麻常輝,馮江霞 ,張磊,孫延棟,孫舶皓
(1.山東電力科學(xué)研究院,山東 濟(jì)南 250002;2.國(guó)網(wǎng)濰坊供電公司,山東濰坊261021;3.山東大學(xué)電氣工程學(xué)院,山東 濟(jì)南 250061)
近年來(lái),經(jīng)濟(jì)發(fā)展與能源供給、環(huán)境污染之間的矛盾日益加劇。為實(shí)現(xiàn)能源與經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展,各國(guó)政府,特別是歐美各國(guó),均將本國(guó)的新能源發(fā)展問(wèn)題提到了戰(zhàn)略意義的角度上進(jìn)行考慮[1-3]。在眾多新能源發(fā)展戰(zhàn)略中,風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源占有舉足輕重的地位,而風(fēng)力發(fā)電作為風(fēng)能的主要利用形式,備受人們關(guān)注。
風(fēng)電大規(guī)模接入電網(wǎng),在輸送清潔能源的同時(shí),因其隨機(jī)性和間歇性,會(huì)給電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)較大影響[4-6]。因此,如何平滑風(fēng)電場(chǎng)出力成為現(xiàn)階段提高電網(wǎng)消納風(fēng)電能力的重要舉措之一。儲(chǔ)能技術(shù)的不斷革新,為其用于平滑風(fēng)電場(chǎng)出力奠定了基礎(chǔ)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者的相關(guān)研究眾多,但多集中于協(xié)調(diào)控制及定性分析平滑效果[7-9],而對(duì)于一個(gè)特定風(fēng)電場(chǎng)的儲(chǔ)能容量配置的研究甚少??紤]到風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益,有必要對(duì)風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能容量的優(yōu)化配置進(jìn)行深入研究。
儲(chǔ)能容量的優(yōu)化配置是一個(gè)含有多個(gè)約束條件的優(yōu)化問(wèn)題。孫耀杰等[10]將蓄電池和飛輪同時(shí)作為儲(chǔ)能單元,以供需平衡為約束,以系統(tǒng)成本為目標(biāo),用遺傳算法求取風(fēng)光復(fù)合獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)的儲(chǔ)能容量;XU等[11]考慮到計(jì)及風(fēng)力發(fā)電機(jī)類型、容量(臺(tái)數(shù))以及光伏電池傾斜角的影響,采用遺傳算法優(yōu)化風(fēng)光互補(bǔ)獨(dú)立供電系統(tǒng)的容量配置。遺傳算法容易陷入“早熟”,而粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)適合求解實(shí)數(shù)變量的混合優(yōu)化問(wèn)題,對(duì)于等式約束,可以進(jìn)行有效轉(zhuǎn)化,而不等式約束通過(guò)罰函數(shù)的形式附加于目標(biāo)函數(shù)中,具有魯棒性強(qiáng)、計(jì)算效率高的優(yōu)點(diǎn)。
本文以蓄電池作為儲(chǔ)能設(shè)備,提出基于PSO算法的風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化配置的模型。該模型以風(fēng)電棄風(fēng)率最小化和儲(chǔ)能投資成本最小化為多目標(biāo)函數(shù),建立風(fēng)電場(chǎng)的儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化配置模型,并用有功功率偏差率來(lái)評(píng)價(jià)儲(chǔ)能系統(tǒng)的平滑效果。
PSO[12-13]是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的,是一種基于群體的優(yōu)化技術(shù),通過(guò)一組初始化的群體在搜索空間并行搜索。PSO從隨機(jī)解出發(fā),以適應(yīng)度值為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)粒子群的迭代求解最優(yōu)解。該算法容易實(shí)現(xiàn)、精度高且收斂快,廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐中。
粒子群算法在迭代中,每個(gè)粒子通過(guò)跟蹤當(dāng)前自身的最優(yōu)解(個(gè)體極值點(diǎn)Pbesti)和種群最優(yōu)解(全局極值點(diǎn)Gbest)來(lái)更新位置(式(1))及飛行速度(式(2))。其中,粒子的飛行速度由三部分組成:第一是對(duì)先前速度的繼承,表示粒子對(duì)當(dāng)前自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信任,依據(jù)自身的速度進(jìn)行慣性運(yùn)動(dòng);第二是“認(rèn)知”部分,表示粒子本身的思考;第三是“社會(huì)”部分,表示粒子間的信息共享與相互合作。
