寧津生，姚宜斌，張小紅

（1.武漢大學 測繪學院，武漢 430079；2.武漢大學 地球空間環(huán)境與大地測量教育部重點實驗室，武漢 430079）

1 引言

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （Global Navigation Satellite System，GNSS）是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)［1］。衛(wèi)星導航定位技術目前已基本取代了地基無線電導航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導航定位技術，并推動了大地測量與導航定位領域的全新發(fā)展。當今，GNSS系統(tǒng)不僅是國家安全和經(jīng)濟的基礎設施［2］，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。由于其在政治、經(jīng)濟、軍事等方面具有重要的意義，世界主要軍事大國和經(jīng)濟體都在競相發(fā)展獨立自主的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。2007年4月14日，我國成功發(fā)射了第一顆北斗衛(wèi)星，標志著世界上第4個GNSS系統(tǒng)進入實質(zhì)性的運作階段［3］，估計到2020年前美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)等4大GNSS系統(tǒng)將建成或完成現(xiàn)代化改造。除了上述4大全球系統(tǒng)外，還包括區(qū)域系統(tǒng)和增強系統(tǒng)，其中區(qū)域系統(tǒng)有日本的QZSS和印度的IRNSS，增強系統(tǒng)有美國的 WASS、日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亞的NIGCOMSAT－1等。

未來幾年，衛(wèi)星導航系統(tǒng)將進入一個全新的階段［4-5］。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導航信息可以提高衛(wèi)星導航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導航市場競爭、時間頻率主導權競爭以及兼容和互操作爭論等諸多問題。為此，本文在介紹GNSS系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎上，對其進行綜合對比，并分析導航系統(tǒng)的應用和發(fā)展以及我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)所面臨的機遇和挑戰(zhàn)。

2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 GPS

GPS是在美國海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的無線電導航定位系統(tǒng)［1，6］。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的導航、定位和定時功能，能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間?，F(xiàn)今，GPS共有在軌工作衛(wèi)星31顆，其中GPS－2A衛(wèi)星10顆，GPS－2R衛(wèi)星12顆，經(jīng)現(xiàn)代化改進的帶 M碼信號的GPS－2R－M和GPS－2F衛(wèi)星共9顆。根據(jù)GPS現(xiàn)代化計劃，2011年美國推進了GPS更新?lián)Q代進程。GPS－2F衛(wèi)星是第二代GPS向第三代GPS過渡的最后一種型號，將進一步使GPS提供更高的定位精度。

GPS現(xiàn)代化進程包括空間段、地面段和用戶段的現(xiàn)代化升級改造，目標是極大地緩解當前GPS存在的脆弱性問題，為全球用戶提供高抗干擾、高定位精度和高安全可靠的服務。目前第三代GPS研發(fā)工作正在順利進行，按計劃第一顆GPS－3衛(wèi)星將于2014年發(fā)射，整個GPS－3星座計劃將用近20年的時間完成，以此取代目前的GPS－2。第三代GPS將選擇全新的優(yōu)化設計方案，放棄現(xiàn)行的6軌道24顆衛(wèi)星星座的布局和結(jié)構，計劃用33顆GPS－3衛(wèi)星構建成高橢圓軌道 （HEO）和地球靜止軌道 （GEO）相結(jié)合的新型GPS混合星座。此外，在GPS第一導航定位信號上增設一個新的偽噪聲碼L1C碼，將為其它民用信號 （L1C、L2C和L5）以及新的M碼信號的生成提供便利，從而使導航信息更具完整性，且精度和有效性得到提高。

2.2 GLONASS

GLONASS是由原蘇聯(lián)國防部獨立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導航系統(tǒng)［1］，該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。項目從1976年開始運作，1995年整個系統(tǒng)建成運行。隨著蘇聯(lián)解體，GLONASS系統(tǒng)也無以為繼，到2002年4月，該系統(tǒng)只剩下8顆衛(wèi)星可以運行。2001年8月起，俄羅斯在經(jīng)濟復蘇后開始計劃恢復并進行GLONASS現(xiàn)代化建設工作，GLONASS導航星座歷經(jīng)10年癱瘓之后終于在2011年底恢復全系統(tǒng)的運行。

俄羅斯在2012年繼續(xù)發(fā)射6顆衛(wèi)星，計劃未來幾年內(nèi)將星座工作衛(wèi)星數(shù)量增加到30顆，并在2015年使其定位精度達到3m，與目前GPS的定位精度相當，實現(xiàn)與GPS/GALILEO在L1頻點上的兼容和互用。

