◎ 李敏 陳學(xué)仁 孫玉崗 肖亞北 楊洋|文
通過對(duì)傳統(tǒng)薄板扣壓機(jī)工作原理和工況的分析,介紹了一種新型薄板扣壓機(jī)及其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),指出其與傳統(tǒng)液壓機(jī)相比,具備多種優(yōu)勢(shì)。
針對(duì)傳統(tǒng)液壓機(jī)容易產(chǎn)生高速?zèng)_擊力,從而導(dǎo)致薄板工件在扣壓過程中無(wú)法滿足客戶要求的精度這一問題,廣東冠邦科技有限公司設(shè)計(jì)開發(fā)了一種采用增壓技術(shù)的新型扣壓機(jī)。該機(jī)的特點(diǎn)是:(1)利用液壓增壓器產(chǎn)生的超高壓直接作用于主油缸做功,因增壓器具有輸出壓力大、運(yùn)行動(dòng)作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn),符合扣壓工況,從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)薄板工件的平穩(wěn)扣壓,大幅提高工件的成材率。(2)整機(jī)采用套筒拉桿結(jié)構(gòu),在薄板工件扣壓時(shí),整機(jī)四立柱受力均勻,增加機(jī)器壽命;采用液壓超高壓控制使其結(jié)構(gòu)更加緊湊,減小占地面積。(3)利用精準(zhǔn)行程定位,對(duì)工作行程進(jìn)行功能區(qū)域劃分,從而提高電機(jī)的使用效率,降低了能源消耗。(4)設(shè)備采用壓力控制和工作位置控制雙重保護(hù)裝置確保了超高壓系統(tǒng)的安全控制,從而確保了設(shè)備的安全性。
圖1為液壓原理圖。
1油箱 2空氣濾清器 3液位控制繼電器 4液位液溫計(jì) 5吸油過濾器6回油過濾器 7機(jī)泵組8冷卻器 9電磁溢流閥10過濾器 11壓力表開關(guān)12耐震壓力表 13單向閥 14電液換向閥 15液控單向閥 16電接點(diǎn)壓力表 17壓力繼電器 18增壓器 19溢流閥 20 超高壓電磁換向閥 21蓄能器 22電磁換向閥 23 節(jié)流閥 24單向閥(注:行程開關(guān)S1為起始位,S2為工作位,S3為高壓保護(hù)位)
啟動(dòng):按下泵啟動(dòng)按鈕,電磁溢流閥1YA先通電2s,機(jī)泵組的電機(jī)再通電,泵不帶載荷啟動(dòng),延時(shí)5s之后,電磁溢流閥1YA先斷電,系統(tǒng)升壓,同時(shí)蓄能器處在充壓狀態(tài)。檢測(cè)起始位行程開關(guān)S1,如無(wú)信號(hào)則2YA通電,油缸和增壓器活塞上升待S1開關(guān)發(fā)訊,2YA斷電。
壓制:按下工作壓下按鈕,如機(jī)器光柵信號(hào)正常則3YA、4YA、5YA通電,油缸快速壓下待系統(tǒng)壓力在控制器設(shè)定值SP1發(fā)訊,6YA通電,增壓器開始增壓壓下;當(dāng)壓力到壓力控制器設(shè)定值SP2時(shí)發(fā)訊并檢測(cè)S3發(fā)訊。此時(shí)處于高壓壓制狀態(tài),延時(shí)保壓0.5S后3YA斷電,延時(shí)20MS后4YA斷電釋放壓力。2YA通電、5YA、6YA斷電,油缸回程,檢測(cè)S2工作位發(fā)訊,2YA斷電,油缸停止回程。等待下一次工作命令循環(huán)。
保護(hù):由于本設(shè)備為三梁四柱式結(jié)構(gòu)壓力機(jī),工作區(qū)域敞開,比較開闊。為避免操作者由于麻痹大意引起的安全事故,特設(shè)定一光電感應(yīng)保護(hù)開關(guān)。只要該光電感應(yīng)開關(guān)得信號(hào)(即操作者進(jìn)入危險(xiǎn)高壓區(qū)域)設(shè)備立即切換到急停狀態(tài),終止本設(shè)備一切電信號(hào)停止設(shè)備運(yùn)行,從而保護(hù)操作工人。
缸徑:200mm;桿徑:160mm
行程:100mm;系統(tǒng)壓力Px:11MPa
