吳峰
摘要:目前船舶的自動化程度越來越高,船用壓力控制元件應(yīng)用非常普遍,一般用于電動機(jī)位式控制線路或信號報(bào)警線路,而彈性元件是決定壓力控制器性能的最重要的元件。以船用YWK-50-C型壓力控制器為例,分析其彈性元件的性能特性以及對其性能產(chǎn)生影響的因數(shù)。通過分析,為了保持控制器輸入輸出信號的線性度,我們可以通過合理的設(shè)計(jì)以及恰當(dāng)?shù)牟牧线x取盡量進(jìn)行修正。
關(guān)鍵詞:壓力控制器;彈性元件;性能特性
中圖分類號:TB文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:16723198(2014)07019102
壓力控制器是一種將壓力信號直接轉(zhuǎn)化為電氣開關(guān)信號的機(jī)—電轉(zhuǎn)換裝置。船用壓力控制器適用于電動機(jī)位式控制線路或信號報(bào)警線路,以便使水、油、氣體及蒸汽壓力保持給定值,具有調(diào)整動作壓力值方便之優(yōu)點(diǎn)。它可作為無侵蝕氣體和液體壓力到達(dá)極限值時的信號裝置,或作為壓力調(diào)整器的電路接觸開關(guān)之用。
控制器中的彈性元件能將一些難以直接測量的物理量(如壓力、流量、溫度等)轉(zhuǎn)換成便于測量的長度、角度等參量。在變形不大的情況下,各種彈性元件的彈性特性基本符合虎克定律,其載荷與位移之間具有一定的函數(shù)關(guān)系,利用這種特性就可以測量力、壓力、壓差和力矩等參量。同時,彈性元件還能很方便地將很多物理量(如流量、液位、溫度、電流、壓力等)轉(zhuǎn)換為力、壓力和力矩等參量來進(jìn)行測量。文中主要以船用YWK-50-C型壓力控制器為例,分析壓力開關(guān)中彈性元件的性能特性及影響其性能特性的因數(shù)。
1船用壓力控制器結(jié)構(gòu)及工作過程分析
YWK-50-C型壓力控制器是一種隨壓力變化可以輸出開關(guān)信號的控制裝置,主要由壓力控制器由殼體,給定裝置和壓力傳送器三部分組成(如圖1),控制器指針指示值(主調(diào)螺栓控制)為設(shè)定值,是壓力下限切換值,微調(diào)螺栓上數(shù)字僅表示切換差值大小程度而非實(shí)際值,實(shí)際值應(yīng)從標(biāo)準(zhǔn)表讀取。該壓力控制器可以進(jìn)行定值動作調(diào)節(jié)和上下限動作調(diào)節(jié),旋轉(zhuǎn)主調(diào)螺栓,由給定彈簧整定動作壓力下限,通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺栓,由幅差彈簧和給定彈簧共同整定動作壓力上限。當(dāng)被測介質(zhì)壓力低于整定動作壓力時,給定彈簧帶動杠桿左端向上位移,杠桿右端向下位移,觸點(diǎn)1、2斷開,觸點(diǎn)1、3閉合,同時接通相應(yīng)電路。當(dāng)被測介質(zhì)壓力高于整定動作壓力上限時,介質(zhì)壓力通過管道接頭作用于測量波紋管,頂動頂桿右端向上位移,觸點(diǎn)1、2閉合,觸點(diǎn)1、3斷開,同時接通相應(yīng)電路。
圖1YWK—50型壓力控制器工作原理示意圖
(a)結(jié)構(gòu)圖;(b)原理圖2承受壓力時的螺旋彈簧彈性特性分析
船用YWK-50-C型壓力控制器采用螺旋彈簧作為主調(diào)壓力調(diào)節(jié)的彈性元件,在螺旋升角較小時,可認(rèn)為彈簧絲僅承受扭轉(zhuǎn)作用。這時,彈簧的軸向變量λ和它所承受的軸向載荷F的關(guān)系如下:
λ=8FD32n1Gd4(1)
其中:λ——在載荷F作用下彈簧的變形量;F——作用在彈簧上的載荷;D2——彈簧中徑;n——彈簧的有效圈數(shù); G——材料的切變模量;d——簧絲直徑。
特性曲線如圖2所示:
圖2螺旋彈簧拉伸彈性特性曲線圖彈簧的彈性特性曲線為一直線,故其彈性特性(力與變形間的關(guān)系)遵從虎克定律,即力與變形成正比例關(guān)系:
F11λ1=Fmax1λmax=F1λ=Fmax-F11λ0=常數(shù)(2)
其中:λ0——彈簧的工作行程;λ0=λmax-λ1。
從式(1)和(2)中可以看出,當(dāng)彈簧選定后,作用在其軸向載荷和軸向位移量成正比,從而在壓力控制器中,也就是刻度指針的位移量與被測壓力形成正比關(guān)系。
3承受壓力時的波紋管彈性特性分析
圖3波紋管結(jié)構(gòu)參數(shù)圖4波紋管的工作特性波紋管的結(jié)構(gòu)參數(shù)如上左圖所示,在軸向壓強(qiáng)下,與波紋管的軸向位移的關(guān)系:
y=PSα1-μ21Eh0·n1A0-αA1+α2A2+B0h021RH2(3)
其中:P—作用壓強(qiáng);Sa—有效面積;n—工作的波紋數(shù);h0—波紋管內(nèi)半徑處的壁厚;α為波紋平面部分的斜角(緊密角)。
