叢 偉,張琳琳,程學(xué)啟,邱升孝,荀堂生,宋志明
(1.山東大學(xué) 電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 濟(jì)南 250061;2.山東泰安供電公司,山東 泰安 271000;3.山東濰坊供電公司,山東 濰坊 261021;4.國(guó)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院,山東 濟(jì)南 250002)
電流差動(dòng)保護(hù)原理具有較強(qiáng)的提取內(nèi)部故障信息的能力,在電力系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,大多數(shù)設(shè)備和線路都優(yōu)先采用電流差動(dòng)保護(hù)作為主保護(hù)[1-3]。電流差動(dòng)保護(hù)易受不平衡電流的影響,在實(shí)際應(yīng)用中需引入制動(dòng)電流和制動(dòng)系數(shù),與差動(dòng)電流共同構(gòu)成差動(dòng)保護(hù)判據(jù),以便可靠區(qū)分區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障[4]。
根據(jù)差動(dòng)電流和制動(dòng)電流構(gòu)成的不同,差動(dòng)保護(hù)判據(jù)大致可分為全電流相量差動(dòng)、各種形式的電流故障分量差動(dòng)、零序電流差動(dòng)、采樣值差動(dòng)、電流相位差動(dòng)、標(biāo)積制動(dòng)等,不同的判據(jù)采用不同的差動(dòng)電流和制動(dòng)電流構(gòu)成方式,表現(xiàn)出的特性也就不一致[5-7]。因此,采用何種電流量、以何種方式構(gòu)成差動(dòng)電流和制動(dòng)電流,是研究電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)的關(guān)鍵問題之一,也直接決定了電流差動(dòng)保護(hù)性能的優(yōu)劣。
本文提出一種基于故障分量電流幅值與相位差的電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)。故障電流分量具有不受負(fù)荷電流影響、靈敏度較高等優(yōu)點(diǎn),而其相位差在發(fā)生區(qū)內(nèi)、外故障時(shí)具有明顯的差別,不受負(fù)荷電流和過渡電阻的影響,受分布電容影響也較小[8-9]。采用故障電流分量的幅值和相位差構(gòu)成電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù),可獲得更好的性能。
圖1(a)為典型的雙端電源線路示意圖,圖 1(b)、(c)分別為發(fā)生區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障時(shí)的故障附加狀態(tài)圖[9-10]。記左側(cè)故障分量電流為ΔIm,右側(cè)故障分量電流為ΔIn,二者之間的相位差為θ。由上述電氣量構(gòu)成的差動(dòng)電流表達(dá)式為:
制動(dòng)電流表達(dá)式為:
電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)的表達(dá)式為:
其中,Iset為動(dòng)作電流的門檻值;K為小于1的制動(dòng)系數(shù),典型值取0.75。
差動(dòng)、制動(dòng)電流也可由式(4)、式(5)構(gòu)成:
圖1 雙端電源線路的故障附加狀態(tài)Fig.1 Additional fault status of dual-end power line
為使式(3)在區(qū)內(nèi)故障時(shí)動(dòng)作量較大,而在區(qū)外故障時(shí)動(dòng)作量盡可能小,當(dāng)時(shí),采用式(1)和式(2)構(gòu)成差動(dòng)電流和制動(dòng)電流;當(dāng)時(shí),采用式(4)和式(5)構(gòu)成差動(dòng)電流和制動(dòng)電流。
