陳 榮 梁昌勇 梁 焱 馬銀超
(合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院,安徽合肥 230009)
山岳風(fēng)景區(qū)是以山地為主要風(fēng)景資源和構(gòu)景要素的具有美感的地域綜合體(周維權(quán),2006)。一些山岳風(fēng)景區(qū)由于其獨(dú)特的地形地貌、植被景觀、人文景觀成為熱點(diǎn)旅游目的地,客流量經(jīng)常處于超飽和狀態(tài),尤其在旅游旺季。這對(duì)景區(qū)接待容納能力提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)短期客流量,可以使景區(qū)管理部門(mén)提前規(guī)劃、科學(xué)決策。然而,由于受到各種因素如歷史客流量、天氣等影響,短期客流量往往呈現(xiàn)復(fù)雜的非線性特征,同時(shí)由于國(guó)內(nèi)大部分景區(qū)信息化起步較晚,有記錄的客流量數(shù)據(jù)較少(小樣本),造成客流量預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間存在較大偏差,這給景區(qū)的資源調(diào)度等工作帶來(lái)一定的難度。因此建立一個(gè)科學(xué)準(zhǔn)確的、能反映與歷史客流量、天氣等要素有定量關(guān)系的短期客流量預(yù)測(cè)模型,對(duì)山岳風(fēng)景區(qū)乃至整個(gè)旅游行業(yè)意義重大。
早期的旅游客流量預(yù)測(cè)方法起源于上世紀(jì)30年代,以傳統(tǒng)時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法為主,如指數(shù)平滑模型(Exponential Smoothing,ES)(Christiaanse,1971)、自回歸滑動(dòng)平均模型(Autoregressive Moving Average,ARMA)、自回歸求和滑動(dòng)平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA) 等 (Box,Piercd,1970;Box,Jenkins,1976)。傳統(tǒng)時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法重在時(shí)間趨勢(shì)的外推,對(duì)具有線性特征的旅游客流量有很好的預(yù)測(cè)效果,但往往難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的非線性旅游客流量預(yù)測(cè)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN)作為一種新的智能算法,具有良好的非線性數(shù)據(jù)的處理能力(Rob,2000),為非線性旅游客流量預(yù)測(cè)提供了一種選擇,但由于受“收斂速度慢、難以確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、局部最優(yōu)”等缺點(diǎn)的制約(牛東曉,邢棉,1999),也難以達(dá)到所需預(yù)測(cè)效果。上世紀(jì)90年代中期,Vapnik等(2009)提出了支持向量回歸(Support Vector Regression,SVR)(Vapnik,2009)。該方法在解決小樣本、非線性旅游客流量預(yù)測(cè)方面表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢(shì),逐漸成為學(xué)者們預(yù)測(cè)旅游客流量的一種重要工具。Hong(2006)使用SVR預(yù)測(cè)巴巴多斯島(Barbados)的旅游客流量,對(duì)比方法為ARIMA、ANN;Chen和Wang(2007)使用SVR預(yù)測(cè)2000年~2001年中國(guó)入境游客流量,并與ARIMA、反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back-Propagation Neural Networks,BPNN)進(jìn)行對(duì)比;Cai等(2009)將SVR與BPNN對(duì)比預(yù)測(cè)陜西省客流量;Chen(2011)在預(yù)測(cè)臺(tái)灣的出游人數(shù)時(shí),將SVR與ES、ARIMA和BPNN進(jìn)行比較。上述文獻(xiàn)最終預(yù)測(cè)結(jié)果均顯示:SVR預(yù)測(cè)效果優(yōu)于ES、ARIMA等傳統(tǒng)時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法和BPNN等ANN算法,原因在于它克服了傳統(tǒng)時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法和ANN的上述缺點(diǎn)。
