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用單片機自制重力加速度測試儀

2013-01-11 03:39吳愛華
物理通報 2013年7期
關(guān)鍵詞:光電開關(guān)計時指示燈

吳愛華

(黃石二中 湖北 黃石 435000)

1 測試原理

測量重力加速度,最關(guān)鍵的是計時精度,目前常用實驗儀器的計時精度都在毫秒級,還存在操作上的時間誤差,比如電磁鐵,反應(yīng)時間在3~10 ms.而高速光電開關(guān)的反應(yīng)時間僅僅是幾個微秒[1],結(jié)合單片機精確計時和自動控制能力,可以大幅提高測量精度,而且操作非常簡單.測試原理如圖1.

圖1 光電開關(guān)測量重力加速度示意圖

該儀器有3個特點.其一,采用長600 mm的有機玻璃板作重物,替代通常測試中的鋼珠.由測試質(zhì)點運動到達時間,變?yōu)闇y試有一定長度物體的通過時間,使自動測量成為可能.有機玻璃板上面設(shè)置了多段遮光部分,故取名遮光板;其二,采用光電開關(guān)作為傳感器;其三,采用單片機作為計時單元和自動控制單元.遮光板的構(gòu)造如圖2.

圖2 遮光板結(jié)構(gòu)圖

有機玻璃板長600mm,寬60mm,厚10mm.遮光板兩頭各留50mm透光部分,中間用黑色材料按圖2粘貼好.黑色部分起遮擋光線作用.當遮光板做自由落體運動、通過光電開關(guān)時,會輸出一列脈沖,如圖3.

圖3 光電管輸出脈沖

圖3中有5個時間段.T1,T3,T5為低電平,對應(yīng)遮光板黑色部分.T2,T4為高電平,對應(yīng)遮光板透光部分.脈沖的寬度與通過的時間對應(yīng),通過的時間越短脈沖寬度就越窄.把這列脈沖輸入到單片機里,由單片機對這5個時間段進行計時.這樣,就能計算出遮光板各個部分的平均速度,然后,再計算出重力加速度.當然,這些計算工作也可以由單片機來完成.

2 電路原理

儀器電路原理圖如圖4(b).圖中,分為通訊、光電傳感器、單片機、電源、指示5個部分.顯示部分可以采用成品顯示器,也可以直接和電腦連接.在此不做介紹.

圖4

(1)傳感器部分

傳感器部分是一個非常關(guān)鍵的部分.紅外發(fā)射管和紅外接收管采用配對管.兩管距離太近,遮光板下落時容易發(fā)生碰撞,距離太遠傳感器靈敏度會降低.該儀器兩管間距為64 mm.兩管用專用的∏型結(jié)構(gòu)密封盒封裝.以保證發(fā)射窗口和接收窗口處于同一直線上,并且確保自然光對光電傳感器不產(chǎn)生干擾.

(2)單片機部分

如圖4(a)光電傳感器輸出信號經(jīng)過兩個反向門,產(chǎn)生兩個相位相反的時間信號,分別連接到單片機的INT0,INT1兩個輸入端.分別用單片機的兩個定時器輪流進行計時,以保證在中斷處理時,不會影響到計時精度.其中一個對T1,T3,T5計時,另一個對T2,T4計時.單片機晶振選用12 MHz,計時頻率采用不分頻模式,計時基準為1 μs[2].單片機有一個按鍵輸入,兩個指示燈輸出.當按鍵按下時,單片機處于計時準備狀態(tài),同時輸出一個信號,點亮準備指示燈.另一個計時指示燈是自動控制的.當T1的下降沿到來時開始計時,計時指示燈亮.當T5的上升沿到來時,計時結(jié)束,計時指示燈滅,同時準備指示燈滅,儀器恢復到初始狀態(tài).

該儀器采用文獻[2]提供的STC12C4052AD單片機,如圖4(a).

(3)顯示部分

顯示部分可以自制,也可以采用成品顯示屏,這里介紹一種最簡單的方式.用R232通訊電纜,將單片機R232串口與手提電腦R232串口直接相連,在手提電腦上運行一個串口調(diào)試程序,測試結(jié)果就可以顯示到手提電腦上.

(4)通訊部分

通訊部分的作用是將單片機的串口變換成標準的R232串行通訊接口,方便連接.

(5)指示燈

共有4個指示燈,分別為電源指示、遮光指示、準備指示、計時指示.其中遮光指示是讓學生可以直觀地觀察光電開關(guān)紅外線被遮擋的狀態(tài),同時也便于儀器的調(diào)試.

(6)電源部分

電源采用一個5 V,500 mA直流穩(wěn)壓電源.

(7)軟件部分

軟件部分為一個主程序、兩個中斷服務(wù)程序、一個通訊程序.在此不做介紹.

參考文獻

1 李朝青.單片機原理及接口技術(shù).北京:北京航空航天大學出版社,2001.171

2 深圳宏晶科技有限公司.STC12C2052AD系列單片機器件手冊.2006. 53

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