2.3 GALILEO

伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng) （GALILEO）是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)［1］，該計劃于1999年2月由歐洲委員會公布，并和歐空局共同負責。系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度為23 616km，位于3個傾角為56°的軌道平面內(nèi)。2012年10月，伽利略全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)第二批兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空，太空中已有的4顆正式的伽利略衛(wèi)星，可以組成網(wǎng)絡，初步實現(xiàn)地面精確定位的功能。GALILEO系統(tǒng)是世界上第一個基于民用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，投入運行后，全球的用戶將使用多制式的接收機，獲得更多的導航定位衛(wèi)星的信號，這將無形中極大地提高導航定位的精度。

GALILEO計劃的實施分為5個階段，GSTBV1階段和GSTB－V2階段已經(jīng)完成。自2011年10月21日開始，該計劃進入了在軌驗證階段（IOV）。這一階段的任務是通過發(fā)射4顆在軌驗證衛(wèi)星，進行衛(wèi)星和地面控制系統(tǒng)的測試，驗證GALILEO的可行性。截止2012年10月12日，4顆IOV衛(wèi)星已在軌運行。按照計劃，至2015年，GALILEO星座將有18顆衛(wèi)星，至2020年，將完成30顆衛(wèi)星星座的構建。投入使用后它將與GPS在L1和L5頻點上實現(xiàn)兼容和互用。

2.4 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) （BDS）

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) （BDS）是中國自主研發(fā)、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為兩代，即北斗一代和北斗二代系統(tǒng)［7］。

我國上世紀80年代決定建設北斗系統(tǒng)，2003年，北斗衛(wèi)星導航驗證系統(tǒng)建成。該系統(tǒng)由4顆地球同步軌道衛(wèi)星、地面控制部分和用戶終端三部分組成。北斗一代形成的雙星定位系統(tǒng)，可向中國境內(nèi)和臺海周邊地區(qū)提供有源定位服務。為進一步提高北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的能力，目前正在進行北斗二代系統(tǒng)的建設。北斗二代系統(tǒng)由5顆同步地球衛(wèi)星，30顆中軌道衛(wèi)星組成，其中中軌衛(wèi)星分布在3個傾角為55°的軌道面上，軌道半徑為21 500km。繼2007年2月和4月一顆北斗地球同步衛(wèi)星和一顆中軌道衛(wèi)星相繼升空之后，北斗二代系統(tǒng)進入了建設期。到目前為止，已成功將16顆北斗導航衛(wèi)星發(fā)射升空，初步建成覆蓋國內(nèi)及亞大地區(qū)的區(qū)域性無源衛(wèi)星導航系統(tǒng)，并計劃通過發(fā)射35顆北斗導航衛(wèi)星來實現(xiàn)全球性無源衛(wèi)星導航系統(tǒng)，擬于2020年前建成這一龐大星座。北斗二代系統(tǒng)無論是導航方式，還是覆蓋范圍都和美國GPS有很多相似之處，但是保留了北斗一代的雙向位置報告、短報文通信功能，這也是北斗和其它GNSS系統(tǒng)競爭的一個優(yōu)勢。

3 衛(wèi)星導航系統(tǒng)未來發(fā)展

3.1 發(fā)展趨勢

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)當前正經(jīng)歷前所未有的大轉(zhuǎn)變：從單一的GPS時代轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈遣⒋婕嫒莸腉NSS新時代，使衛(wèi)星導航體系全球化和多?；?；從以衛(wèi)星導航應用為主體轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄎ弧Ш?、授時以及移動通信和因特網(wǎng)等信息載體融合的新階段，使信息融合化和一體化。當前GNSS應用技術的拓展主要包括：

（1）GNSS定位技術

導航與定位技術正從兩國爭霸向多國競爭方向發(fā)展。未來，衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)將面臨多個系統(tǒng)共存的局面，多系統(tǒng)共存將促進導航技術的發(fā)展；各國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)在民用領域的相互兼容將成為國際發(fā)展大趨勢；導航與通信及地理信息系統(tǒng)的相互融合、相互滲透將成為未來應用的主流。衛(wèi)星導航定位技術將不斷改進和完善，精度提高、覆蓋區(qū)域擴大，向長壽命、抗干擾、抗打擊能力以及提高自主運行能力方向發(fā)展；接收機向微型化、智能化方向發(fā)展。衛(wèi)星導航將成為繼手機、因特網(wǎng)之后影響人類社會的第三大信息產(chǎn)業(yè)。GNSS定位技術新的發(fā)展主要體現(xiàn)在精密單點定位技術 （PPP）和網(wǎng)絡RTK技術 （Network RTK）兩個方面：

