郭 政,王會利,黃才良
(大連理工大學 橋梁研究所,遼寧 大連 116023)
焊接是鋼結(jié)構(gòu)連接的主要方式.焊接過程中,由于局部高溫產(chǎn)生的不均勻應(yīng)力場,造成了嚴重殘余應(yīng)力.焊接殘余應(yīng)力是影響鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能的重要因素.Fukuda等通過實驗,研究了殘余應(yīng)力對疲勞裂紋萌生與發(fā)展的影響,Tetada建立了殘余應(yīng)力場隨裂紋擴展而重分布的方程,Pingsha Dong基于斷裂力學及焊接試驗,建立了針對焊縫焊趾疲勞的等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力方法.國內(nèi)學者對比分析了國外近年來主要發(fā)展的等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法和表面外推熱點應(yīng)力法,發(fā)現(xiàn)等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法適用范圍更廣且更加精確.
一般情況下,焊縫的屈服強度和抗拉強度都不低于母材,但是焊縫的疲勞強度卻遠低于母材,焊縫失效的主要形式為疲勞,所以對焊縫疲勞分析十分必要.本文主要應(yīng)用Fe-safe的Verity模塊和BS 7608的傳統(tǒng)方法對不同坡口角度的K形對接焊縫做焊趾疲勞分析和對焊縫自身的疲勞分析.
Verity等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法是一種新型焊接結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析方法,該方法主要基于三項關(guān)鍵技術(shù)[1].
考慮焊趾部位的應(yīng)力集中效應(yīng),主要采用線性化方法或節(jié)點力法分析結(jié)構(gòu)應(yīng)力.在焊趾部位,沿板厚方向的應(yīng)力分布通常是非線性的,實際的正應(yīng)力可分解為沿板厚方向分布的膜正應(yīng)力σm、彎曲正應(yīng)力σb和殘余應(yīng)力σn三者之和.結(jié)構(gòu)應(yīng)力σs為焊趾表面膜正應(yīng)力σm和彎曲正應(yīng)力σb之和[1],殘余應(yīng)力是自相平衡的,因此結(jié)構(gòu)應(yīng)力是焊接疲勞的主要影響因素.
若已知板厚t方向的正應(yīng)力分布函數(shù)σ(x),則結(jié)構(gòu)應(yīng)力σs可通過常規(guī)的線性化法按下式確定[1]:
從而確保計算結(jié)果對有限單元類型、網(wǎng)格形狀及尺寸均不敏感,以實現(xiàn)對不同焊接類型的模擬.
Verity方法認為,垂直焊趾方向的力及繞焊趾方向的力矩是引起疲勞破壞的主要因素,因此,有限元分析所得到的全局坐標系下的焊趾節(jié)點力{Fe}要轉(zhuǎn)化為焊趾線上的軸向線力{f}.具體轉(zhuǎn)化過程如下[2]:
根據(jù)坐標變換矩陣{T},將整體坐標系下節(jié)點力{Fe}向局部坐標系進行變換,得到{Fe′}.根據(jù)焊趾處節(jié)點力與外載荷平衡,將局部坐標系下的節(jié)點力{Fe′}轉(zhuǎn)化為焊趾線上的軸向線力{f},進而可以求解焊趾處各節(jié)點結(jié)構(gòu)法向應(yīng)力值和切向應(yīng)力值.
焊縫疲勞破壞準則為出現(xiàn)穿透板厚的裂紋,結(jié)構(gòu)應(yīng)力的往復循環(huán)造成裂紋的不斷擴展,根據(jù)疊加原理,裂紋尖端的應(yīng)力強度因子ΔK為[2]:
式中,Δσm、Δσb分別為膜應(yīng)力幅和彎曲應(yīng)力幅;fm(a/t)和fb(a/t)分別為膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力單獨作用時的權(quán)函數(shù);a和t分別為裂紋擴展深度和板厚.
實驗證明,裂紋擴展可劃分為兩個階段[3]:短裂紋擴展階段(a/t≤0.1)和長裂紋擴展階段(a/t>0.1).預(yù)測疲勞壽命的裂紋擴展方程為
式中,I(r)為載荷彎曲比r的函數(shù)(r=Δσb/Δσs),C為載荷的修正系數(shù).令
定義ΔSs為等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力幅的參量,對表達式(6)進行適當轉(zhuǎn)換,得到如下表達式:
從而,在考慮應(yīng)力集中效應(yīng)、結(jié)構(gòu)板厚效應(yīng)及載荷模式效應(yīng)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建出單一的基于等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力幅的疲勞強度S-N曲線.
英國疲勞規(guī)范BS 7608—1993將母材及接頭分成10級,并給出了10級焊接接頭細節(jié)的S-N曲線參數(shù).這些焊接接頭的S-N曲線全部由試驗獲得,因而包括了以下事實和影響:焊縫形狀所引起的局部應(yīng)力集中;一定范圍的焊縫尺寸和形狀偏差;應(yīng)力方向;殘余應(yīng)力;焊接過程和隨后的焊縫改善處理.
