韓淑芳 于宏彪 王佳美

（安科智慧城市技術(shù)（中國(guó)）有限公司上海分公司 200062 上海）

1 國(guó)內(nèi)外智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

目前國(guó)內(nèi)外停車管理公司大多是針對(duì)某一方面的研究，例如停車場(chǎng)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、停車場(chǎng)管理的停車收費(fèi)系統(tǒng)等，取得了良好的效果，為智能化停車場(chǎng)管理體系的研究提供了理論與實(shí)踐基礎(chǔ)［1］。

國(guó)外，早在20世紀(jì)1971年，在德國(guó)的亞琛市就建立了停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。這也被認(rèn)為是世界上最早的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)市內(nèi)的12處停車場(chǎng)在主要的交叉路口設(shè)置了光電顯示的停車場(chǎng)誘導(dǎo)標(biāo)志，截至1980年控制對(duì)象增加到了40處，誘導(dǎo)標(biāo)志由遠(yuǎn)距離控制，促進(jìn)了現(xiàn)有停車場(chǎng)的有效利用。日本于1973年在柏市建立了日本最早的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。所提供的信息以停車場(chǎng)的使用狀況、車位數(shù)以及停車場(chǎng)的位置等為主。日本的停車誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)集成在日本警察廳開展的UTMS（universal traffic management system）項(xiàng)目中，通過UTMS的交通管理綜合集成系統(tǒng)發(fā)布停車誘導(dǎo)信息。日本采用區(qū)域、主要路口、停車場(chǎng)內(nèi)三級(jí)引導(dǎo)電子顯示牌，顯示停車場(chǎng)在區(qū)域中的位置，停車場(chǎng)的行車方向和是否有空車位的信息。大約同一時(shí)期在法國(guó)、英國(guó)、瑞士等國(guó)也相繼建立了類似的系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)，北京于2001年起先后在王府井、北京站以及西單等地區(qū)建立了停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。上海于2002年起在黃浦區(qū)建立了“停車誘導(dǎo)系統(tǒng)示范”工程，整個(gè)工程共有36處、64塊停車誘導(dǎo)發(fā)布牌，覆蓋了整個(gè)黃浦區(qū)中心區(qū)域，包括39個(gè)對(duì)外開放停車庫的5 900多個(gè)車位，對(duì)停車難的解決起到了一定的輔助作用。近年來，廣州、沈陽、太原、青島等城市相繼建立了停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。但我國(guó)由于引入停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的時(shí)間比較短，各個(gè)城市的交通情況各不相同，停車誘導(dǎo)系統(tǒng)還處于完善階段，主要存在以下不足：

（1）缺少整體上規(guī)范停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中各個(gè)子系統(tǒng)的規(guī)范體系。停車場(chǎng)信息采集、空閑車位信息發(fā)布以及行車路徑誘導(dǎo)等都需要統(tǒng)一的管理。

（2）停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的信息發(fā)布方式比較單一，僅僅采用VMS顯示屏這種單一形式，并且能夠發(fā)布的信息也很單一，只能發(fā)布相應(yīng)停車場(chǎng)實(shí)時(shí)空余車位信息?？哲囄徊杉瘍H考慮停車場(chǎng)，涉及到停車場(chǎng)數(shù)量以及停車場(chǎng)周邊交通情況的很少。所發(fā)布的信息為實(shí)時(shí)采集信息，缺少對(duì)相關(guān)信息的預(yù)測(cè)能力。

（3）目前停車誘導(dǎo)系統(tǒng)為駕駛者提供的路徑誘導(dǎo)主要是靜態(tài)路徑誘導(dǎo)，缺少對(duì)交通情況變化的預(yù)測(cè)性，容易造成消息滯后與局部擁堵現(xiàn)象。

（4）沒有將現(xiàn)有的停車資源充分整合。當(dāng)城市某處一個(gè)或若干個(gè)停車場(chǎng)因泊位己滿或關(guān)閉無法提供停車服務(wù)時(shí)，缺乏引導(dǎo)車輛及時(shí)利用周邊范圍內(nèi)其他具備空閑泊位的停車設(shè)施的協(xié)調(diào)辦法。

面對(duì)這一系列難題，本文提出基于車聯(lián)網(wǎng)［2］技術(shù)的一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證。