在PPP方面，研究重點已從過去的非差模糊度的實數(shù)解轉(zhuǎn)向非差模糊度的整數(shù)固定解。2007年，文獻 ［8］采用星間單差法，使用全球大約180個GPS跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)估計衛(wèi)星端星間單差的未檢校的相位延遲 （Uncalibrated Phase Delay，簡稱UPD），用戶使用這套估計出的UPD產(chǎn)品即可通過后處理實現(xiàn)星間單差模糊度的整數(shù)固定解。與星間單差模糊度固定方法不同，文獻［9］提出利用若干GPS站網(wǎng)的觀測資料，通過引入基準鐘，重新估計 “整數(shù)衛(wèi)星鐘”，發(fā)布給用戶，使用其改進后的衛(wèi)星鐘差在靜態(tài)和動態(tài)模式下分別經(jīng)過大約30min和90min的初始化后可得到固定非差整數(shù)模糊度的 定位解。文獻 ［10］提出鐘差去耦模型 （Decoupled Clock Model）。在此模型中，偽距對應的GPS衛(wèi)星鐘差由偽距確定，而載波相位對應的GPS衛(wèi)星鐘差由載波相位確定，載波相位模糊度不再受偽距硬件延遲的影響，從而使非差模糊度重新具有整數(shù)特性。其試驗結(jié)果表明經(jīng)過大約30min左右的初始化后，可以成功解算非差整數(shù)模糊度。

在網(wǎng)絡RTK技術方面，基于雙差模式的網(wǎng)絡RTK已經(jīng)較為成熟，國內(nèi)外已經(jīng)建立許多工程化應用的網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)。當前不少學者正在開展基于非差模式的網(wǎng)絡RTK技術的研究，并已取得階段性成果。我國今后可建立全國覆蓋的連續(xù)運行基準站網(wǎng)，形成以導航數(shù)據(jù)接收管理、數(shù)據(jù)處理、各類導航數(shù)據(jù)的整合，到導航信息的發(fā)播體系。實現(xiàn)航空、鐵路、公路、海運、水運、城市交通、測繪等各類用戶從米級到毫米級的高精度、三維、實時動態(tài)導航，以及快速靜態(tài)或精密單點定位服務。

（2）GNSS－R技術

GNSS－R技術是利用GNSS反射信號獲取目標信息的一種方法。GNSS－R技術作為一個全新的遙感手段，受到廣泛的關注。已有學者利用GNSS－R技術測量海面高，土壤濕度，積雪厚度等。美國和歐洲等主要國家都投入了大量的人力、物力和財力進行研究，開展了地基、機載和星載的觀測實驗，為將來進一步開展研究和應用奠定了基礎。GNSS－R在理論、技術和數(shù)據(jù)反演等方面將趨于完善。接收站將越來越多，獲取的數(shù)據(jù)將越來越密。

（3）GNSS掩星技術

GNSS無線電掩星觀測技術是通過在低軌衛(wèi)星上安置GNSS接收機，接收因掩星事件產(chǎn)生的大氣折射信號，以此反演大氣參數(shù)。該技術擺脫了傳統(tǒng)探測手段的不足，可長期穩(wěn)定地測定從地面至800km高空的大氣參量和電離層電子密度的全球分布，具有全天候、高精度、高垂直分辨率、長期穩(wěn)定、全球覆蓋等特點［11］。GNSS掩星技術的出現(xiàn)是空間探測史上的一次革命性變化，利用掩星探測技術來獲取大氣參數(shù)將是21世紀最常規(guī)的探測技術之一。未來的掩星觀測系統(tǒng)將從單顆低軌衛(wèi)星轉(zhuǎn)變?yōu)槎囝w低軌道衛(wèi)星，從僅對GPS衛(wèi)星進行掩星觀測轉(zhuǎn)變?yōu)閷Χ鄠€GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星進行掩星觀測，獲取的大氣掩星觀測數(shù)據(jù)數(shù)量更多、分布更為均勻。掩星大氣探測范圍更深入地面，探測精度更高。掩星觀測技術將向以星載掩星為主體、機載掩星和山基掩星為輔助的方向發(fā)展。掩星計劃的實施和完成需要更廣泛的國際合作。

