迭代學(xué)習(xí)控制是“學(xué)習(xí)控制”的一個(gè)重要組成部分，是控制理論的一個(gè)新的研究方向．由西安工業(yè)大學(xué)研制的控制系統(tǒng)-迭代學(xué)習(xí)控制（ICL）系統(tǒng)，只需輸入、輸出信號即可重復(fù)運(yùn)行，不依賴于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，能以非常簡單的方式處理不確定、強(qiáng)耦合、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，并且適用性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)．

該理論成果受到國家自然科學(xué)基金的資助，2004年度獲陜西高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，同時(shí)撰寫的《迭代學(xué)習(xí)控制》獲國防科技圖書出版基金資助出版．迭代學(xué)習(xí)控制理論的研究過程中，在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文50余篇，其中有9篇被SCI收錄，20篇被EI收錄，6篇被ISTP收錄，SCI收錄的論文被引用22次．