Pg= F/A =150000/0.785×202=47.77(MPa)
F:壓力機(jī)的公稱壓力,單位kg
A:油缸的面積,單位cm2
Pg:工作壓力,單位MPa
Pg:工作壓力,MPa;Px:系統(tǒng)壓力,MPa
整合數(shù)據(jù),選擇增壓器增壓比I為:I=5:1
工廠要求油缸快進(jìn)速度Vk:30mm/s,油缸工進(jìn)速度Vg:4mm/s,選擇油缸額定工作壓力63MPa。
油缸最大速度時(shí)的流量:A×Vk=56.52(L/min)
泵:V42C2R;排量q:42mL/r; 額定工作壓力Pbe:1.5-14MPa。
采用四級(jí)電機(jī)。
泵最大輸入功率(Nbs):
Nbs=Px×Qbs=11×42×1500/60×1000=11.55(kW)
Qbs:泵輸出最大流量(L/min),Qbs=q×n
Q:泵排量,42mL/r;
N:電機(jī)轉(zhuǎn)速,1500r/min
按泵輸入功率的65%選擇電機(jī),則:
Nd≥Nbs×65%=7.5(kW)
選電機(jī):Y132M-4,功率:7.5kW,轉(zhuǎn)速:1440r/min,額定電流:7A
系統(tǒng)流量(Qx):
Qx=q×n=42×1440/1000=60.48(L/min)
Q:泵排量(mL/r);N:電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)
泵輸入功率:Qx×Px=60.48×11/60=11.088(kW)
Px:系統(tǒng)壓力,MPa
電機(jī)功率占最大功率的百分比:7.8/11.088×100%=67.6%
油缸快進(jìn)速度Vk(mm/s),考慮系統(tǒng)溢流和內(nèi)泄,一般按系統(tǒng)流量的95%計(jì)算,則:
Vk>30(mm/s)
即:快進(jìn)速度滿足設(shè)計(jì)要求。
油缸工進(jìn)速度Vk,考慮系統(tǒng)溢流和內(nèi)泄,一般按系統(tǒng)流量的95%計(jì)算,則:
Vk>4(mm/s)
即:工進(jìn)速度也滿足設(shè)計(jì)要求。
采用單行程增壓形式,高壓腔活塞直徑和系統(tǒng)腔活塞直徑分別為:180mm,80mm
增壓比:I=A1/A2=5.0625
假定工進(jìn)距離Lg:8mm,假定增壓完成時(shí),主油缸在最大行程位置,則在不考慮油壓縮的情況下,所需增壓器輸出的流量Q1:
Q1=A×Lg=0.251(L)
油缸無(wú)桿腔的油在50MPa壓力作用下,總壓縮量Q2(假定從0MPa壓縮到50MPa,δP=50MPa):
Q2=Δp×A×L/E=0.174(L)
L:主油缸行程,100mm;E:液壓油彈性模量,取E=900MPa
增壓器需要輸出的總流量Qz:
Qz=Q1+Q2=0.251+0.174=0.425(L)
單向增壓器的有效行程Lzy:
Az:增壓器高壓腔活塞面積
考慮泄露等原因,取增壓器有效行程為:100mm
增壓器大小腔活塞直徑分別為:180mm,80mm,有效行程:100mm
按泵流量的5倍[5×60.48=300(L)]計(jì)算,取油箱有效容積為:300L,油箱外形尺寸:800×800×500(mm)3。
采用20#普通無(wú)縫鋼管,其抗拉強(qiáng)度σb為:
σb≥410MPa
σp=σb/n=410/4=102.5(MPa)
δ≥(p×d)/(2×σp)=4.39(mm)
σp:許用應(yīng)力,MPa;δ:管子壁厚,mm;N:安全系數(shù),當(dāng)p≥17.5MPa時(shí),n=4;D:管子內(nèi)徑,d=18 mm;P:工作壓力,p =50MPa;取δ=5mm,即采用φ28×5的無(wú)縫鋼管。
新型150T超高壓扣壓機(jī)不但解決了傳統(tǒng)液壓機(jī)沖擊大的問題,而且使整個(gè)設(shè)備更加緊湊、操作也更簡(jiǎn)單方便。該設(shè)備已經(jīng)投入生產(chǎn)一年,達(dá)到合同要求的技術(shù)指標(biāo),滿足了用戶的使用要求。本設(shè)計(jì)對(duì)超高壓、短行程工況的液壓機(jī)具有一定的參考價(jià)值。