根據(jù)式(3),我們得出波紋管的工作特性曲線(如圖4),從曲線中可以看出,波紋管位移與壓強(qiáng)成正比,彈性特性是線性的。從而我們可以定量的將壓力或溫度信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號。
4影響彈性元件性能特性因數(shù)分析
彈性元件在測量過程中會因外界因數(shù)對其影響,會導(dǎo)致測量出現(xiàn)誤差,影響其特性的因數(shù)主要有幾何尺寸參數(shù)、溫度、遲滯現(xiàn)象、殘余變形以及失穩(wěn)現(xiàn)象。
4.1幾何尺寸參數(shù)的影響
從式(1)中可以看出,當(dāng)彈簧中徑和彈簧有效圈數(shù)變大,在同一載荷下彈簧的變形量會變大,而簧絲直徑變大,會導(dǎo)致彈簧變形量變小,一般我們在設(shè)計(jì)過程中,根據(jù)彈性元件的使用場所和所需功能,通過調(diào)整彈性元件工作圈數(shù)的方法來消除幾何尺寸參數(shù)對彈性元件性能的影響。
4.2溫度的影響
在溫度較高或較低的環(huán)境中,彈性元件會在溫度的作用下發(fā)生變形,特別是長期工作在高溫介質(zhì)中的彈性元件可能會發(fā)生永久變形,也就會造成測量誤差。彈性模量溫度系數(shù)β=ΔE1E(t2-t1),從中可以看出當(dāng)彈性模量溫度系數(shù)β一定時,彈性模量E是隨著溫度升高而下降的,從而在同一載荷下彈性形變量變大。一般可以通過采用溫度系數(shù)極小的材料或者補(bǔ)償?shù)姆绞较郎囟鹊挠绊憽?/p>
4.3遲滯現(xiàn)象的影響
彈性后效現(xiàn)象是彈性元件在加載與卸載過程中,彈簧管的自由端不立即完成相應(yīng)的位移,經(jīng)過停留一段時間后,才能完成相應(yīng)的位移,導(dǎo)致彈性特性曲線不相重合的現(xiàn)象,而彈性滯后現(xiàn)象是彈性元件在壓力加載與卸載過程中,位移量的進(jìn)程和回程不相重合,存在一定的變差,以上兩種現(xiàn)象疊加形成了彈性元件的遲滯現(xiàn)象,遲滯現(xiàn)象的產(chǎn)生會影響到壓力控制器的控制精度。克服彈性遲滯現(xiàn)象,一般可以通過以下方法進(jìn)行處理:一是選擇彈性元件材料時應(yīng)選擇高彈性極限,高強(qiáng)度極限和疲勞極限的材料;二是在彈性元件的設(shè)計(jì)中,要盡可能提高彈性元件的比例極限;三是在彈性元件的制造中,要嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)的工藝要求,如超壓、靜壓工藝和熱處理工藝。
4.4殘余變形的影響
彈性元件在加載后元件產(chǎn)生位移,而卸載后再經(jīng)過相當(dāng)長的一段時間彈性元件仍不能回復(fù)到原始位置,從而產(chǎn)生一個永久變形的殘留值,殘余變形有塑性變形、疲勞變形、蠕變等三種形式。元件的殘余變形量與使用狀態(tài)有關(guān),當(dāng)拉伸(或壓縮)的位移量逐漸增大到一定的位移值后,殘余變形將顯著增加。在工程中,一般對殘余變形量給出一定的界限值,超過界限值將導(dǎo)致壓力控制器測量誤差的加大或控制器的損壞,這種情況對彈性壓力控制器來說是不允許存在的,我們在使用過程中一定要根據(jù)允許最大位移嚴(yán)格限定最大載荷。殘余變形量的大小主要跟彈性元件的幾何尺寸參數(shù)及材料性能有關(guān),一般情況下,與材料的屈服強(qiáng)度及外徑的平方成正比,而與材料的彈性模量、波紋管的壁厚成反比。從而我們可以根據(jù)殘余變形量的需要,來選取合適的彈性元件尺寸及材料。
4.5失穩(wěn)現(xiàn)象的影響
彈性元件(如螺旋彈簧、波紋管等)在載荷作用下會發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。比如波紋管可能會發(fā)生波紋環(huán)板平面翹曲、變形、波距不均勻或者波紋瞥軸線總體彎曲,偏離原來的直線位置。失穩(wěn)現(xiàn)象會導(dǎo)致波紋管的幾何形狀失去原有平衡狀態(tài),產(chǎn)生形狀突然畸變,降低了其承壓及補(bǔ)償位移的能力。防止元件失穩(wěn)的措施有:元件設(shè)計(jì)時應(yīng)避免元件過長過薄;長波紋管在使用時應(yīng)采用心軸或拉桿保護(hù);彈性元件承載時,載荷應(yīng)加在元件的適合位置,防止載荷偏斜。
5結(jié)語
通過對船用YWK-50-C型壓力控制器彈性元件性能特性及影響因數(shù)分析,我們可以看出,彈性元件能夠?qū)⒈粶y信號(溫度、壓力等)以線性輸出為位移信號,從而可以作為位式控制元件。但是由于自身或者外部環(huán)境的因數(shù)影響,也可能會導(dǎo)致輸出信號的非線性度,所以我們在設(shè)計(jì)過程中,要盡量通過設(shè)計(jì)彌補(bǔ)自身因數(shù)的影響,同時根據(jù)不同的外部工作環(huán)境選取合適的壓力控制裝置。
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