(yīng)均有較明顯的增大。

（3）銑削多硬度拼接淬硬鋼時，主軸進(jìn)給方向的振動響應(yīng)隨著主軸轉(zhuǎn)速的提高而單調(diào)增強(qiáng)，且比銑削單一硬度淬硬鋼時劇烈。

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