式中:n為當(dāng)前循環(huán)次數(shù),c1、c2為粒子權(quán)重系數(shù),w為慣性權(quán)重,r1、r2為(0,1)內(nèi)均勻分布隨機(jī)數(shù),xi、vi
基本粒子群算法的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
(1)初始化粒子群,并設(shè)定粒子位置及飛行速度的上下限;
(2)計(jì)算每個(gè)粒子的適應(yīng)度值;
(4)根據(jù)式(1)和(2),更新每個(gè)粒子的位置和速度;
(5)檢驗(yàn)是否符合階數(shù)條件。如果當(dāng)前的迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的最大值,或優(yōu)化值小于預(yù)定收斂精度要求,則迭代停止,輸出最優(yōu)解;否則,重復(fù)步驟(2)~(4)。
本文以蓄電池作為儲(chǔ)能設(shè)備。風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能容量配置的優(yōu)化目標(biāo)是在保證平滑風(fēng)電輸出功率波動(dòng)的前提下,使得風(fēng)電棄風(fēng)率最小,同時(shí)滿足投資成本最小??紤]到風(fēng)電棄風(fēng)率和投資成本之間的對(duì)立關(guān)系,采用加權(quán)處理的方法使得儲(chǔ)能的綜合效益達(dá)到最優(yōu)。
基于蓄電池的風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)的儲(chǔ)能策略是:風(fēng)電功率大于參考值時(shí),蓄電池充電,否則放電。若蓄電池充電至最大容量Cbat.N,下一時(shí)刻蓄電池將不再充電,只能棄風(fēng),影響風(fēng)電棄風(fēng)率,進(jìn)而影響風(fēng)能利用率。文中所用的蓄電池充放電模型參考文獻(xiàn)[14]。
風(fēng)電場(chǎng)配置不同的儲(chǔ)能容量,其平滑效果有所差異,并且風(fēng)電棄風(fēng)率有所不同。本文在保證滿足風(fēng)電場(chǎng)輸出功率波動(dòng)要求的前提下,考慮風(fēng)電棄風(fēng)率與儲(chǔ)能投資成本對(duì)風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)綜合效益的影響,以折中處理方式求得最優(yōu)的風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能配置容量。該模型的優(yōu)化目標(biāo)有風(fēng)電棄風(fēng)率(式(3))和儲(chǔ)能投資成本(式(4)):
式中,T是考察時(shí)段,本文為1年;Δt是采樣間隔;PWG(t)是風(fēng)電機(jī)組輸出功率;PΔ(t)是風(fēng)電機(jī)組輸出功率與參考值的差值,見(jiàn)式(5)示;SLOWE(t)是為描述風(fēng)電場(chǎng)棄風(fēng)能量情況定義的布爾量,見(jiàn)式(6);Cbat.N是風(fēng)電場(chǎng)優(yōu)化儲(chǔ)能容量的額定值;Cbat(t-1)是t-1時(shí)刻蓄電池剩余容量;ρI為儲(chǔ)能容量成本,單位是美元/MWh;rs為儲(chǔ)能裝置安裝成本,單位是美元。
上式中,Pref(t)是輸出功率參考值,該值是每個(gè)調(diào)度時(shí)間窗口內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組輸出功率PWG(t)的平均值,調(diào)度時(shí)間窗口可依據(jù)調(diào)度實(shí)際情況確定,一般為1~2 h。
約束條件包括蓄電池約束和風(fēng)電場(chǎng)功率約束。
蓄電池儲(chǔ)能容量約束:
風(fēng)電場(chǎng)輸出功率波動(dòng)水平約束:
上述各式中,Cbatmin為蓄電池允許的最小容量;Cbat.N為蓄電池儲(chǔ)能的額定容量;DDOD為蓄電池的放電深度;ΔPd(i)、ΔPmax為風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)過(guò)儲(chǔ)能平抑作用后輸出功率的波動(dòng)值及其允許范圍內(nèi)的上限;β為對(duì)應(yīng)的可信度水平。
為了定性分析儲(chǔ)能系統(tǒng)平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的效果,提出用有功功率偏差率來(lái)衡量經(jīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)平滑作用后風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的波動(dòng)幅度。
有功功率偏差率α可表示為:
上式中,Pd(t)是經(jīng)儲(chǔ)能系統(tǒng)平滑后的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率。有功功率偏差α越大,表明偏離Pref(t)越大,其輸出功率波動(dòng)幅度越大。