在圖1所示的系統(tǒng)中,如果在F1處發(fā)生了區(qū)內(nèi)故障,對(duì)應(yīng)的故障附加狀態(tài)如圖1(b)所示,則有:
兩側(cè)的故障分量電流幅值主要取決于故障點(diǎn)電壓變化量、各側(cè)的系統(tǒng)阻抗、線路阻抗以及故障位置,對(duì)于雙端電源系統(tǒng),的 值一 般均 較大[6]。相位差θ僅由故障點(diǎn)兩側(cè)綜合阻抗的阻抗角決定。在最不利的條件下,假定在m側(cè)區(qū)內(nèi)出口處短路且Zn<ZL,此時(shí)最大相位差 θmax≈arg(ZL/Zm)。 在 220 kV系統(tǒng)中,θmax<25°[12];在 500 kV 系統(tǒng)中,θmax通常不大于10°??梢?,在發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),由于θ值較小,差動(dòng)電流約等于兩側(cè)故障分量電流幅值之和,制動(dòng)電流約等于二者之差,差動(dòng)保護(hù)判據(jù)的動(dòng)作電流較大,能夠可靠判斷發(fā)生了區(qū)內(nèi)故障。當(dāng)出現(xiàn)更嚴(yán)重的情況時(shí),假設(shè)n側(cè)系統(tǒng)阻抗很大導(dǎo)致相比很小,忽略后的差動(dòng)保護(hù)元件的動(dòng)作方程變?yōu)椋?/p>
當(dāng)在F2處發(fā)生區(qū)外故障時(shí),對(duì)應(yīng)的故障附加狀態(tài)如圖1(c)所示,忽略分布電容電流,則有:
由故障電流分量構(gòu)成的相量差動(dòng)保護(hù)判據(jù)因?yàn)榫哂休^高的靈敏度和可靠性得到了廣泛的應(yīng)用[14],其動(dòng)作方程為:
標(biāo)積制動(dòng)方式下的差動(dòng)保護(hù)判據(jù)動(dòng)作方程為:
本文主要分析比較式(12)、(13)所示差動(dòng)保護(hù)判據(jù)與式(3)所示判據(jù)的性能。
為便于比較,將制動(dòng)系數(shù)統(tǒng)一取為0.75。發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),理想情況下假設(shè)有ΔIm=ΔIn,而在實(shí)際系統(tǒng)中,兩側(cè)的系統(tǒng)阻抗、線路阻抗以及故障位置等因素都會(huì)影響故障分量電流的大小和相位,因此ΔIm和 ΔIn一般不完全相等[15]。
a.設(shè)兩側(cè)的系統(tǒng)阻抗遠(yuǎn)小于線路阻抗ZL,故障點(diǎn)位于某側(cè)區(qū)內(nèi)的出口處,此時(shí)ΔIm和ΔIn具有一定的相位差(主要取決于線路阻抗ZL的相位),二者的幅值主要取決于ZL與系統(tǒng)阻抗的比值,可能相差十幾倍甚至幾十倍[12]。
b.對(duì)于弱饋或單側(cè)電源系統(tǒng),兩側(cè)的系統(tǒng)阻抗差異較大,發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí)ΔIm和ΔIn具有較大相位差(主要取決于Zm和Zn之間的相位差,但不會(huì)超過90°),二者的幅值主要取決于兩側(cè)系統(tǒng)阻抗的幅值,也可能相差十幾倍甚至幾十倍[16]。
c.如果發(fā)生非金屬性故障,過渡電阻會(huì)改變?chǔ)m和ΔIn的幅值與相位,但并不會(huì)影響二者之間的相位差,因?yàn)榇藭r(shí)有:
上式與式(8)一致。
圖2 區(qū)內(nèi)故障時(shí)3種判據(jù)對(duì)比(a=0.01~1)Fig.2 Comparison among three criteria for in-zone fault(a=0.01~1)
