（新疆兵團(tuán)興新職業(yè)技術(shù)學(xué)院，新疆 烏魯木齊 830074）

基于GX Works2軟件的四工位小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

趙 麗

（新疆兵團(tuán)興新職業(yè)技術(shù)學(xué)院，新疆 烏魯木齊 830074）

本文基于三菱最新一款PLC編程軟件--GX Works2軟件，通過提出四工位控制系統(tǒng)的基本功能要求，分別對(duì)四工位控制系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并進(jìn)行了PLC地址分配，通過PLC控制程序和GX Works2軟件中的仿真功能，使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)、往返運(yùn)輸、自動(dòng)停車等功能，最終完成了PLC控制方案的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試工作。

GX Works2軟件；四工位控制系統(tǒng)；PLC

四工位控制系統(tǒng)在生產(chǎn)實(shí)踐中有很多應(yīng)用，如：電梯的控制、工業(yè)生產(chǎn)線的準(zhǔn)確定位等等。采用PLC組成的控制系統(tǒng)工作可靠性高、通用性強(qiáng)、編程簡單、使用方便。GX Works2軟件就是三菱最新一款PLC編程軟件，適用于Q系列、L系列、FX系列PLC，是三菱公司目前最新的編程軟件，軟件自帶仿真功能。本文主要基于GX Works2軟件，通過提出四工位控制系統(tǒng)的基本功能要求，分別對(duì)四工位控制系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了詳細(xì)的分析，進(jìn)行了PLC地址分配，通過編寫梯形圖，使控制系統(tǒng)具有啟動(dòng)、往返運(yùn)輸、自動(dòng)停車等功能，最終完成了PLC控制方案的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試工作。

1 控制要求

圖1 四工位小車示意圖

圖2 四工位小車控制系統(tǒng)工作流程

圖3 初始狀態(tài)

圖4

電動(dòng)小車供四個(gè)加工點(diǎn)往返運(yùn)輸使用。在PLC上電后，車停在某個(gè)加工點(diǎn)（稱為工位），若沒有用車呼叫（稱為呼車）時(shí)，則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。若某工位呼車（按本位的呼車按鈕）時(shí)，則呼車指示燈熄滅，表示此后呼車無效。系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)，自動(dòng)停車。在小車到達(dá)呼車位的30s時(shí)間內(nèi)（僅供本呼車位使用），呼車操作無效。只有當(dāng)30s延時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。臨時(shí)停電后再復(fù)電，小車不會(huì)自行啟動(dòng)。四工位小車示意圖如圖1所示。

2 I/O口分配

輸入：啟動(dòng)按鈕：X0（SB1）

停止按鈕：X1（SB2）

4個(gè)呼叫人按鈕：X2-X5（SB3-SB6）

4個(gè)限位開關(guān)：X6-X9（SQ1-SQ4）

輸出：Y0（KM1正轉(zhuǎn)）（呼車人工位號(hào)＞小車所處工位號(hào)）

Y1（KM2反轉(zhuǎn)）

3 設(shè)計(jì)思路

四工位小車控制系統(tǒng)工作流程如圖2所示。

4PLC控制程序及仿真

初始狀態(tài)如圖3所示。

按下啟動(dòng)按鈕X0，初始小車在2號(hào)工位，D0=2，如圖4所示。

3號(hào)呼車，呼車工位號(hào)D1（=3）＞小車所處工位號(hào)D0（=2），KM1正傳，小車自動(dòng)向高位行駛，如圖5所示。

2號(hào)呼車，呼車工位號(hào)D1（=2）=小車所處工位號(hào)D0（=2），KM1正傳，小車自動(dòng)停車30s，如圖6所示。

1號(hào)呼車，呼車工位號(hào)D1（=1）＜小車所處工位號(hào)D0（=2），KM2反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛，如圖7所示。

結(jié)語

本文只對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用較多的四工位小車PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)、聯(lián)機(jī)調(diào)試，在實(shí)際中還有多工位的自動(dòng)生產(chǎn)線，我們可以基于本文四工位PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步研究八工位等多工位的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)加工系統(tǒng)中多個(gè)加工點(diǎn)供料過程的自動(dòng)化控制。

[1]朱春鳳.多工位自動(dòng)生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].華北電力大學(xué)，2013.

[2]師亞娟.基于PLC的多工位供料小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2013（12）.

[3]盧國華.PLC控制系統(tǒng)在多工位組合機(jī)床中的應(yīng)用[J].電氣時(shí)代，2008（03）.

圖5

圖6

圖7

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