PSO具有魯棒性強(qiáng)、計(jì)算效率高的優(yōu)點(diǎn),本文利用該算法對(duì)儲(chǔ)能容量配置的優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解。風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能容量的優(yōu)化模型是一個(gè)多目標(biāo)問(wèn)題,且兩者之間是相互制約、此消彼長(zhǎng)的關(guān)系。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),本文預(yù)將多目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閱文繕?biāo)函數(shù),如式(10)所示,其中λ是權(quán)重系數(shù)。
具體計(jì)算流程如下:
(1)輸入風(fēng)電機(jī)組輸出功率及功率參考值;
(2)置粒子群維數(shù)M,最大迭代次數(shù)Nmax,計(jì)算精度σ;
(3)初始化粒子群的位置和速度,即儲(chǔ)能容量Cbat.N;
(4)根據(jù)式(10)計(jì)算當(dāng)前粒子Cbat.N的適應(yīng)度值;
(5)根據(jù)粒子的適應(yīng)度值與個(gè)體極值、全局極值比較,若當(dāng)前粒子較優(yōu),則更新和。
(6)根據(jù)式(1)和(2),更新每個(gè)粒子的位置和速度;
(7)檢驗(yàn)是否符合階數(shù)條件。如果當(dāng)前的迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的最大值Nmax,或優(yōu)化值小于預(yù)定收斂精度要求σ,則迭代停止,輸出最優(yōu)解;否則,重復(fù)步驟(2)~(5)。
本文以美國(guó)南部地區(qū)Arkansas地區(qū)某風(fēng)電場(chǎng)作為分析算例,對(duì)上文所提儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化方法的正確性與有效性進(jìn)行計(jì)算分析。所采用的風(fēng)電功率數(shù)據(jù)是該風(fēng)電場(chǎng)2006年的數(shù)據(jù),該風(fēng)電場(chǎng)的裝機(jī)容量是100mW。
忽略儲(chǔ)能容量對(duì)安裝成本的影響,依據(jù)目標(biāo)函數(shù)式(10),按照粒子群算法流程計(jì)算得風(fēng)電場(chǎng)的最優(yōu)儲(chǔ)能容量,并同時(shí)算得此時(shí)的儲(chǔ)能投資成本和風(fēng)能利用率。λ使得f1和f2為同一數(shù)量級(jí),考慮到蓄電池相對(duì)成本較高,本算例取為8×105。算例結(jié)果如表1所示。
表1 算例系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果Table 1 Optimization results of an example system
表1中,10.47 MWh是對(duì)應(yīng)最優(yōu)儲(chǔ)能容量值,此時(shí)風(fēng)電棄風(fēng)率是0.14%,儲(chǔ)能投資成本是41.88。若減小蓄電池儲(chǔ)能容量,雖然風(fēng)電棄風(fēng)率上升不顯著,但其造成的風(fēng)功率波動(dòng)明顯增強(qiáng)。
考慮到2006年5月1日的風(fēng)電功率波動(dòng)性明顯,本文僅給出該日12 h的風(fēng)電功率平滑效果圖,見(jiàn)圖1,不同儲(chǔ)能容量配置會(huì)影響風(fēng)電棄風(fēng)率及其有功功率偏差率,分別見(jiàn)圖2和圖3。
由圖1看出,最優(yōu)儲(chǔ)能時(shí)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率基本與參考輸出功率相一致,某些時(shí)刻會(huì)出現(xiàn)尖波。其原因是蓄電池最小儲(chǔ)能容量的限制使得某些時(shí)刻不能滿足參考輸出功率需求,此時(shí)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率由風(fēng)電機(jī)組輸出功率與蓄電池剩余容量決定。圖2顯示,隨著儲(chǔ)能容量的增大,風(fēng)能利用率不斷增大,到25 MWh附近趨近于平緩。由圖3可以看出隨著儲(chǔ)能容量的不斷增大,平滑后的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的有功功率偏差率越來(lái)越小,說(shuō)明其平滑后的功率輸出波動(dòng)幅度越小,越接近于參考出力,并且在10mWh附近趨于平緩,此時(shí)不能通過(guò)繼續(xù)增大儲(chǔ)能容量來(lái)減小風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的隨機(jī)波動(dòng)。
綜合考慮風(fēng)電功率平滑效果及風(fēng)能利用率,10.47 MWh是該風(fēng)電場(chǎng)的最優(yōu)儲(chǔ)能容量配置。
圖1 最優(yōu)儲(chǔ)能時(shí)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率Fig.1 Output wind power of optimal storage capacity
圖2 風(fēng)電棄風(fēng)率變化曲線Fig.2 Curve of wind power curtailment rate
圖3 有功功率偏差率Fig.3 Active power deviance rate
