1927年3月，楊永青出生在上海川沙縣的一個(gè)農(nóng)民家里。他自幼就喜歡畫(huà)畫(huà)，上五年級(jí)的時(shí)候，他畫(huà)的一幅畫(huà)竟榮獲了上海市小學(xué)生繪畫(huà)比賽一等獎(jiǎng)！解放后，他參加了革命工作。1952年，領(lǐng)導(dǎo)發(fā)現(xiàn)楊永青的繪畫(huà)才能，把他調(diào)到華東青年出版社任美編，不久又調(diào)到北京，先后任中國(guó)青年出版社和中國(guó)少兒出版社的美編。

八十年代迎來(lái)了中國(guó)的改革開(kāi)放，也迎來(lái)了文化藝術(shù)繁花似錦、出版園地欣欣向榮的新局面。楊永青頻頻揮動(dòng)多彩之筆，為全國(guó)少年兒童奉獻(xiàn)出一本本好的作品。在這十幾年中，楊永青先后創(chuàng)作了《小蝌蚪找媽媽》、《司馬光》、《一幅壯錦》、《孟姜女》、《長(zhǎng)恨歌》、《琵琶行》等數(shù)十種連環(huán)畫(huà)，多次得到團(tuán)中央、中國(guó)婦聯(lián)、宋慶齡基金會(huì)的表彰和獎(jiǎng)勵(lì)，其中《神筆馬良》于1986年獲全國(guó)兒童美術(shù)創(chuàng)作一等獎(jiǎng)。1993年，他創(chuàng)作的五種畫(huà)冊(cè)，榮獲了國(guó)際兒童美術(shù)“安徒生獎(jiǎng)”提名獎(jiǎng)。楊永青筆下的線(xiàn)描人物，勾勒細(xì)密處不顯繁瑣，簡(jiǎn)練處不覺(jué)粗疏。比如《神筆馬良》中的諸多人物，深得陳洪綬、任渭長(zhǎng)用線(xiàn)之精華，而馬良的形體神態(tài)之靈動(dòng)聰穎，活脫脫地融匯進(jìn)當(dāng)代兒童的個(gè)性。

楊永青先生不僅創(chuàng)作了大量?jī)?yōu)秀的彩墨、白描連環(huán)畫(huà)和版畫(huà)作品，還編寫(xiě)了《兒童繪畫(huà)啟蒙》及《怎樣教孩子畫(huà)畫(huà)》等教材，他常常義務(wù)到住家附近小學(xué)和幼兒園去輔導(dǎo)美術(shù)老師，鼓勵(lì)孩子們的畫(huà)畫(huà)興趣，還到少年宮和美術(shù)院校講授兒童美術(shù)創(chuàng)作經(jīng)驗(yàn)，并積極主持、參與海內(nèi)外的兒童美術(shù)展覽和評(píng)獎(jiǎng)活動(dòng)。在退休以后的晚年，楊永青先生以至真至深的大愛(ài)、堅(jiān)韌不拔的毅力、嫻熟獨(dú)到的筆墨，陸續(xù)創(chuàng)造了觀世音為主的佛教題材系列國(guó)畫(huà)精品，體現(xiàn)了心中有佛、佛在我心的超凡脫俗的境界，宗教界、收藏界、文化界人士給予高度評(píng)價(jià)并傾心購(gòu)藏。

2011年6月15日，楊永青先生因病去世。一年來(lái)，經(jīng)過(guò)中國(guó)美協(xié)兒童美術(shù)藝委會(huì)、人美出版社及畫(huà)家女兒楊瑩瑩等親人的努力，林陽(yáng)、姜維樸寫(xiě)序，沈鵬、廖靜文等題詞，楊瑩瑩主編、設(shè)計(jì)的紀(jì)念楊永青藝術(shù)歷程六十周年的《楊永青作品畫(huà)集》，由人民美術(shù)出版社出版。