王曉冰 吳振森 張 元 岳 慧 梁子長
(1.西安電子科技大學(xué)理學(xué)院,陜西 西安710071;2.電磁散射重點實驗室,上海200438)
國內(nèi)外采用機載測試平臺或者岸基長期觀測的方式,對海環(huán)境的散射特性進(jìn)行了大量的研究,得到了不同海況下的海環(huán)境電磁散射特性數(shù)據(jù)并統(tǒng)計其分布特性[1-8].但在低空超低空狀態(tài),探測器距離海面高度僅幾米范圍,天線照射海面的區(qū)域范圍較小,屬于天線近區(qū),同時由于測試平臺及天線旁瓣等引起干擾較多、測試狀態(tài)難以控制、海上實測代價較大等原因,目前實測數(shù)據(jù)非常有限.
海環(huán)境的實驗室模擬測量是研究海環(huán)境及海環(huán)境背景下目標(biāo)散射特性的一種有效手段[9],利用實驗室內(nèi)海環(huán)境模擬系統(tǒng),在造波水池內(nèi)模擬生成滿足不同海譜分布的不規(guī)則海浪,可實現(xiàn)模擬海環(huán)境的可控、精確電磁散射測量研究,同時測試代價相對較少.
通過人工造波的方式生成海浪,開展近距離照射下海面的后向電磁散射特性研究,采用距離波門截取技術(shù)有效消除界外雜波干擾,獲取了近距離超低空狀態(tài)下的海環(huán)境特性數(shù)據(jù)及統(tǒng)計規(guī)律.
海環(huán)境模擬系統(tǒng)由五大部分組成[10]——海雜波模擬設(shè)施、交會運動設(shè)施、海雜波測量系統(tǒng)、信號采集處理系統(tǒng)、目標(biāo)裝定設(shè)施.主要設(shè)施如圖1所示,其中造波池長40m、寬30m、深5m,海環(huán)境的模擬采用液壓搖板造波技術(shù),能模擬0.1m~0.8m的規(guī)則波和開闊洋面的1~3級海情的粗糙海面.
圖1 海環(huán)境模擬系統(tǒng)
海環(huán)境靜態(tài)測量系統(tǒng)以Agilent 8362B高性能矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀為核心,采用連續(xù)波、雙天線準(zhǔn)單基測量,工作頻段X、Ku頻段,發(fā)射功率18dBm,系統(tǒng)動態(tài)范圍90dB,接收機靈敏度-93dBm,收發(fā)天線采用喇叭天線,天線主波束寬度10°,天線入射角由天線轉(zhuǎn)臺控制。
海環(huán)境后向散射特性測量時,將喇叭天線固定在轉(zhuǎn)臺上,通過轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)入射角,升降平臺改變測試高度,測試獲取不同入射角和高度時海環(huán)境的散射回波信號。靜態(tài)測量定標(biāo)采用相對比較法進(jìn)行定標(biāo),將單位面積下海面測試回波信號功率與相同狀態(tài)下已知雷達(dá)散射截面的定標(biāo)體測試功率比較,得到海面的散射系數(shù)。海環(huán)境后向散射系數(shù)定標(biāo)公式為[11]
式中:σ為海環(huán)境后向散射系數(shù);σ0為標(biāo)準(zhǔn)體的理論散射截面;Pr為海面的回波功率;Pr0為標(biāo)準(zhǔn)體的回波功率;R為天線到海面的距離;R0為天線到標(biāo)準(zhǔn)體的距離;A為照射面積。
測試過程中,觀測天線主瓣照射海面區(qū)域的散射回波通常與其它干擾雜波混疊在一起,如收發(fā)子系統(tǒng)間泄露、造波池岸及運動機構(gòu)等的反射回波、天線旁瓣雜波等。采用軟件距離波門的截取技術(shù)濾除測試區(qū)域以外的背景干擾信號[11]。軟件距離門截止技術(shù)主要通過將掃頻測試數(shù)據(jù)變換成時域,并進(jìn)行時域加窗濾波,最后反變換成頻域數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。
依據(jù)雷達(dá)方程,海環(huán)境靜態(tài)測量系統(tǒng)在作用距離10m時最小可檢測雷達(dá)散射截面(RCS)約為-55dBsm,而照射海環(huán)境后向散射信號在入射角60度時最小約為-45dBsm.根據(jù)精度需要量與測量精度之間的關(guān)系[12],海環(huán)境電磁散射特性測量精度3dB.