圖2為區(qū)內(nèi)故障且a=0.01~1時(shí)3種判據(jù)各組曲線的對(duì)比圖。圖2(a)為θ=30°時(shí)差動(dòng)電流與制動(dòng)電流曲線的對(duì)比,可見本文所提判據(jù)的差動(dòng)電流和制動(dòng)電流均有所減小,但制動(dòng)電流減小得更多,且ΔIm和ΔIn的幅值差異越大,制動(dòng)電流越小,所以本文所提判據(jù)的動(dòng)作電流更大。θ取不同值時(shí)得到的結(jié)果如圖2(b)所示,當(dāng)θ變大時(shí),若幅值比a過小或者接近1,標(biāo)積制動(dòng)原理的保護(hù)判據(jù)表現(xiàn)出稍高的靈敏度,但總體而言差別不大。圖3為a=1~100時(shí)3種判據(jù)各組曲線的對(duì)比,分析結(jié)果與圖2類似??梢娫趨^(qū)內(nèi)故障時(shí),本文所提判據(jù)表現(xiàn)出較高的靈敏度。
圖3 區(qū)內(nèi)故障時(shí)3種判據(jù)對(duì)比(a=1~100)Fig.3 Comparison among three criteria for in-zone fault(a=1~100)
區(qū)外故障時(shí),理想情況下有ΔIm=-ΔIn,而實(shí)際中考慮各種因素的影響,θ會(huì)在180°±90°的范圍內(nèi)變化,幅值比可能變?yōu)槔硐肭闆r下的十幾倍甚至幾十倍[17]。區(qū)外故障時(shí)還應(yīng)考慮分布電容的影響。文獻(xiàn)[17]通過分析表明:線路外部故障時(shí),線路兩端故障分量電流相位差受分布電容的影響很小,基本在180°附近變化,但二者的幅值比會(huì)受到影響。
取 θ=210°,a=0.01~100,此時(shí) 3 種判據(jù)的動(dòng)作特性對(duì)比如圖4、5所示。
圖4(a)為區(qū)外故障且a=0.01~1時(shí)3種判據(jù)各組曲線的對(duì)比??梢姳疚乃崤袚?jù)的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流均比較小,但是差動(dòng)電流減小得更多,且ΔIm和ΔIn的幅值差異越大,差動(dòng)電流越小,所以其動(dòng)作電流更小。當(dāng)θ取不同值時(shí)的對(duì)比結(jié)果如圖4(b)所示,經(jīng)分析可得與圖4(a)相同的結(jié)論。圖5為a=1~100時(shí)3種判據(jù)各組曲線的對(duì)比,分析結(jié)果同圖4??梢娫趨^(qū)外故障時(shí),本文所提判據(jù)的動(dòng)作電流更小,安全性更高。需要指出的是,雖然在部分區(qū)內(nèi)故障情況下,標(biāo)積制動(dòng)判據(jù)有稍高的靈敏度[18],但在區(qū)外故障時(shí),標(biāo)積制動(dòng)判據(jù)的安全性最差,可見本文所提判據(jù)具有更優(yōu)良的性能。
圖4 區(qū)外故障時(shí)3種判據(jù)的對(duì)比(a=0.01~1)Fig.4 Comparison among three criteria for out-zone fault(a=0.01~1)
圖5 區(qū)外故障時(shí)3種判據(jù)的對(duì)比(a=1~100)Fig.5 Comparison among three criteria for out-zone fault(a=1~100)
為了進(jìn)一步分析本文所提電流差動(dòng)保護(hù)元件的性能,利用EMTDC進(jìn)行了大量的算例仿真分析。仿真采用的220 kV雙端電源系統(tǒng)模型如圖6所示。
線路全長(zhǎng)200 km,其中L1=150 km,L2為50 km,F(xiàn)1為區(qū)內(nèi)故障點(diǎn),F(xiàn)2為區(qū)外故障點(diǎn)。線路參數(shù)如下:Z1=Z2=0.05+j3.08 Ω /km,Z0=0.163+j0.9671 Ω /km,XC1=XC2=-j 274 574.4 MΩ·km,XC0=-j 403 714.17 MΩ·km。故障類型為 A相接地短路,設(shè)定 TA變比為 1 kA/5 A,制動(dòng)系數(shù)K=0.75。
在不同的故障條件下,對(duì)3種判據(jù)中的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流以及動(dòng)作電流的大小進(jìn)行對(duì)比分析。選取如下3種較為典型的故障條件:
a.F1、F2處分別發(fā)生金屬性短路;
b.n側(cè)為弱饋電源,F(xiàn)1處發(fā)生非金屬性短路,取過渡電阻Rg=500 Ω;