本文以儲(chǔ)能的投資成本及風(fēng)電棄風(fēng)率最小化為優(yōu)化目標(biāo),以折中思想為指導(dǎo),建立具有最佳經(jīng)濟(jì)效益的風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能容量配置的優(yōu)化模型,并應(yīng)用PSO算法對(duì)所建優(yōu)化模型求解,獲取使得風(fēng)電場(chǎng)綜合效益最佳的儲(chǔ)能配置方案。該研究表明風(fēng)電場(chǎng)通過(guò)優(yōu)化配置儲(chǔ)能設(shè)備,可以有效控制儲(chǔ)能成本,并平滑風(fēng)電場(chǎng)輸出功率,提高電網(wǎng)消納風(fēng)電的能力。
[1]遲永寧.大型風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)的穩(wěn)定性問(wèn)題研究[D].北京:中國(guó)電力科學(xué)研究院,2006.
[2]PROSTESENKO K,XU D W.Modeling and control of brushless doubly-fed induction generation in wind energy application[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2008,23(3):1191-1197.
[3]HAMMONS T J.Integrating renewable energy sources into Europran grids[J].International Journal of Electrical Power& Gnergy Systems,2008,30(8):462 -475.
[4]張步涵,曾杰,毛承雄,等.電池儲(chǔ)能系統(tǒng)在改善并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)電能質(zhì)量和穩(wěn)定性中的應(yīng)用[J].電網(wǎng)技術(shù),2006,30(15):54-58.
[5]KARKI R,HU P,BILLINTON R,et al.A simplified wind power generation model for reliability evaluation [J].IEEE Transactions on Energy Conversion,2006,21(2):533-540.
[6]栗文義,張保會(huì),巴根,等.風(fēng)能大規(guī)模利用對(duì)電力系統(tǒng)可靠性的影響[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008,28(1):100-105.
[7]韓濤,盧繼平,喬梁,等.大型并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化方案[J].電網(wǎng)技術(shù),2010,34(1):169-173.
[8]ASAO T,TAKAHASHI R,MURATA T,et al.Evaluation method of power rating and energy capacity of superconducting magnetic energy storage system for output smoothing control of wind farm [J]//Electrical Machines and Systems,2007,8:302 -307.
[9]程苗苗,康龍?jiān)?,徐大明,?風(fēng)光復(fù)合發(fā)電系統(tǒng)中儲(chǔ)能單元的容量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)[J].電氣應(yīng)用,2006,25(6):87-90.
[10]孫耀杰,康龍?jiān)?,史維祥,等.分布式電源中最佳蓄電池容量的機(jī)會(huì)約束規(guī)劃[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(1):41-44.
[11]XU D M,KANG L Y,CHANG L C,et al.Optimal sizing of standalone hybrid wind/PV power systems using genetic algorithms[M]//Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering.Canada:IEEE,2005:1722 -1725.
[12]李麗,牛奔.粒子群優(yōu)化算法[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2009.
[13]王成福,梁軍,張利,等.考慮風(fēng)功率分布規(guī)律的風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功補(bǔ)償容量?jī)?yōu)化決策[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2012,36(14):119-124.
[14]MENNITI D,PINNARELLI A,SORRENTION N.A method to improve microgrid reliability by optimal sizing PV/Wind plants and storage systems[M]∥20th International Conference and Exhibition on Electricity Distribution.Part1.US:IEEE,2009:1 -4.