對多種海情海面的近場靜態(tài)后向散射特性進(jìn)行了測試.在不同入射角和風(fēng)向角下,測試了海環(huán)境后向散射系數(shù),統(tǒng)計獲得了海環(huán)境在Ku頻段的后向散射系數(shù)隨入射角、風(fēng)向角的變化關(guān)系.
實驗當(dāng)日水溫約為20℃,測試水體為淡水,依據(jù)Debye公式[13],在16GHz時復(fù)相對介電常數(shù)為45.1+37.5i.參考文獻(xiàn)[14]分析了1~40GHz頻段內(nèi)采用淡水代替海水引起的誤差情況,在5GHz以上頻率下的誤差小于0.5dB,對于更高精度的測試可以采取向水中添加工業(yè)鹽的方式模擬不同含鹽量的海水.
圖2為海環(huán)境的后向散射特性測量現(xiàn)場及照射面積示意圖.天線高度H 為5m,喇叭天線主波束寬度10°,主波束照射區(qū)域近似為橢圓形區(qū)域,橢圓形區(qū)域大小與入射角度有關(guān).當(dāng)主波束45°入射時,照射區(qū)域的長軸a為1.8m,對應(yīng)0.15~0.3個海浪波周期.同時,測量過程中每一入射角度下測量樣本數(shù)達(dá)200以上,并對獲取的散射數(shù)據(jù)時間序列,剔除其中的5%最大值和5%最小值后進(jìn)行統(tǒng)計.
圖2 海環(huán)境后向散射特性測試現(xiàn)場及照射面積示意圖
由于海浪是一個隨時間變化的電磁散射體,特別是在近距離窄波束照射下,海浪回波信號變化劇烈,如圖3所示,是收發(fā)天線入射角30°、VV極化情況下海浪回波信號曲線.圖3(a)是PM譜海浪的電磁散射信號隨時間的變化曲線,橫軸表示采樣點數(shù),縱軸分別是經(jīng)定標(biāo)后的海面后向RCS、歸一化幅值和回波信號相位.可以看出,信號幅度隨海浪的變化有很大的起伏,變化范圍大于30dB;回波信號的相位變化劇烈.圖3(b)是對該測試數(shù)據(jù)樣本的歸一化幅值統(tǒng)計分布,在近距離照射情況下,后向散射特性比較符合對數(shù)正態(tài)的振幅分布.
圖3 海浪回波信號時間序列及統(tǒng)計分布
測量獲取的散射系數(shù)隨入射角的變化關(guān)系如圖4,統(tǒng)計了測試樣本中散射系數(shù)的最大值、平均值、最小值隨入射角的變化趨勢.在天線垂直入射時反射都很強,當(dāng)偏離垂直方向后回波強度迅速減小,散射系數(shù)變化范圍大于30dB.對于PM譜海面,同一入射角度下散射系數(shù)的平均值和最大值相差10dB左右,最大值和最小值相差30dB以上,這說明在近距離窄波束照射情況下,同一入射角下海面的散射回波起伏劇烈,對于時間敏感的近程探測系統(tǒng),必須考慮海面的時變特性.
圖4 海環(huán)境后向散射系數(shù)隨入射角變化
海環(huán)境后向散射系數(shù)隨測試頻率和入射角關(guān)系測試結(jié)果如圖5所示.掃頻測試中心頻率16GHz,帶寬250MHz,步長5MHz,2級海情.同一波段不同頻點下的散射系數(shù)變化關(guān)系趨于一致.
圖5 海環(huán)境后向散射系數(shù)-頻率-入射角關(guān)系
探測器天線位置和入射角固定,天線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),測試獲取天線主波束與海浪前進(jìn)方向不同夾角下的海面后向散射系數(shù).試驗結(jié)果如圖6所示,入射角45°.在近距離窄波束照射下,迎浪和順浪方向比側(cè)浪情況下海面后向散射系數(shù)高約10dB,該數(shù)據(jù)與雷達(dá)手冊給出的在機載掛飛條件下平均散射系數(shù)變化量約為5dB有一定的差異,表明在近距離窄波束照射下的特殊性.
圖6 海環(huán)境后向散射系數(shù)隨風(fēng)向角變化
在近距離窄波束照射情況下,海面后向散射呈現(xiàn)劇烈的時變特性,散射系數(shù)變化范圍更大.海面回波信號幅度隨海浪的變化有很大的起伏,變化范圍大于30dB.同一入射角度下散射系數(shù)的最大值和最小值相差30dB以上.在迎浪和順浪方向比側(cè)浪情況下海面后向散射系數(shù)高約10dB.
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