而從趨勢(shì)上看，智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)應(yīng)向更高程度的智能化、合理化、人性化方向發(fā)展。比如在智能化方面要更便于整個(gè)停車場(chǎng)的維護(hù)管理，以及在性能上更穩(wěn)定可靠。在合理化方面，價(jià)格上要合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場(chǎng)內(nèi)車位空閑；在人性化方面，能夠讓車主更便捷地找到車位。

2 系統(tǒng)介紹

車輛運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)長(zhǎng)久以來都是智能交通發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。在國(guó)際上，美國(guó)、日本通過車輛和道路之間建立有效的信息通信，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能交通的管理和信息服務(wù)。而 Wi－Fi、RFID等無線通信技術(shù)近年來也在交通運(yùn)輸領(lǐng)域智能化管理中得到了應(yīng)用，如在智能公交定位管理和信號(hào)優(yōu)先、智能停車場(chǎng)管理、車輛類型及流量信息采集、路橋電子不停車收費(fèi)及車輛速度計(jì)算分析等方面取得了一定的應(yīng)用成效。目前高速公路使用的ETC系統(tǒng)實(shí)際上就是車聯(lián)網(wǎng)的一種應(yīng)用。本文將車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于停車管理系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)不停車收費(fèi)及停車引導(dǎo)等多項(xiàng)智能服務(wù)。

基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是集感應(yīng)式智能卡技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控、圖像識(shí)別與處理及自動(dòng)控制技術(shù)于一體，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的車輛進(jìn)行自動(dòng)化管理，包括車輛身份判斷、出入控制、車牌自動(dòng)識(shí)別、車位檢索、車位引導(dǎo)、圖像顯示、時(shí)間計(jì)算、費(fèi)用收取及核查、語音提示、自動(dòng)?。ㄊ眨┛ǖ?。它能有效地控制車輛通行情況，記錄所有詳細(xì)資料并自動(dòng)計(jì)算收費(fèi)額度，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)內(nèi)車輛與收費(fèi)的安全管理。

2.1 總體架構(gòu)

停車場(chǎng)管理系統(tǒng)主要由前端設(shè)備、傳輸網(wǎng)絡(luò)、管理中心組成。見圖1。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

前端設(shè)備主要用來采集數(shù)據(jù)、信息發(fā)布、語音提示、報(bào)警顯示等。前端設(shè)備包括信息讀寫器、地磁感應(yīng)器、車牌識(shí)別及視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)、欄桿機(jī)、揚(yáng)聲器和信息顯示牌等。

傳輸網(wǎng)絡(luò)主要用來將前端收集到的信息發(fā)送到管理中心。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境支持 WIFI、3G／4G、GPRS技術(shù)。

管理中心提供的功能包括設(shè)備管理、車輛管理、計(jì)費(fèi)管理、用戶管理、記錄與查詢管理和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。由應(yīng)用服務(wù)器、WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、客戶端和呼叫中心組成。

2.2 系統(tǒng)工作流程

（1）車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)的過程。當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)入口時(shí)，流程見圖2。

圖2 入口工作流程

①車位信息提示。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，入口處有個(gè)信息顯示牌，顯示車位已用位數(shù)及空余的位數(shù)，若停車場(chǎng)沒有空余車位，信息顯示牌提示車位已滿。

②車輛信息識(shí)別。路側(cè)讀寫器從車載終端中獲取相關(guān)車輛信息，送系統(tǒng)主機(jī)處理，同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行車牌識(shí)別。

③車輛信息匹配。判斷讀取到車輛標(biāo)簽信息與車牌信息是否匹配。匹配過程分2種情況，見圖3。

圖3 車輛信息匹配

④匹配結(jié)果處理。匹配結(jié)果的處理過程，如入口工作流程圖所述。車輛標(biāo)簽與車牌信息匹配成功，則為常規(guī)車輛。若是已預(yù)定車位的車輛，讀寫器將車位號(hào)信息寫入車輛標(biāo)簽，系統(tǒng)通過語音提示引導(dǎo)車輛駛?cè)胪＼囄恢?，并開始收費(fèi)計(jì)時(shí)。若不是預(yù)定的車輛，系統(tǒng)分配一個(gè)車位號(hào)，讀寫器將車位號(hào)信息寫入車輛標(biāo)簽，系統(tǒng)通過語音提示引導(dǎo)車輛駛?cè)胪＼囄恢茫㈤_始收費(fèi)計(jì)時(shí)。若車輛標(biāo)簽信息與車牌信息不匹配，則為異常車輛。系統(tǒng)提示駕駛員在入口處自動(dòng)取卡機(jī)取臨時(shí)卡＋車位號(hào)（紙條），并將該車輛的信息上傳到公安部門備案，此時(shí)系統(tǒng)開始收費(fèi)計(jì)時(shí)。

