韓建波

摘要：隨著我國社會水平的提高，煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對煤礦生產(chǎn)的安全性也提出了更高的要求。在煤礦的生產(chǎn)過程中，帶式輸送機控制系統(tǒng)能否安全順利的運行會直接對礦井的經(jīng)濟效益產(chǎn)生影響，對煤礦的生產(chǎn)有著重要的意義。在本文中，將就PLC模糊控制在帶式輸送機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行一定的分析與研究。

關(guān)鍵詞：PLC模糊控制 帶式輸送機 應(yīng)用研究

0 引言

近年來，PLC在我國工作自動化方式運用的越來越廣泛，為各行業(yè)的自動化控制系統(tǒng)提供了相當多的應(yīng)用控制。PLC模糊控制技術(shù)有著抗干擾、易擴展、易編程、易維護等特點，非常適合應(yīng)用在煤礦輸送機控制方面，從而實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的自動化控制。

1 控制系統(tǒng)設(shè)計

1.1 硬件設(shè)計 在本系統(tǒng)中，主控制器使用的是CPU315-2DP，能夠有效的進行調(diào)度監(jiān)控工作，同時其還配備了網(wǎng)卡與網(wǎng)絡(luò)接口。同時，其還按照I/O點數(shù)配置了多個開出、開入模塊和一個有著多種信號的模擬輸入模塊以及模擬輸出模塊。在系統(tǒng)中，在系統(tǒng)模件與現(xiàn)場之間都設(shè)置了相應(yīng)的指示燈，當現(xiàn)場的輸入出點閉合以及正在進行輸出時，相應(yīng)的指示燈就是亮起。另外，在其中輸出模件中也設(shè)置了相關(guān)的熔斷器與指示器。其還對于實際工作中的負荷要求設(shè)置了相關(guān)的中間繼電器。

1.2 軟件設(shè)計 首先，我們將系統(tǒng)進行初始化。在OBI中，分為三個部分：公共程序、手動控制以及自動控制程序，當其中的手動切換開關(guān)在開啟狀態(tài)時，系統(tǒng)就會自動以手動程序的方式進行執(zhí)行，而對自動程序選擇跳過，而當自動切換開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，系統(tǒng)就會以自動的方式進行執(zhí)行，而這兩種模式之間的切換則全部由公共程序來控制。當PLC處于通電狀態(tài)時，系統(tǒng)會依據(jù)各個開關(guān)的位置在其中對標志位進行設(shè)置，之后再對所要進行的流程進行選擇，從而對事故信號做出相應(yīng)的判斷，并在其后進行設(shè)備的預啟。

2 輸煤系統(tǒng)的控制

2.1 運行聯(lián)鎖方式 此輸煤系統(tǒng)的控制方式主要有三種，其分別為遠程手動、自動程控以及現(xiàn)場手動三種方式，并以這三種方式進行結(jié)合性的使用，而無論使用哪一種方式，當輸煤系統(tǒng)出現(xiàn)故障時都會完成聯(lián)鎖跳閘。在運煤系統(tǒng)的啟動過程中，其是按照逆流的方向進行逐個的啟動，即從最后設(shè)備依次向前進行供煤。在本系統(tǒng)中，其會先對每條皮帶中的除塵器進行啟動，而當系統(tǒng)停運時就會按照順流的方向設(shè)備進行依次的停止。并在停運的過程中以事前預定的時間逐個向需要停運的設(shè)備發(fā)出停止指令，以此方式來保證前臺的設(shè)備能夠有充分的時間來進行余煤的清除（運輸）工作。而當系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后，發(fā)生故障位置的下游設(shè)備不會受到影響而會繼續(xù)保持工作，而發(fā)生故障的上游設(shè)備則會在第一時間進行停機，而當故障被修復之后，故障發(fā)生位置的上游設(shè)備才會重新進入工作狀態(tài)。

通過運行聯(lián)鎖的方式，能夠有效的對設(shè)備的超出異常啟動情況進行控制。由于皮帶機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)是由相關(guān)的速度開關(guān)進行保證的，而系統(tǒng)則會當皮帶機的速度保持在一定范圍內(nèi)，才會對下級設(shè)備進行啟動。而根據(jù)其中運煤系統(tǒng)的差異，程控系統(tǒng)也會以分輥的方式來對相應(yīng)的運煤設(shè)備以及皮帶進行啟動，無論是按照哪一種方式進行啟動，都要在實際啟動之前對其相關(guān)的信號進行確認，并對周圍的工作人員起到一種通告的作用。

2.2 自動配煤功能 自動配煤，就是依據(jù)不同煤種的加倉需求，由運煤控制室為控制核心，在其中的操作顯示器中調(diào)出相關(guān)的加倉畫面，再將加倉后的指令輸入到系統(tǒng)之中，從而實現(xiàn)了自動配煤的功能。其會通過一定的順序，優(yōu)先向低煤位的位置進行配煤工作，而當其中的數(shù)量達到一定程度時，就會將此煤倉的低煤位狀態(tài)進行消除，之后再按照煤位的高低依次進行配煤工作。而當所有的低煤位狀態(tài)都已經(jīng)消除時，系統(tǒng)就會按照普通的順序進行配煤工作，直至所有的煤倉都被裝滿為止。

3 系統(tǒng)保護功能的實現(xiàn)

在本系統(tǒng)中，對相關(guān)的輸送機都設(shè)置了拉線開關(guān)、超溫、低速保護等功能，通過將這些信號接入到系統(tǒng)之中，則能夠較好的對設(shè)備進行保護作用。

其中，在所有的帶式輸送機中的給煤點都設(shè)置了相關(guān)的撕裂保護裝置以及堆煤保護裝置，以此來保證當輸送機出現(xiàn)故障時不會進行事故的擴大。同時，在帶式輸送機中都設(shè)置了相關(guān)的跑偏開關(guān)，以每50m距離一對開關(guān)的方式進行設(shè)置。其中，一級跑偏負責設(shè)備故障的報警，而二級跑偏則用于故障的停車功能。另外，在輸送機中還都設(shè)置了相關(guān)的拉線急停開關(guān)，其會用于輸送機的緊急停車，其也同樣以每50m距離設(shè)置開關(guān)的方式進行設(shè)置，并在其中安置了可擴展膠帶的跑偏保護，從而對生產(chǎn)的人員以及設(shè)備的安全進行保證。

4 結(jié)束語

通過PLC控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效的對煤礦輸送機生產(chǎn)系統(tǒng)的需求進行解決，并在實現(xiàn)功能的過程中對系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的故障進行了綜合性的保護，從而在對系統(tǒng)復雜程度降低的過程中對系統(tǒng)的可靠性進行了提高。而在實際的應(yīng)用過程中，我們也應(yīng)當根據(jù)現(xiàn)場實際情況，以合理的PLC控制技術(shù)運用到系統(tǒng)的控制當中，從而對煤礦輸送機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性進行保證。

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