c.F2處發(fā)生故障,且線路的分布電容較大,取值為 15.776×10-3μF /km。
故障a時(shí)3種判據(jù)對(duì)比如圖7、8所示。由圖7可見,區(qū)內(nèi)金屬性故障時(shí),本文所提判據(jù)的動(dòng)作電流較大,表現(xiàn)出較高的靈敏度;由圖8可見,在區(qū)外故障時(shí),本文所提判據(jù)的動(dòng)作電流較小,具有較高的安全性。算例仿真的結(jié)論與數(shù)值分析的結(jié)論一致。
圖7 F1處金屬性故障時(shí)3種判據(jù)的對(duì)比Fig.7 Comparison among three criteria for metallic grounding at F1
圖8 F2處金屬性故障時(shí)3種判據(jù)的對(duì)比Fig.8 Comparison among three criteria for metallic grounding at F2
圖9 弱饋系統(tǒng)經(jīng)過渡電阻區(qū)內(nèi)故障時(shí)3種判據(jù)的對(duì)比Fig.9 Comparison among three criteria for in-zone fault with transition resistance of weakly fed system
故障b時(shí)3種判據(jù)對(duì)比如圖9所示。由圖可見,在弱饋且經(jīng)過渡電阻發(fā)生內(nèi)部故障時(shí),本文所提判據(jù)的動(dòng)作電流仍然相對(duì)較大,靈敏度更高。
故障c時(shí)3種判據(jù)對(duì)比如圖10所示。由圖可見,大分布電容線路發(fā)生區(qū)外故障時(shí),可能造成傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)作。此時(shí)若采用本文所提判據(jù),計(jì)算得到的動(dòng)作電流比另外2種傳統(tǒng)判據(jù)的動(dòng)作電流小,故安全性更高,可在一定程度上減少差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)作的可能性。
圖10 大分布電容區(qū)外故障時(shí)3種判據(jù)的對(duì)比Fig.10 Comparison among three criteria for out-zone fault with large distributed capacitance
綜上所述,與傳統(tǒng)的故障分量電流相量差動(dòng)保護(hù)判據(jù)和標(biāo)積制動(dòng)原理的差動(dòng)保護(hù)判據(jù)相比,在不同的區(qū)內(nèi)故障條件下,本文所提判據(jù)均具有較高的靈敏度,在不同的區(qū)外故障條件下,均具有較高的安全性。與其他類型的差動(dòng)保護(hù)判據(jù)相比,得到的結(jié)論也與上述結(jié)論一致,限于篇幅,不再贅述??偠灾?,本文所提差動(dòng)保護(hù)判據(jù)可用在不同設(shè)備的差動(dòng)保護(hù)中,在故障發(fā)生初期對(duì)區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障進(jìn)行快速、可靠的區(qū)分。
本文提出了一種基于故障分量電流幅值與相位差的差動(dòng)保護(hù)判據(jù),給出了動(dòng)作表達(dá)式并對(duì)其性能進(jìn)行了分析。以常用的故障電流分量相量差動(dòng)保護(hù)判據(jù)和標(biāo)積制動(dòng)原理的差動(dòng)保護(hù)判據(jù)為例,采用數(shù)值分析和EMTDC軟件仿真計(jì)算等方式比較了三者在不同故障條件下的性能。結(jié)果表明:本文所提判據(jù)在區(qū)內(nèi)故障條件下具有較高的靈敏度,在區(qū)外故障條件下具有較高的安全性,可用在電流差動(dòng)保護(hù)中,對(duì)區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障進(jìn)行快速、靈敏、可靠的區(qū)分。