（2）停車過程。停車場(chǎng)分為2塊區(qū)域：異常車輛區(qū)域、常規(guī)車輛區(qū)域。見圖4。

圖4 停車場(chǎng)區(qū)域

車輛引導(dǎo)過程中，有車輛標(biāo)簽的車，通過語音引導(dǎo)找到正確的停車位置，當(dāng)車輛錯(cuò)誤停入車位，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示。持有臨時(shí)停車卡的車輛，需通過信息提示牌指引車輛行駛到臨時(shí)卡區(qū)域。每個(gè)停車位有自動(dòng)鎖車器，當(dāng)車輛停到車位后系統(tǒng)自動(dòng)上鎖。

（3）車輛離開停車場(chǎng)的工作流程。見圖5。

圖5 出口工作流程

臨時(shí)停車卡停車區(qū)域旁設(shè)有自助繳費(fèi)機(jī)，持有臨時(shí)卡的車輛需要自助繳費(fèi)。繳費(fèi)成功后，系統(tǒng)自動(dòng)將車位鎖解除，車輛駛出停車場(chǎng)。持有車輛標(biāo)簽的車輛駛出停車場(chǎng)出口，讀寫器自動(dòng)讀取車輛標(biāo)簽獲取停車時(shí)間，系統(tǒng)自動(dòng)收取費(fèi)額。費(fèi)額顯示在路側(cè)信息顯示牌上，車輛駛過完成交易。

2.3 管理平臺(tái)介紹

①呼叫中心。用戶通過撥打呼叫中心號(hào)碼，直接咨詢、預(yù)訂車位，同時(shí)提供短信服務(wù)、語音推送等。

②設(shè)備管理。對(duì)停車場(chǎng)的前端設(shè)備管理。

③監(jiān)控模塊。對(duì)停車場(chǎng)出入口以及停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

④結(jié)算模塊。對(duì)每輛車交易額的結(jié)算、每天的交易額的結(jié)算、每月交易額的結(jié)算等。

⑤記錄與查詢模塊。對(duì)車流量信息、收費(fèi)信息、前端采集信息的記錄，同時(shí)可以查詢相關(guān)信息。

⑥車輛管理模塊。對(duì)信息不一致車輛進(jìn)行記錄，并將信息上傳到公安部門。

⑦統(tǒng)計(jì)模塊。對(duì)部分報(bào)表圖形對(duì)比分析，可在需要時(shí)生成、打印規(guī)定的各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表。

3 結(jié)語

該系統(tǒng)在停車收費(fèi)系統(tǒng)中具有一定的優(yōu)越性，具體體現(xiàn)在以下方面：

（1）減少車輛尾氣排放。減少使用者對(duì)停車場(chǎng)的尋找時(shí)間，減少車輛因搜索泊位產(chǎn)生的無效低速行駛，降低城市污染。

（2）提高交通運(yùn)行效率。減少部分道路交通流，避免由于等候或?qū)ふ彝＼嚥次辉斐傻臒o效行駛，有助于維護(hù)交通秩序，整合信息化停車資源，提高停車場(chǎng)的周轉(zhuǎn)率，降低空置率，提高停車場(chǎng)的便利性和停車場(chǎng)的使用效率，同時(shí)保障停車場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。

（3）降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)。調(diào)節(jié)駕車出行者的車內(nèi)情緒，緩解因?qū)ふ也次欢赡墚a(chǎn)生的焦慮急躁，減少違章停車行為，降低交通安全隱患。

（4）提高城市服務(wù)水平。停車系統(tǒng)的實(shí)施要求高水平的停車場(chǎng)管理，這為停車場(chǎng)的規(guī)范化和智能化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，提高了停車服務(wù)的整體功能和管理水平。此外該系統(tǒng)在交通擁堵的時(shí)候，可以借道行駛，避開擁堵路段，提高路網(wǎng)通行效率。

［1］ 張 玲.城市中停車難的問題及其對(duì)策研究［J］.河北企業(yè)，2006（8）：2－4.

［2］ 諸彤宇，王家川，陳智宏.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)初探［J］.公路交通科技：應(yīng)用技術(shù)版，2011（5）：3－5.