齊曉林,孟新強(qiáng),李 寧,陳斌彬
(1.空軍工程大學(xué) 航空航天工程學(xué)院,陜西 西安 710038;2.94040部隊(duì)56分隊(duì),新疆 庫(kù)爾勒 841000;3.94831部隊(duì)57分隊(duì),浙江 衢州 324001;4.95275部隊(duì),廣西 柳州 545005)
作戰(zhàn)飛機(jī)速度和機(jī)動(dòng)性的提高使可供航炮一次瞄準(zhǔn)射擊的時(shí)間越來(lái)越短。因此要求航炮有較高的射速,以便在短時(shí)間內(nèi)能發(fā)射更多的彈丸,提高對(duì)空中高速目標(biāo)的命中和毀傷概率。多管旋轉(zhuǎn)式航炮具有射速高、射速可調(diào)的特點(diǎn),能夠滿足未來(lái)空中作戰(zhàn)對(duì)航炮武器的要求[1]。由于炮管旋轉(zhuǎn)會(huì)影響武器的射擊性能,因此必須加以修正。
炮管高速旋轉(zhuǎn),對(duì)射擊影響如下:
1)初速的大小和方向的改變。
2)彈軸運(yùn)動(dòng)起始條件的改變,因而造成射擊方向的改變。
設(shè)有一環(huán)狀排列6管炮如圖1所示。
炮管長(zhǎng)為L(zhǎng),炮口中心圓直徑為d2,炮管轉(zhuǎn)速為n(r/min)或ω(rad/s ),即:
(1)
當(dāng)彈丸出炮口時(shí),由于炮管的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生切向速度:
(2)
(3)
式(3)后一部分,由二項(xiàng)式展開取前二項(xiàng)而得。因?yàn)関t/v01僅為1/100的數(shù)量級(jí),其后各項(xiàng)均可略去。
(4)
如仍取前面所給數(shù)據(jù),方向改變?yōu)椋?/p>
ψ*=0.3°=18′
可見(jiàn),方向改變應(yīng)加以修正。
當(dāng)彈丸出炮口時(shí),由于慣性,彈軸仍沿炮管軸線的方向,而初速矢量則在炮軸切面內(nèi)偏向旋轉(zhuǎn)方向ψ*角。因此在彈丸出炮口瞬間形成起始章動(dòng)角δ0=vt/v01=ψ*,而其方位角用起始進(jìn)動(dòng)角υ0表示。這樣形成一個(gè)彈軸運(yùn)動(dòng)的起始條件[2]:
(5)
式(5)稱為第一起始條件。
由于第一起始條件產(chǎn)生的平均偏角(其位相超過(guò)Δ0的平面90°)為:
(6)
式中:μ為質(zhì)量分布系數(shù);d為彈丸直徑;n為炮管轉(zhuǎn)速;d2為炮口處炮管中心圓直徑;η為膛線纏度;h*為實(shí)測(cè)的彈丸阻心到質(zhì)心間的距離。
慣性離心力矩:
(7)
慣性科氏力矩:
(8)
在半約束期(tb=lb/v0,lb為上定心部至彈帶距離)內(nèi),在翻轉(zhuǎn)力矩MF和該二慣性力矩作用下,形成彈軸運(yùn)動(dòng)的另一個(gè)起始條件[2]:
(9)
式(9)稱為第二起始條件。
(10)
由于第二起始條件產(chǎn)生的平均偏角為:
(11)
或者:
(12)
即由于第二起始條件,平均射向向轉(zhuǎn)軸中心偏0.07′,向逆轉(zhuǎn)向偏0.09′。
高速旋轉(zhuǎn)對(duì)美制20 mm環(huán)狀排列六管炮產(chǎn)生的綜合影響:
解:1)對(duì)初速的影響:
1 376.4 m/s
初速增大0.4 m/s,可忽略不計(jì)。
2)對(duì)射擊方向的影響:
①沿轉(zhuǎn)軸徑向向外偏離角度:
②沿旋轉(zhuǎn)切向偏離角度:
在航炮射擊外彈道仿真模型基礎(chǔ)上,用MATLAB編寫航炮射擊程序模擬美制20 mm六管航炮對(duì)空中目標(biāo)射擊,并利用1.3算例的計(jì)算結(jié)果對(duì)航炮射向進(jìn)行修正,目標(biāo)區(qū)域?yàn)?0 m×5 m[3-5]。修正射向前后射擊初始條件如表1所示。修正射向前和修正射向后外彈道仿真及彈丸散布分別如圖2和圖3所示。
表1 修正射向前后射擊初始條件
對(duì)比圖2和圖3的仿真結(jié)果可以看出,在模擬美制20 mm六管航炮對(duì)空中目標(biāo)射擊時(shí),按照1.3算例的計(jì)算結(jié)果對(duì)射向作3.8 mrad 的修正之后,航炮命中概率有了較為明顯的提高。
本文研究炮管高速旋轉(zhuǎn)對(duì)轉(zhuǎn)管航炮射擊品質(zhì)的影響,主要分析炮管旋轉(zhuǎn)對(duì)彈丸初速和方向的影響以及彈軸運(yùn)動(dòng)起始條件的改變對(duì)射擊方向的影響并得出其修正方法。在MATLAB編寫的外彈道計(jì)算程序和利用SIMULINK建立的轉(zhuǎn)管航炮外彈道仿真模型的基礎(chǔ)上,以美制6管航炮為例,給出了修正射向前后模擬航炮射擊的彈道仿真和彈著點(diǎn)散布示例,驗(yàn)證了射向修正的有效性。
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