（4）組合導航技術

組合導航系統(tǒng)形式將更加多樣化、集成化、智能化，INS/GPS組合仍將是組合導航系統(tǒng)的首選方式；地基無線電導航技術仍作為衛(wèi)星導航服務的有效備份和補充；地形輔助導航技術不斷提高性能，并且開發(fā)新的地形匹配方法、拓展應用范圍；而聲吶導航、水下電場導航、地磁與電磁導航、重力與重力梯度導航技術也將不斷提高精度。隨著導航技術的不斷提升，其應用也將更加廣泛。

（5）多頻多系統(tǒng)聯(lián)合定位技術

在復雜觀測條件下，傳統(tǒng)單系統(tǒng)雙頻導航定位往往面臨可見衛(wèi)星數(shù)不足，定位精度和可靠性差等問題。多頻觀測值的應用以及多系統(tǒng)聯(lián)合定位的實施將為用戶提供更多的備選組合觀測值，增加可見衛(wèi)星數(shù)，增強衛(wèi)星幾何強度，減少或消除單系統(tǒng)導航定位產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，從而提高定位精度及可靠性。隨著GPS、GLONASS現(xiàn)代化進程的推進及GALILEO和我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展，多頻多系統(tǒng)聯(lián)合定位的方式將逐漸成為主流的導航定位方式。各國衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展將越來越重視系統(tǒng)間的兼容性與互操作性。多系統(tǒng)間時空基準的統(tǒng)一、多系統(tǒng)數(shù)據(jù)的融合以及多系統(tǒng)的完好性監(jiān)測等問題成為需要研究解決的關鍵技術。多頻多系統(tǒng)聯(lián)合定位將為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的定位結(jié)果，從而擴展衛(wèi)星導航定位技術在各個領域的應用。

3.2 應用前景

當前GNSS的應用已深入到經(jīng)濟社會的各個領域，可以說已到無孔不入的地步，現(xiàn)在甚至有人說，GNSS的應用僅受人們想象力的限制，可見GNSS的應用前景是極其廣闊的。下面僅就幾個方面的應用作為示例說明。

（1）測繪應用

GNSS廣泛應用于高精度的大地測量、控制測量、地籍測量和工程測量等領域，與傳統(tǒng)的方法相比，自動化程度高，將節(jié)省大量的人力、物力和財力。當前GNSS在大地測量領域的應用已擴展到地球物理、地球動力學等方面，除了地殼運動觀測，隨著GNSS連續(xù)觀測站的不斷增加，觀測現(xiàn)象將更加豐富。高精度的GNSS技術將成為火山地震、構造地震、全球板塊運動等監(jiān)測的重要手段。

（2）交通應用

在陸運方面，利用GNSS技術對車輛進行跟蹤、調(diào)度管理，并合理分配車輛，以最快的速度響應用戶的請求，降低能源消耗、節(jié)省運輸成本；在水運方面，實現(xiàn)船舶遠洋導航；在空運方面，實現(xiàn)飛機導航和引導飛機安全進離機場。今后，在城市中建立數(shù)字化信息交通平臺，車載設備通過GNSS進行精確定位，結(jié)合電子地圖和實時交通狀況，自動匹配最優(yōu)路徑，最終實現(xiàn)車輛的自主導航。

（3）公共安全應用

GNSS對火災、自然災害、交通事故、犯罪現(xiàn)場等緊急事件的響應效率，可將損失降到最低。有了GNSS的幫助，救援人員可在條件惡劣的環(huán)境下，對失蹤人員實施有效的搜索和救援。裝有GNSS裝置的交通工具在發(fā)生險情時，可及時定位、報警，使之能更快、更及時地得到救援。

（4）GNSS－R應用

GNSS－R的應用主要集中在海洋遙感、土壤濕度監(jiān)測［12］、積雪厚度測定［13］以及植被變化反演等方面。在海洋遙感方面，利用GNSS海面反射信號可計算海面平均高度、海面風場、浪高、海面鹽度等海洋重要信息；利用GNSS－R遙感土壤濕度計算土壤含水量，可用于防治干旱與洪澇災害；GNSS－R在冰川和雪地方面的應用則可促進對積雪內(nèi)部結(jié)構的了解，進而加深對陸界尤其是南極大陸的了解；GNSS－R還可用于監(jiān)視地表植被變化，在防止土地沙漠化以及反映氣候變化特征等方面具有重要意義。