SVR良好的預(yù)測(cè)效果依賴于自由參數(shù)的正確選擇。因此,根據(jù)實(shí)際的數(shù)據(jù)模型選擇恰當(dāng)?shù)淖杂蓞?shù)成為關(guān)鍵問(wèn)題。自適應(yīng)粒子群算法(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)(Kennedy,Eberhart,1995)是在粒子群算法的基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的一種進(jìn)化算法,它通過(guò)慣性權(quán)重的自動(dòng)更新,克服了PSO的早熟、振蕩現(xiàn)象。目前APSO已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于非線性及復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題的參數(shù)尋優(yōu)等領(lǐng)域。
基于上述分析,本文提出APSO-SVR短期客流量預(yù)測(cè)模型,并將這種模型與山岳風(fēng)景區(qū)短期客流量的特點(diǎn)相結(jié)合,得到一種短期客流量的智能預(yù)測(cè)方法。最后以黃山風(fēng)景區(qū)為例,通過(guò)對(duì)其每日客流量影響因素的分析,建立了一個(gè)與歷史客流量、電子商務(wù)網(wǎng)上訂票客流量、人體舒適度等影響因素有定量關(guān)系的APSO-SVR短期客流量預(yù)測(cè)模型。該模型相對(duì)于目前國(guó)內(nèi)大部分旅游景區(qū)以感性管理經(jīng)驗(yàn)為主的預(yù)測(cè)方式,及目前文獻(xiàn)以月數(shù)據(jù)(Kulendran,Shan,2002)、季數(shù)據(jù)(Lim,McAleer,2002)和年數(shù)據(jù)(Papatheodorou,Song,2005)為主體中長(zhǎng)期客流量預(yù)測(cè)來(lái)說(shuō),是一個(gè)突破。
SVR通過(guò)非線性變換將輸入向量變換到一個(gè)高維的特征空間,然后在這個(gè)特征空間中求取最優(yōu)線性分類(lèi)面,使分類(lèi)邊界即分類(lèi)平面與最近點(diǎn)(支持向量)之間的距離最大;并且這種非線性變換是通過(guò)定義合適的核函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),然后將SVR問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)二次規(guī)劃問(wèn)題,從而求解(劉涵,等,2005)。
設(shè)給定的訓(xùn)練數(shù)據(jù)(xi,yi),i=1,2,…,n,xi=Rn,yi∈R,這里 xi為輸入向量,即客流量的影響因素,yi為xi相對(duì)應(yīng)的輸出值,即客流量的預(yù)測(cè)值,n為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)目,SVR通過(guò)下式來(lái)估計(jì)函數(shù):
其中w為高維空間的元素,φ(x)為非線性映射,b為給定的閾值。這樣在高維特征空間的線性回歸便對(duì)應(yīng)于低維輸入空間的非線性回歸,免去了在高維空間w和φ(x)的點(diǎn)積計(jì)算(陳荔,馬榮國(guó),2010)。根據(jù)結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,上述函數(shù)回歸問(wèn)題就是尋求使風(fēng)險(xiǎn)最小的f,即
求解上述問(wèn)題,引入Lagrange函數(shù),利用KKT(Karush-Kuhn-Tucker)條件(Vapnik,2009),最后得到回歸函數(shù)f(x)的表達(dá)式:
其中,a,a*Lagrange乘子,k(xi,x)=Φ(xi)Φ(x)為一個(gè)滿足 Mercer條件的核函數(shù)。該函數(shù)可在不知非線性變換的具體形式下實(shí)現(xiàn)算法的非線性化。根據(jù)旅游客流量非線性的特點(diǎn),本文選取Gaussian徑向基函數(shù)為核函數(shù),即
這里xi、x分別為訓(xùn)練集和測(cè)試集輸入向量,即旅游客流量影響因素;σ是徑向基函數(shù)自帶參數(shù),隱含地決定了數(shù)據(jù)映射到新的特征空間后的分布。
在APSO算法中,每個(gè)優(yōu)化問(wèn)題的潛在解稱(chēng)之為“粒子”,對(duì)應(yīng)于SVR模型自由參數(shù)(C,ε,σ)的可能解,將第i個(gè)粒子在n維空間的位置、飛行速度和最優(yōu)值分別設(shè)為(Hong,2009):
所有粒子x(k)=(x(k)1,x(k)2,…,x(k)N)的全局最優(yōu)解為:
粒子在找到個(gè)體最優(yōu)值和全局最優(yōu)解后,根據(jù)下面公式更新自己的速度、位置與慣性權(quán)重:
上式中r1、r2為分布在[0,1]區(qū)間的隨機(jī)數(shù);c1和 c2為非負(fù)常數(shù),稱(chēng)為加速因子;w是慣性權(quán)重函數(shù),wmin、wmax分別是預(yù)先設(shè)定的最小權(quán)重和最大權(quán)重,f、fmin、favg分別為粒子當(dāng)前適應(yīng)值、最小適應(yīng)值、平均適應(yīng)值。由(13)可知,適應(yīng)值大于粒子群平均適應(yīng)值的粒子取較小w,能保護(hù)該粒子;小于平均適應(yīng)值的粒子取較大w,能使粒子更快速地趨向較好的搜索空間。APSO算法中w隨適應(yīng)值函數(shù)自動(dòng)改變的特點(diǎn),保障了粒子的多樣性及算法的收斂性,對(duì)平衡算法全局和局部的搜索能力,準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)最優(yōu)解意義重大(Han,Ling,2008),克服了傳統(tǒng)算法如PSO、GA等早熟和振蕩問(wèn)題。
綜上所述,APSO-SVR模型具體步驟如下。
步驟1 將所研究的訓(xùn)練數(shù)據(jù)分成訓(xùn)練集和測(cè)試集,分別輸入模型,并通過(guò)(xt-xmin)/(xmax-xmin)將訓(xùn)練數(shù)據(jù)歸一化到[0,1]。這里xmin、xmax分別表示訓(xùn)練數(shù)據(jù)里每類(lèi)數(shù)據(jù)的最小值和最大值。
步驟2 定義SVR的自由參數(shù)(Ci,εi,σi)為初始化種群的粒子,其初始位置和速度分別為(xci,xεi,xσi),(vci,vεi,vσi);
步驟3 初始化粒子,確定種群規(guī)模、迭代次數(shù)、學(xué)習(xí)因子c1,c2和wmax,wmin的值,用 SVR模型訓(xùn)練集對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練,測(cè)試集進(jìn)行驗(yàn)證,交叉驗(yàn)證(Cross Validation,CV)作為參數(shù)優(yōu)化準(zhǔn)則,均方誤差(Mean Square Error,MSE)為適應(yīng)值函數(shù)(杜京義,侯媛彬,2006):
其中yi分別為客流量預(yù)測(cè)的實(shí)際值、預(yù)測(cè)值,n是測(cè)試樣本的數(shù)目。根據(jù)(14)式,計(jì)算所有粒子的適應(yīng)值。根據(jù)適應(yīng)值,將每個(gè)粒子最優(yōu)位置(pci,pεi,pσi)和最優(yōu)適應(yīng)值fbesti設(shè)置為個(gè)體初始位置和適應(yīng)值;將群體最優(yōu)位置(pcg,pεg,pσg)和最優(yōu)適應(yīng)值fglobalbesti設(shè)置為群體初始位置和適應(yīng)值。
步驟4 根據(jù)式(11)~式(13)更新每個(gè)粒子的速度、位置及慣性權(quán)重w,將每一個(gè)粒子的當(dāng)前適應(yīng)值與 fbesti比較,若當(dāng)前適應(yīng)值優(yōu),則位置(pci,pεi,pσi)和其適應(yīng)值更新為當(dāng)前位置和適應(yīng)值。
步驟5 根據(jù)最優(yōu)適應(yīng)值,決定整個(gè)種群的最優(yōu)粒子對(duì)。如果其適應(yīng)值小于fglobalbesti,則位置(pcg,pεg,pσg)和其適應(yīng)值更新為當(dāng)前最優(yōu)位置和適應(yīng)值。
步驟6 如果達(dá)到停止準(zhǔn)則,則最優(yōu)位置(pcg,pεg,pσg)和 fglobalbesti已決定,否則返回步驟4。
步驟7 通過(guò)最優(yōu)位置對(duì)應(yīng)得到最優(yōu)參數(shù)(Cbesti,εbesti,σbesti),將其帶入SVR模型進(jìn)行預(yù)測(cè),得到預(yù)測(cè)輸出值。
作為我國(guó)著名的5A級(jí)山岳風(fēng)景區(qū),黃山以“奇松、怪石、云海、溫泉”著稱(chēng)于世。每年的暑期(7月、8月)為黃山景區(qū)的旅游旺季。2008年~2011年,黃山風(fēng)景區(qū)暑期客流總量占全年客流總量的百分比分別為24.62%、25.29%、24.76%和25.70%。客流量多而集中,持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),給景區(qū)的資源和調(diào)度等工作造成很大的壓力,因此本文選取黃山風(fēng)景區(qū)2008年~2011年暑期每日數(shù)據(jù)作為APSO-SVR模型的研究對(duì)象,具有一定的代表性。數(shù)據(jù)包括:每日客流量、昨日客流量、每日上午8點(diǎn)前客流量、每日通過(guò)電子商務(wù)(網(wǎng)上)訂票的客流量和每日人體舒適度指數(shù),其中每日黃山風(fēng)景區(qū)暑期每日數(shù)據(jù)包括:每日客流量、昨日客流量、每日上午8點(diǎn)前客流量、每日通過(guò)電子商務(wù)(網(wǎng)上)訂票的客流量和每日人體舒適度指數(shù),其中每日人體舒適度指數(shù)通過(guò)每日溫度、濕度、風(fēng)向和風(fēng)速等的值轉(zhuǎn)化而來(lái)(秦海超,等,2006)。具體如圖1、圖2所示(昨日客流量因與每日客流量只差1天,故圖1未列出)。