該規(guī)范在大量實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上總結(jié)歸納出公式(8)來預(yù)測疲勞壽命[4].
式中,N為疲勞壽命;S為名義應(yīng)力;k為焊縫等級常數(shù);m為雙對數(shù)S-N曲線的斜率.
本文焊接模型依托于某跨海大橋整體節(jié)點疲勞實驗,模型取自桁架下弦桿底板對接焊縫,根據(jù)整體節(jié)點疲勞載荷譜,計算得到本結(jié)構(gòu)的疲勞載荷為72MPa的壓強載荷.
本文對不同的坡口K形對接焊縫進行疲勞分析,根據(jù)相關(guān)規(guī)范規(guī)定[3],K形坡口焊縫的推薦取值為35°~65°.本文所采用K形焊縫子模型如圖1,母材采用Q345qE鋼材,厚度為30mm,其疲勞參數(shù)取自文后參考文獻[5].鋼板焊接采用工廠氣體保護焊,坡口面角度β取值為35°~60°,間隔為5°,共取6組.用ANSYS進行結(jié)構(gòu)靜力計算,然后利用Fe-safe進行疲勞壽命仿真計算.
利用ANSYS對焊縫子模型進行靜力分析,有限元模型采用實體單元略掃網(wǎng)格,施加72MPa的壓強載荷.計算結(jié)果顯示,焊趾處有明顯的應(yīng)力集中,靜力計算得到的最大名義應(yīng)力趨勢如圖2所示.
將有限元分析的結(jié)果文件導入Fe-safe.焊趾通過Verity定義并分析焊縫應(yīng)力,分析后得到Verity組并定義相關(guān)材料為Steel Weld-2SD(2.2%),即97.8%的保證率.重新定義母材屬性,K形對接焊縫本身采用BS 7608規(guī)范中的C級焊縫,同樣采取97.8%的保證率.
施加頻率為3Hz的疲勞載荷,疲勞應(yīng)力幅為65MPa.取設(shè)計壽命為200萬次,進行疲勞分析.
將Fe-safe的計算結(jié)果導入到ANSYS,查看對數(shù)疲勞壽命云圖如圖3.
通過疲勞壽命云圖可知,焊趾處疲勞壽命最短,焊趾處疲勞壽命和疲勞安全系數(shù)隨坡口角度的變化規(guī)律見圖4和圖5,焊縫坡口越大,焊趾的疲勞壽命越低且安全系數(shù)越小.
由于焊接殘余應(yīng)力的存在,焊縫自身的疲勞強度遠低于母材,焊縫自身的疲勞強度隨焊縫坡口的增大而增強,具體見圖6.
(1)在外載荷的作用下,焊趾部位由于幾何不連續(xù)性而存在比較明顯名義應(yīng)力集中,而且焊縫坡口角度越大,應(yīng)力集中越明顯.
(2)焊趾部位由于名義應(yīng)力和殘余應(yīng)力的明顯集中,導致焊趾成為最容易發(fā)生疲勞破壞的部位,疲勞壽命隨著坡口角度的增大而降低,安全系數(shù)也相應(yīng)降低.
(3)焊縫本身的疲勞強度要高于焊趾,隨著坡口角度的增大,焊接殘余應(yīng)力有所減小,焊縫本身的疲勞壽命有所增加.
[1] Dong P.A Structural Stress Definition and Numerical Implementation for Fatigue Analysis of Welded Joints[J].International Journal of Fatigue,2001,23(10):865-876.
[2] 李向偉,兆文忠.基于Verity方法的焊縫疲勞評估原理及驗證[J].焊接學報,2010(7):9-12,113.(Li Xiangwei,Zhao Wenzhong.The Assessment Principle and Verification of Weld’s Fatigue Based on Verity[J].Transactions of the China Welding Institution,2010,31(7):9-12,113.)
[3] 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局,中國國家標準化管理委員會.GB/T 985.1—2008,氣焊、焊條電弧焊、氣體保護焊和高能束焊的推薦坡口[S].北京:中國標準出版社,2008:9-11.(General Administration of Quality Supervision,Inspection and Quarantine of the People’s Republic of China,Standardization Administration of the People’s Republic of China. GB/T 985.1—2008, Recommended Joint Preparation for Gas Welding,Manual Metal Arc Welding,Gas-shield Arc Welding and Beam Welding[S].Beijing:Standards Press of China,2008:9-11.)
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[5] 殷洪建,王會利,劉康.摩擦型高強螺栓在偏心軸力作用下的疲勞性能有限元分析[J].沈陽大學學報:自然科學版,2012(4):82-86.(Yin Hongjian, Wang Huili,Liu Kang.Finite ElementAnalysis of Friction Type High Strength Bolts with Partiality Axis Forces in Fatigue Property[J].Journal of Shenyang University:Natural Science,2012,24(4):82-86.)