劉紅梅

[摘 要]PLC應(yīng)用十分廣泛，其編程也簡單易學(xué)。并且針對同一控制系統(tǒng)，可以有多種編程手段實現(xiàn)。本文以鉆孔動力頭控制系統(tǒng)為例進行闡述。

[關(guān)鍵詞]PLC；電氣控制；一題多解

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功世界上第一臺PLC（可編程序控制器），僅僅三十幾年時間，PC（1980年，美國電器制造商協(xié)會將PLC正式更名為PC。以下均簡稱此）由于抗干擾能力強，使用方便，自編程簡單，控制系統(tǒng)硬件配置簡單，開發(fā)周期短，程序靈活等特點迅速深入到生產(chǎn)生活各方面，成為自動化三大支柱之一。

PC編程十分簡單易學(xué)，并且針對同一控制系統(tǒng)，可以使用多種編程手段實現(xiàn)。本文以鉆孔動力頭控制系統(tǒng)為例闡述之（利用日本三菱公司F1系列PC）。

某冷加工自動線有一鉆孔動力頭，該動力頭的加工過程如下圖所示：

①動力頭在原位時限位開關(guān)SQ0受壓，按下起動按鈕，接通電磁閥YV1，動力頭快進；

②動力頭碰到限位開關(guān)SQ1后，接通電磁閥YV1和YV2，動力頭有快進改為工進；

③動力頭碰到限位開關(guān)SQ2后，延時10秒；

④延時時間到，接通電磁閥YV3，動力頭快退；

⑤動力頭退回原位后停止。

了解了控制要求后，當(dāng)然我們首先想到的是傳統(tǒng)的繼電器—接觸器式控制電路。本控制不算復(fù)雜，畫電控圖也不難，再將電控圖轉(zhuǎn)換成梯形圖即可。這種方法本文不再贅述，而是介紹其他幾種直接用PC的方法。

萬事開頭難。對于PC的使用，我認(rèn)為也是如此。使用PC編程，第一步當(dāng)然是進行輸入輸出點的配置：

見下表格：

現(xiàn)場信號 起動按鈕SB1 停止按鈕SB2 SQ0 SQ1 SQ2 快進閥YV1 工進閥YV2 快退閥YV3

PC信號 X400 X401 X402 X403 X404 Y430 Y431 Y432

下面就可以編程了。

方法一：利用移位指令編程：

注：上指令中，M100～M104為移位寄存器的前5位。

方法二：利用步進指令編程。

分別用S600，S601，S602，S603，S604代表初始步（原位），步序1（快進），步序2（工進），步序3（延時），步序4（快退）。則可繪制步進狀態(tài)圖如下：

將上狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換成梯形圖即可。見下：

方法三：利用功能表圖設(shè)計法編程。

1.分別用M100，M101，M102，M103，M104五個步態(tài)繼電器表示：預(yù)備步，工步1，工步2，工步3，工步4。

2.繪制功能圖：

3.建立數(shù)學(xué)模型：

4. 繪制梯形圖：