圖1 2008年~2011年暑期每日客流量
圖2 2008年~2011年暑期每日人體舒適度值① 人體舒適度指數(shù)(ssd)=(1.818t+18.18)(0.88+0.002f)+(t-32)/(45 - t) -3.2v+18.2。其中t為平均氣溫,f為相對(duì)濕度,v為風(fēng)速。
暑期短期客流量影響因素作為SVR模型的輸入,其正確選擇對(duì)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性起著至關(guān)重要的作用。圖1、圖2顯示:每日上午8點(diǎn)前客流量、每日通過(guò)電子商務(wù)訂票客流量、昨日客流量、每日人體舒適度指數(shù)和每日客流量的變化幾乎同周期,說(shuō)明它們對(duì)每日客流量產(chǎn)生一定影響。為了進(jìn)一步確定這4個(gè)因素對(duì)每日客流量的影響程度,分別將它們與每日客流量進(jìn)行兩兩相關(guān)性分析(孫滿英,等,2008;周巍,等,2004)。具體結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 每日客流量影響因素相關(guān)性分析
表1顯示,上午8點(diǎn)前客流量、電子商務(wù)訂票客流量與每日客流量高度相關(guān),昨日客流量、人體舒適度指數(shù)與每日客流量中度相關(guān),說(shuō)明這4個(gè)因素對(duì)每日客流量產(chǎn)生決定性的影響,因此可將它們作為每日客流量的影響因素即SVR模型的輸入。
根據(jù)模型需要,將影響因素分為訓(xùn)練集和測(cè)試集兩部分,作為SVR輸入,其中2008年~2010年暑期數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集,2011年暑期數(shù)據(jù)為測(cè)試集,每日客流量預(yù)測(cè)值為SVR模型輸出。通過(guò)Matlab7.0試驗(yàn)平臺(tái),按照APSO-SVR模型步驟,輸入數(shù)據(jù)、歸一化,定義SVR自由參數(shù)初始化種群的粒子,然后對(duì)種群規(guī)模、進(jìn)化代數(shù)、學(xué)習(xí)因子、自適應(yīng)權(quán)重進(jìn)行反復(fù)取值測(cè)試,最終將APSO各參數(shù)設(shè)置為:粒子種群規(guī)模為20,進(jìn)化終止次數(shù)設(shè)為100(每代MSE誤差隨進(jìn)化次數(shù)變化趨勢(shì)如圖3所示),c1=1.5,c2=1.7,wmax=0.9,wmin=0.1,CV 采用 10 折(與 5 折對(duì)比)。通過(guò)APSO參數(shù)尋優(yōu),最終獲得SVR模型的最優(yōu)參數(shù)值分別為:C=10.3673,σ=4,ε=0.0312,支持向量個(gè)數(shù)為77。用獲得的最優(yōu)參數(shù)值帶入SVR模型,得到2011年暑期每日客流量預(yù)測(cè)值,此時(shí)的預(yù)測(cè)值誤差最小、精度最高。
圖3 MSE隨進(jìn)化次數(shù)變化趨勢(shì)
為了進(jìn)一步驗(yàn)證APSO-SVR模型的準(zhǔn)確性和有效性,將其與PSO-SVR、遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)-SVR和BPNN方法對(duì)比。預(yù)測(cè)結(jié)果比較分析如下:
(1)擬合能力與預(yù)測(cè)能力。訓(xùn)練集和測(cè)試集的預(yù)測(cè)值分別反映模型的擬合能力和預(yù)測(cè)能力,擬合和預(yù)測(cè)能力越強(qiáng),模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性就越高。圖4(a)~(c)反映了各模型對(duì)2008年~2010年數(shù)據(jù)的擬合能力,結(jié)果顯示APSO-SVR的擬合能力強(qiáng)于其他3個(gè)模型。圖5和表2反映了各模型2011年暑期預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的比較結(jié)果:APSO-SVR較其他3個(gè)模型的預(yù)測(cè)效果更優(yōu)(圖5);2011年暑期62天中,APSO-SVR預(yù)測(cè)值最接近實(shí)際值的天數(shù)為41天,而PSO-SVR、GA-SVR和BPNN分別為14天、5天和2天(表2)。上述結(jié)果進(jìn)一步說(shuō)明APSO-SVR預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性更高,其次是PSO-SVR和GA-SVR,BPNN預(yù)測(cè)效果較差。
