孫 濤 許海昀
中國人民解放軍91439部隊(duì),遼寧大連 116041
磁引信水雷動(dòng)作區(qū)域性試驗(yàn)中的雷位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法
孫 濤 許海昀
中國人民解放軍91439部隊(duì),遼寧大連 116041
在水雷引信動(dòng)作區(qū)域性試驗(yàn)中,計(jì)算水雷引信動(dòng)作區(qū)域性概率半徑是所需的水雷位置坐標(biāo)是以目標(biāo)艦為基準(zhǔn)的,而實(shí)測雷位坐標(biāo)是水雷的GPS坐標(biāo)。本文在分析試驗(yàn)現(xiàn)場試驗(yàn)船和水雷相對(duì)位置的基礎(chǔ)上,通過計(jì)算給出了水雷位置從GPS坐標(biāo)到目標(biāo)船坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法。該方法可方便在電腦中實(shí)現(xiàn)雷位坐標(biāo)的快速轉(zhuǎn)換,為現(xiàn)場實(shí)時(shí)決策指揮和事后計(jì)算水雷動(dòng)作區(qū)域性概率半徑提供了技術(shù)支持。
磁引信水雷;動(dòng)作區(qū)域性試驗(yàn);雷位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
水雷對(duì)艦船的破壞程度除取決于水雷裝藥和艦船的生命力外,還取決于水雷爆炸時(shí)艦船與雷的相對(duì)位置。對(duì)于非觸發(fā)水雷,水雷引信動(dòng)作區(qū)域一般指在艦船物理場誘發(fā)下,使水雷引信動(dòng)作的空間范圍。而水雷引信動(dòng)作區(qū)域性是指引信在不同的距離上,其動(dòng)作概率的分布特性。通常將水雷引信動(dòng)作區(qū)域性分成橫向區(qū)域性和縱向區(qū)域性,即將引信對(duì)艦船動(dòng)作位置的分布分成對(duì)艦船的橫向和縱向分布特性。若引信設(shè)計(jì)得不合理或動(dòng)作參數(shù)設(shè)定不適當(dāng),水雷在縱向、橫向距離過遠(yuǎn)處爆炸,對(duì)艦船就不能造成損傷,因此要求非觸發(fā)水雷引信的動(dòng)作范圍必須與水雷裝藥破壞范圍相適應(yīng)。水雷引信動(dòng)作區(qū)域性試驗(yàn)是在接近實(shí)戰(zhàn)的背景和條件下,用目標(biāo)艦船考核水雷引信動(dòng)作區(qū)域性指標(biāo)所進(jìn)行的試驗(yàn)[1]。試驗(yàn)的示意圖如圖1所示。
圖1 區(qū)域性試驗(yàn)被試水雷海上布置示意圖
目標(biāo)艦按照設(shè)計(jì)好航路在水雷附近來回航行以考驗(yàn)水雷的區(qū)域動(dòng)作性。
在水雷引信動(dòng)作區(qū)域性試驗(yàn)中,計(jì)算水雷引信動(dòng)作區(qū)域性概率半徑是所需的水雷位置坐標(biāo)是以目標(biāo)艦為基準(zhǔn)的,而實(shí)測雷位坐標(biāo)是水雷的GPS坐標(biāo)?,F(xiàn)場決策指揮需要用到水雷的實(shí)時(shí)GPS坐標(biāo)來指揮目標(biāo)艦按照航路行進(jìn)。而事后計(jì)算水雷區(qū)域性動(dòng)作概率半徑需要用到水雷的相對(duì)目標(biāo)船的坐標(biāo),這就需要把雷的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對(duì)目標(biāo)艦的坐標(biāo)。
1.1 計(jì)算各航次雷位至目標(biāo)艦主桅桿處的水平距離Di
首先將雷位和艦位從WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至ECEF坐標(biāo)系[2-5]
1.4 在站心直角坐標(biāo)系下計(jì)算各航次引信動(dòng)作時(shí)刻雷位至目標(biāo)艦吃水線的水平距離DR。
圖2 計(jì)算雷位至目標(biāo)艦吃水線的水平距離DR示意圖
圖2 中:D-雷位點(diǎn),D-目標(biāo)艦主桅桿處。
設(shè)引信動(dòng)作時(shí)刻為T1,雷位至目標(biāo)艦主桅桿處水平距離為D爆,A為M點(diǎn)(主桅桿)至艦艉吃水線的距離,B為M點(diǎn)至艦艏吃水線的距離,M為目標(biāo)艦的吃水寬度。
圖1
本文通過分析水雷動(dòng)作區(qū)域性試驗(yàn)中水雷和目標(biāo)艦的相對(duì)位置,給出了水雷位置從GPS坐標(biāo)到ECEF坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法,在水雷區(qū)域性動(dòng)作試驗(yàn)中得到了充分應(yīng)用,為試驗(yàn)指揮決策提供了技術(shù)支持。
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10.3969/j.issn.1001-8972.2013.07.013