摘要：考慮傳感器到控制器信道上的丟包和時延以及控制器到執(zhí)行器信道上的時延，該文研究了連續(xù)時間網(wǎng)絡控制系統(tǒng)動態(tài)輸出反饋控制問題。通過考慮量測輸出到達時刻的非均勻分布特性并引入線性估計方法估計量測輸出，建立了新的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型?；谛陆Ｐ?，給出了動態(tài)輸出反饋控制器設計準則。最后通過數(shù)值例子驗證了該文提出了控制器設計方法的有效性。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；動態(tài)輸出反饋；線性估計方法；丟包；時延

中圖分類號：TP31 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2013）13-2998-03

1 概述

網(wǎng)絡控制系統(tǒng)由于具有安裝維護簡單、高可靠性等優(yōu)點，在過去幾十年的到了廣泛的關(guān)注。然而，將網(wǎng)絡引入控制系統(tǒng)中將會帶來諸如：丟包、時延等挑戰(zhàn)，這些負面影響將會嚴重影響系統(tǒng)性能，因此研究具有丟包和時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有重要的意義。

現(xiàn)有文獻大都針對具有丟包和時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)狀態(tài)輸出反饋進行了研究[1-6]。然而，在現(xiàn)實世界中，系統(tǒng)的狀態(tài)并不是都能量測的。通過采用動態(tài)輸出反饋控制，可以獲得受控系統(tǒng)的狀態(tài)。由于動態(tài)輸出反饋控制器較狀態(tài)反饋控制具有一般新，因此受到廣泛的關(guān)注[7-9]。文獻[10]研究了具有時變時延的不確定隨機系統(tǒng)的全維動態(tài)輸出反饋控制問題。針對連續(xù)時間和離散時間兩種切換線性系統(tǒng)，文獻[11]研究了相應的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。

基于現(xiàn)有文獻分析，對傳感器到控制器信道存在時延和丟包，控制器到執(zhí)行器信道存在時延的連續(xù)時間網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，考慮量測輸出的非均勻分布特性并引入線性估計方法估計量測輸出，該文研究了相應的動態(tài)輸出反饋控制器設計問題。

2 問題描述

5 結(jié)論

針對傳感器到控制器信道存在時延和丟包，控制器到執(zhí)行器信道存在時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，考慮量測輸出到達時刻的非均勻分布特性，并引入線性估計方法，建立了基于動態(tài)輸出反饋控制的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型。基于該系統(tǒng)模型，給出了動態(tài)輸出反饋控制器設計方法。通過數(shù)值例子驗證了本文提出方法的有效性。

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