(2)預(yù)測(cè)性能指標(biāo)評(píng)價(jià)。平均絕對(duì)誤差(Mean Absolute Error,MAE)、平均絕對(duì)百分誤差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)、均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)和相關(guān)系數(shù)R等指標(biāo)常被人們用來(lái)評(píng)價(jià)模型預(yù)測(cè)優(yōu)劣:MAE、MAPE和RMSE反映了實(shí)際值和預(yù)測(cè)值之間的偏差,它們的值越低,表明實(shí)際值和預(yù)測(cè)值越接近;R反映了實(shí)際值和預(yù)測(cè)值之間的相關(guān)程度,R值越接近于1,實(shí)際值和預(yù)測(cè)值相關(guān)程度越高,預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性越高。表3的指標(biāo)值表明,APSO-SVR的所有指標(biāo)均好于其他三個(gè)模型,其次為PSO-SVR和GA-SVR,BPNN預(yù)測(cè)效果較差。再次證明APSO-SVR模型效果最優(yōu)。
(3)原因分析。出現(xiàn)上述情況可能有兩方面的原因:第一,目前所獲取的短期客流量數(shù)據(jù)小樣本、非線性的特征,符合了SVR對(duì)小樣本、非線性數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)有效的特點(diǎn);BPNN是大樣本分析方法,對(duì)小樣本數(shù)據(jù)泛化能力較差,而且當(dāng)輸入變量,即客流量影響因素較多時(shí)會(huì)使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型面臨“維數(shù)災(zāi)難”問(wèn)題,往往達(dá)不到所需的預(yù)測(cè)精度,因此以SVR為基礎(chǔ)的模型整體預(yù)測(cè)效果優(yōu)于BPNN模型。第二,在和PSO、GA算法的比較中,APSO可根據(jù)適應(yīng)值與粒子群平均適應(yīng)值的變化自動(dòng)調(diào)整權(quán)重。這種特點(diǎn)使得該算法具有更優(yōu)的全局搜索能力,有效地避免了PSO、GA的早熟收斂、振蕩等問(wèn)題,因此APSO參數(shù)選優(yōu)效果好于PSO和GA。
基于以上原因,APSO-SVR模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性更高,誤差更小,是進(jìn)行山岳風(fēng)景區(qū)短期客流量預(yù)測(cè)的一種有效的工具。
表2 2011年暑期每日客流量實(shí)際值與預(yù)測(cè)值對(duì)比(歸一化后)
表3 預(yù)測(cè)模型評(píng)價(jià)指標(biāo)比較
準(zhǔn)確預(yù)測(cè)山岳風(fēng)景區(qū)短期客流量可以為其資源統(tǒng)一管理和合理調(diào)度提供直接信息,為管理者科學(xué)決策提供直接依據(jù),對(duì)山岳風(fēng)景區(qū)乃至整個(gè)旅游行業(yè)具有重要的指導(dǎo)價(jià)值和實(shí)踐意義。
山岳風(fēng)景區(qū)短期客流量具有小樣本、非線性等特點(diǎn),使用傳統(tǒng)時(shí)間序列預(yù)測(cè)方法及ANN等對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè),難以得到有效的結(jié)果。本文提出的APSO-SVR預(yù)測(cè)模型,融合SVR小樣本、非線性預(yù)測(cè)的能力及APSO算法收斂速度快、自適應(yīng)全局搜索能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),將模型應(yīng)用于黃山風(fēng)景區(qū)2011年暑期每日客流量預(yù)測(cè),并將預(yù)測(cè)結(jié)果與PSO-SVR、GA-SVR和BPNN進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明:相對(duì)于其他模型,APSO-SVR模型更有效地實(shí)現(xiàn)了每日客流量的預(yù)測(cè),準(zhǔn)確性更高,誤差更小,是進(jìn)行山岳風(fēng)景區(qū)短期客流量預(yù)測(cè)的一種有效工具。模型真實(shí)反映出每日客流量預(yù)測(cè)值與歷史客流量、電子商務(wù)訂票客流量、人體舒適度等要素之間的定量關(guān)系,易于執(zhí)行,其預(yù)測(cè)結(jié)果簡(jiǎn)單可視,除了應(yīng)用于景區(qū)游客預(yù)測(cè),還可以推廣到交通、酒店等相似領(lǐng)域的客流量預(yù)測(cè)。
致謝:感謝黃山風(fēng)景區(qū)管理委員會(huì)信息中心為本文提供了研究數(shù)據(jù)。
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