（5）GNSS掩星應用

GNSS掩星反演技術的應用體現(xiàn)在數(shù)值天氣預報、氣候分析和電離層監(jiān)測等方面。利用GNSS掩星觀測數(shù)據(jù)可對大氣參數(shù)進行大范圍的連續(xù)監(jiān)測 （可達數(shù)百公里），從而為氣象部門分析預報降水、臺風等強對流天氣提供重要的參考數(shù)據(jù)。利用同化掩星觀測資料還可對數(shù)值天氣預報模型進行檢驗和改進。GNSS掩星觀測資料具有不受天氣影響，無需定標，數(shù)據(jù)穩(wěn)定等特點，因此還可用于氣候的分析與研究。另外，利用掩星觀測技術可獲得全球性的電離層電子密度分布資料，從而應用于電離層的分析研究，如探測地震或太陽風暴發(fā)生時的電離層異常等。GNSS無線電掩星觀測技術的發(fā)展還將推動空間環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)同化、空間天氣效應和氣候變化研究等領域的發(fā)展［14］。

4 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)系統(tǒng)面臨的機遇和挑戰(zhàn)

目前，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已正式在中國和周邊地區(qū)獨立地提供衛(wèi)星定位導航授時的區(qū)域服務，這標志著北斗 “三步走”戰(zhàn)略的第二步戰(zhàn)略目標已順利完成。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的應用已涉足到交通、漁業(yè)、水文、氣象、林業(yè)、通信、電力、救援等諸多行業(yè)，現(xiàn)在我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)正在向著 “第三步”，到2020年形成全球覆蓋能力的目標邁進。因此我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展及其應用，既面臨許多機遇，也將迎接若干挑戰(zhàn)。這里根據(jù)已有的資料，作一點初淺的綜合分析。

4.1 機遇

衛(wèi)星導航是名副其實的高科技產(chǎn)業(yè)，具有高增長、高效益特點，是小投入、大產(chǎn)出的典型；衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)將很快進入一個高速發(fā)展的階段。

當前國際合作已成為GNSS發(fā)展的熱點趨勢。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)正面臨一個高速發(fā)展的良好機遇。當然，同時要看到，GNSS國際合作是一種溝通和協(xié)調(diào)，也是一種博弈和較量。在機遇中，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)最迫切需要做到的就是，在技術上要保證GNSS兼容互操作可交換，這不僅是國際合作的需要，更是我國產(chǎn)業(yè)和市場發(fā)展的迫切需要。

4.2 挑戰(zhàn)

（1）市場問題

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由于起步較晚，國際國內(nèi)衛(wèi)星導航市場已基本被GPS和GLONASS占領，要想占用一席之地十分困難；同時，許多與衛(wèi)星相關的先進設備進口也相對困難。

（2）政策問題

美國GPS和俄羅斯GLONASS都有較完善和透明的政策和使用規(guī)范。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為國家重大基礎設施已出臺明確的發(fā)展策略，但卻沒有健全的衛(wèi)星導航應用政策和標準。北斗衛(wèi)星導航政策還不夠完善，透明度尚顯不夠，系統(tǒng)狀態(tài)也不夠明顯，很難取得用戶的信任。同時，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設與應用的相關管理政策也不夠明確，會影響到用戶的拓展。

（3）觀念問題

目前，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的市場占有率并不高，接收機生產(chǎn)商和管理部門主動服務觀念還較薄弱，產(chǎn)品的推廣、維護和服務的主動性有待加強。

（4）技術問題

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)面臨強烈的技術競爭。衛(wèi)星系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性需要提高，接收機技術、原子鐘技術、信號調(diào)制與捕獲技術等都有很大的發(fā)展空間，相關的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)還有改進的余地；同時，北斗地面跟蹤站相對較少，幾何結(jié)構不夠合理；數(shù)據(jù)服務中心幾乎處于空白，相應的服務產(chǎn)品不夠豐富。

5 結(jié)論

當今，GNSS的發(fā)展日新月異，衛(wèi)星導航技術正進入一個高速發(fā)展的關鍵時期。建立和發(fā)展自主的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國國防安全與軍事現(xiàn)代化的需要，同時也是推動國內(nèi)衛(wèi)星應用技術發(fā)展以及促進經(jīng)濟建設的迫切需要。世界多國GNSS的激烈競爭必然導致其向著功能更全、覆蓋更廣、穩(wěn)定性更可靠、完備性更好以及應用面更深入等方向發(fā)展。我國現(xiàn)有的技術水平離世界前沿的關鍵技術還有一定的差距，還需不斷的努力和改進。目前，GNSS的發(fā)展對中國而言既是機遇又是挑戰(zhàn)。因此，必須抓住這個機遇，進一步改進和完善現(xiàn)有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)和技術，才能加快GNSS特別是具有中國特色的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)走向應用的步伐。

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